1.一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器，包括变速器壳体、传动机构、离合器、输入轴、超越离合器、输出轴和制动器；所述变速器壳体与车辆固定连接；所述输入轴与车辆电机连接；所述输出轴与电动汽车主减速器连接；其特征在于：所述传动机构为一个安装在变速器壳体之内的磁场调制齿轮，磁场调制齿轮与变速器壳体间通过一对轴承连接；所述磁场调制齿轮由三个同轴转动构件组成，包括安装了永磁体的内转子和外转子以及一个调磁环；所述外转子同轴设置在内转子的圆周外侧；所述调磁环同轴设置在内转子和外转子之间；所述内转子或外转子与输入轴连接；所述调磁环与输出轴连接；所述制动器固定在变速器壳体上，对外转子或内转子进行制动；所述磁场调制齿轮中的任意两个转动构件通过离合器连接；所述超越离合器外环固定在变速器壳体上，内环与外转子或内转子连接；所述超越离合器内环的可旋转方向与电机正向旋转方向相同；

所述制动器对外转子制动，超越离合器内环与外转子连接；所述内转子和外转子通过离合器连接或内转子和调磁环通过离合器连接或外转子和调磁环通过离合器连接；所述内转子的轴为输入轴，调磁环的轴为输出轴；

所述制动器对内转子制动，超越离合器内环与内转子连接；所述内转子和外转子通过离合器连接或内转子和调磁环通过离合器连接或外转子和调磁环通过离合器连接；所述外转子的轴为输入轴，调磁环的轴为输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器，其特征在于：所述磁场调制齿轮为轴向充磁的磁场调制齿轮或径向充磁的磁场调制齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器，其特征在于：所述超越离合器为单向超越离合器或棘轮式超越离合器或滚柱式超越离合器或楔块式超越离合器。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器，其特征在于：所述内转子具有P1对磁极，外转子具有P2对磁极，调磁环由P3个调磁极块组成；P2大于P1，P3＝P1+P2。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器，其特征在于：所述调磁极块由硅钢片沿轴向叠合而成。

6.一种根据权利要求4所述的电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器的换挡方法，用于车辆前进高/低挡位和后退挡位的切换，其特征在于，包括以下步骤：S1：制动器处于断开状态，离合器处于断开状态，车辆电机正向旋转，超越离合器处于反向制动状态，车辆处于低速前进挡位，当永磁两挡变速器的输入轴连接内转子时，变速器速比为P1+P2/P1，当永磁两挡变速器的输入轴连接外转子时，变速器速比为P1+P2/P2；

S2：制动器处于断开状态，离合器处于结合状态，车辆电机正向旋转，超越离合器处于正向工作状态，车辆处于高速前进挡位，变速器速比为1；

S3：制动器处于结合状态，离合器处于断开状态，车辆电机反向旋转，车辆处于后退挡位。