1.一种油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，包括底座模块（1），其特征是：还包括卡芯支撑模块（2）、壳体模块（3）、承托模块（4）、油管接箍卡芯（5）、锁销模块（6）、导向模块（7）、控制模块（8）、推动模块（9）、送料模块（10），底座模块（1）的上侧安装壳体模块（3），壳体模块（3）的中部安设卡芯支撑模块（2），所述油管接箍卡芯（5）支撑油管，安装在壳体模块（3）中部，且在壳体模块（3）内导槽内滑动，壳体模块（3）内设置油管接箍卡芯（5）工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8）；推动模块（9）位于油管接箍卡芯（5）上部壳体模块（3）内，推动电磁铁（9.1）吸合油管接箍卡芯（5），由直线模组（9.6）推动油管接箍卡芯（5）实现油管接箍卡芯（5）在工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8）转换；卡芯支撑模块（2）和承托模块（4）在油管接箍卡芯（5）下部，共同支撑油管接箍卡芯（5），其中在起升油管工况时，由承托模块（4）独立承托油管接箍卡芯（5），在停止底板（1.2）工况时，卡芯支撑模块（2）支撑油管接箍卡芯（5）；承托模块（4）的贯通式丝杆步进电机（4.1）驱动接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）实现打开和闭合，闭合工况时，接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）承托油管接箍卡芯（5），打开工况时，油管吊卡上升，油管接箍卡芯（5）从接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）中间下落，脱离壳体模块（3）座于卡芯支撑模块（2）；导向模块（7）位于油管接箍卡芯（5）正上方，油管自下而上进入导向模块（7）后，油管导向套（7.1）将油管导入中心作业位置；控制模块（8）位于壳体模块（3）上部腔体内，实现油管吊卡驱动和控制；送料模块（10）安装在底座模块（1），位于油管吊卡侧面，将油管接箍卡芯（5）送入和取出油管吊卡和卡芯支撑模块（2）。

2.根据权利要求1所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述壳体模块（3）包括支撑调节螺栓（3.1）、底部接近开关（3.2）、超声传感器（3.3）、底部接近开关安装座（3.4）、超声传感器安装座（3.5）、壳体（3.6）、承托定位块（3.7）、定位块销轴（3.8）、吊环槽（3.9）、吊环槽销（3.10）和上盖壳（3.11），所述壳体（3.6）的底部设有支撑调节螺栓（3.1）、底部接近开关（3.2）、超声传感器（3.3），底部接近开关（3.2）安装在底部接近开关安装座（3.4）上，底部接近开关安装座（3.4）固定在壳体（3.6）的底部；所述壳体（3.6）的中间开孔，孔内自下而上依次安装承托模块（4）、油管接箍卡芯（5）、推动模块（9）和锁销模块（6），同时也是安装滑动通道；壳体（3.6）中部竖直方向是油管接箍卡芯（5）作业区域，下部为锥形空间，安装卡芯支撑模块（2），上部为导向模块（7），用于实现油管居中；

其中，承托定位块（3.7）是承托模块（4）的接箍卡芯左支撑体（4.2）、接箍卡芯右支撑体（4.3）运动的定位面，定位块销轴（3.8）实现承托定位块（3.7）定位；两个吊环槽（3.9）对称安装在壳体（3.6）的上部，用于连接修井机大钩的两个吊环，吊环槽（3.9）外端安装吊环槽销（3.10），上盖壳（3.11）连接在壳体（3.6）上端，实现壳体模块（3）封闭。

3.根据权利要求2所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述壳体（3.6）包括进入锥面（3.6.1）、支撑面（3.6.2）、工作面（3.6.3）、工作导向面（3.6.4）、推动面（3.6.5）、导向安装面（3.6.6）、工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8），其中，进入锥面（3.6.1）为锥体结构，油管接箍进入导向面；支撑面（3.6.2）是承托模块（4）工作面；工作面（3.6.3）是油管接箍卡芯（5）移动支撑工作面；工作导向面（3.6.4）为与油管接箍卡芯（5）的导向面（5.4）接触面，实现油管接箍卡芯（5）的导向，防止旋转发生；推动面（3.6.5）是推动模块（9）的工作面，也是锁销模块（6）所在安装面；导向安装面（3.6.6）是用于安装导向模块（7），居中安装；工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8）是油管接箍卡芯（5）两个位置，其中工作位置（3.6.7）位于油管吊卡竖直轴线中心。

4.根据权利要求3所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述承托模块（4）由贯通式丝杆步进电机（4.1）、接箍卡芯左支撑体（4.2）、接箍卡芯右支撑体（4.3）、接箍卡芯托板（4.4）和电机安装板（4.5）组成，所述接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）组成接箍卡芯支撑体，共同支撑油管接箍卡芯（5），所述贯通式丝杆步进电机（4.1）连接并带动接箍卡芯支撑体在壳体（3.6）内左右移动，接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）拼合一体；接箍卡芯托板（4.4）连接在接箍卡芯支撑体侧面，与接箍卡芯支撑体上面平齐，作为油管接箍卡芯（5）滑动支撑体支撑上面的油管接箍卡芯（5）；所述接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）组合形成内锥体空腔，与卡芯支撑模块（2）形成的锥体相对应；所述接箍卡芯托板（4.4）与接箍卡芯支撑体连接且齐平，用于支撑油管接箍卡芯（5）。

5.根据权利要求4所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述油管接箍卡芯（5）由接箍承托面（5.1）、喇叭口（5.2）、行程定位面（5.3）、导向面（5.4）、送料电磁铁吸合面（5.5）、锁销槽（5.6）和推动电磁铁吸合面（5.7）组成，所述油管接箍卡芯（5）的接箍承托面（5.1）下沉，承托油管接箍，且下沉弧形结构对油管接箍形成自锁，接箍上提，油管接箍卡芯（5）与油管脱开；所述油管接箍卡芯（5）的前部开喇叭口（5.2），喇叭口（5.2）的两侧开锁销槽（5.6），喇叭口（5.2）上面为行程定位面（5.3），为油管接箍卡芯（5）进入油管通道；

油管接箍卡芯（5）上部为送料电磁铁吸合面（5.5），为推动模块（9）的推动电磁铁（9.1）吸合平面；油管接箍卡芯（5）的两侧为导向面（5.4），用于防止油管接箍卡芯（5）转动；油管接箍卡芯（5）的后部为送料电磁铁吸合面（5.5），为送料电磁铁（10.7）吸合平面。

6.根据权利要求5所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述锁销模块（6）由支撑板（6.1）、行程开关（6.2）、右推杆（6.3）、电动推杆（6.4）、定位销轴（6.5）、转动支撑销轴（6.6）、左推杆（6.7）、销轴（6.8）、锁止板连接（6.9）、锁止板（6.10）和套筒（6.11）组成，所述支撑板（6.1）通过螺栓连接在接箍卡芯左支撑体（4.2）上面，左推杆（6.7）、右推杆（6.3）和电动推杆（6.4）组成杠杆结构，电动推杆（6.4）推动左推杆（6.7）和右推杆（6.3）以转动支撑销轴（6.6）为支点实现开合，进而带动左推杆（6.7）和右推杆（6.3）前端锁销卡入锁销槽（5.6）内；所述电动推杆（6.4）为左推杆（6.7）和右推杆（6.3）开合动力机构，通过销轴（6.8）与左推杆（6.7）和右推杆（6.3）连接；所述锁止板连接（6.9）安装在支撑板（6.1）上，通过转动支撑销轴（6.6）和定位销轴（6.5）实现在支撑板（6.1）定位连接；所述锁止板（6.10）用于承托油管接箍，在油管接箍卡芯（5）处于工作位置（3.6.7）时，锁止板（6.10）处于喇叭口（5.2）内，与油管接触或接近，实现与油管接箍卡芯（5）其他部分组成油管接箍承托面；所述套筒（6.11）安装在支撑板（6.1）和锁止板连接（6.9）之间，用于调整安装高度；所述行程开关（6.2）安装在支撑板（6.1）上，在油管接箍卡芯（5）处于工作位置（3.6.7）时，接触油管接箍卡芯（5）的行程定位面（5.3）停止。

7.根据权利要求6所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述导向模块（7）由油管导向套（7.1）、顶部超声传感器安装座（7.2）和顶部超声传感器（7.3）组成，所述油管导向套（7.1）下部的导向回口（7.1.5）为倒锥体结构，安装在接箍卡芯左支撑体（4.2）上方，引导油管上行至内径最小处的收敛口（7.1.4）实现接箍居中，进而引导油管居中；所述油管导向套（7.1）上部的导向进口（7.1.1）为锥体结构，引导油管接箍返回；所述顶部超声传感器（7.3）安装在顶部超声传感器安装座（7.2）上。

8.根据权利要求7所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述的推动模块（9）包括推动电磁铁（9.1）、电磁铁连接板（9.2）、弹簧（9.3）、弹簧轴（9.4）、推动支架（9.5）和直线模组（9.6），所述推动电磁铁（9.1）、电磁铁连接板（9.2）、弹簧（9.3）和弹簧轴（9.4）组成浮动电磁吸合结构，在工作位置（3.6.7）吸合油管接箍卡芯（5），推动油管接箍卡芯（5）在工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8）切换；所述浮动电磁吸合结构略高于油管接箍卡芯（5）高度，油管接箍卡芯（5）在浮动电磁吸合结构推动电磁铁（9.1）通过；推动动力采用直线模组（9.6），推动推动电磁铁（9.1）吸合油管接箍卡芯（5）在工作位置（3.6.7）和待机位置（3.6.8）切换；所述推动支架（9.5）是框架结构，安装推动模块（9）的直线模组（9.6），与推动面（3.6.5）接触并与推动面（3.6.5）两端面接触实现位置固定，推动支架（9.5）通过螺栓连接在壳体（3.6）外端，整体可移除壳体（3.6），以便于调整直线模组（9.6）自带行程开关以调整推动电磁铁（9.1）的行程。

9.根据权利要求8所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡，其特征是：所述的送料模块（10）包括导向直线轴承座（10.1）、导向光轴（10.2）、薄六角螺母（10.3）、送进行程开关安装座（10.4）、送进行程开关（10.5）、送料盒（10.6）、送料电磁铁（10.7）、送料电磁铁安装座（10.8）、侧安装板（10.9）、送料液压缸（10.10）、推动行程开关（10.11）、推动行程开关安装座（10.12）、安装基板（10.13）、推动行程开关调整环（10.14）和送进液压缸（10.15），实现将油管接箍卡芯（5）送入和取出壳体模块（3）；

所述送料模块（10）包含两个送料移动机构：一是送进液压缸（10.15）带动导向光轴（10.2）进退，进而实现送料盒（10.6）带动油管接箍卡芯（5）第一级进退；二是送料液压缸（10.10）通过送料电磁铁（10.7）带动油管接箍卡芯（5）实现第二级进退；

所述导向直线轴承座（10.1）、导向光轴（10.2）、薄六角螺母（10.3）、送料盒（10.6）、侧安装板（10.9）、安装基板（10.13）和送进液压缸（10.15）组成第一级进退机构；两个所述导向光轴（10.2）安装在导向直线轴承座（10.1）内，导向直线轴承座（10.1）和送进液压缸（10.15）均安装在侧安装板（10.9）上，导向光轴（10.2）前端连接送料盒（10.6），送进液压缸（10.15）带动送料盒（10.6）沿导向光轴（10.2）进退；所述导向光轴（10.2）安装在导向直线轴承座（10.1）上，前部用两个薄六角螺母（10.3）固定，防止螺栓松动；

所述送料盒（10.6）、送料电磁铁（10.7）、送料电磁铁安装座（10.8）和送料液压缸（10.10）组成第二级进退机构，进而实现油管接箍卡芯（5）的第二级进退；所述导向光轴（10.2）后端安装推动行程开关调整环（10.14），用于调整检测送进液压缸（10.15）送进距离；所述送进行程开关（10.5）安装在送进行程开关安装座（10.4）上，在第一级进退机构接触壳体（3.6）时，送进行程开关（10.5）接触发出信号进而控制送料模块（10）动作；所述送料模块（10）的导向直线轴承座（10.1）、送料液压缸（10.10）和送料电磁铁安装座（10.8）安装在侧安装板（10.9）上，侧安装板（10.9）连接安装基板（10.13），安装基板（10.13）通过螺栓安装在底板（1.2）上；

所述侧安装板（10.9）和安装基板（10.13）通过螺栓连接，侧安装板（10.9）开环形螺栓槽，侧安装板（10.9）和安装基板（10.13）高度可调，进而实现油管接箍卡芯（5）高度可调，以利于油管接箍卡芯（5）准确送入壳体（3.6）的待机位置（3.6.8）；所述送料电磁铁（10.7）安装在送料电磁铁安装座（10.8）上，吸合油管接箍卡芯（5）；所述送料盒（10.6）连接送料液压缸（10.10）液压杆端，送料盒（10.6）后端连接送进液压缸（10.15）前端安装座，送进液压缸（10.15）液压杆连接送料电磁铁（10.7），送料电磁铁（10.7）连接吸合油管接箍卡芯（5）；所述送料电磁铁（10.7）安装在送料电磁铁安装座（10.8）上，送料电磁铁安装座（10.8）连接在送料液压缸（10.10）的活塞杠上，送料液压缸（10.10）安装在送料盒（10.6）后部，送料液压缸（10.10）进退吸合带动油管接箍卡芯（5）进退，实现油管接箍卡芯（5）无偏转进退。

10.根据权利要求9所述的油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡的作业工艺，其特征

是：包括下油管作业工艺流程和起油管作业工艺流程：

下油管作业工艺流程，包括如下过程：

（一）首先翻转立式猫道将油管翻转至井口中心上竖直位置，接箍卡芯A处于油管吊卡壳体（3.6）的接箍卡芯通道内的待机位置（3.6.8），接箍卡芯B承托下油管坐落于卡芯支撑模块（2）上；

（二）油管吊卡下移，油管在油管导向套（7.1）作用下自上而下套入油管，顶部超声传感器（7.3）感知到油管后，油管吊卡停止前进；

（三）PLC控制器（8.8）控制推动模块（9）动作，通过推动电磁铁（9.1）吸合带动接箍卡芯A由待机位置（3.6.8）前进工作位置（3.6.7），直至完全卡住油管杆身，同时锁销模块（6）闭合；

（四）油管吊卡上行直至接箍卡芯A承托油管接箍缘面；

（五）油管吊卡下行直至油管下端对正下油管，油管上卸扣钳完成油管上扣作业；

（六）油管吊卡小幅上行后停止，送料模块（10）将接箍卡芯B取出；

（七）油管吊卡下行直至落到卡芯支撑模块（2）上，此时接箍卡芯的锁销模块（6）打开，承托模块（4）打开，接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）分离直至接箍卡芯可以从接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）通过，油管吊卡上升，接箍卡芯A留在卡芯支撑模块（2）上，接箍卡芯A承托油管接箍；

（八）在进行步骤（七）同时，送料模块（10）将取出的接箍卡芯B送入到油管吊卡壳体（3.6）的接箍卡芯通道内的待机位置（3.6.8）；

（九）油管吊卡上行过程，接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）闭合，油管吊卡进行下一根油管的下放作业；

（十）通过接箍卡芯A和接箍卡芯B轮转作业实现油管承托和起升/下降作业，循环进行，达到双接箍卡芯轮转作业实现下油管作业；

起油管作业工艺流程，包括如下过程：

（一）接箍卡芯A承托油管接箍坐于卡芯支撑模块（2）上面，接箍卡芯B处于油管吊卡壳体（3.6）的接箍卡芯通道内的待机位置（3.6.8）上，处于待机状态；

（二）油管吊卡下行，下行过程中接箍卡芯承托模块（4）打开，油管吊卡下行直至卡芯支撑模块（2）上端高于接箍卡芯A的下端位置；

（三）承托模块（4）关闭，接箍卡芯左支撑体（4.2）和接箍卡芯右支撑体（4.3）闭合，同时接箍卡芯锁销模块（6）闭合；

（四）在进行上述步骤（三）的同时，送料模块（10）将处于接箍卡芯通道内的待机位置（3.6.8）的接箍卡芯B取出，接箍卡芯B暂存在循环送料模块（10）上，接箍卡芯B处于等待状态；

（五）油管吊卡上行直至下油管接箍露出，然后再上行一段距离；

（六）送料模块（10）将处于等待状态的接箍卡芯B送入卡芯支撑模块（2）上，直至卡住下油管的管身；

（七）油管吊卡下行直至接箍卡芯B卡住油管接箍面后停止下行；

（八）翻转立式猫道卡爪上行软夹持住油管杆身，上卸扣动力钳完成卸扣；

（九）翻转立式猫道卡爪上行硬夹持住油管杆身，油管吊卡下行小段距离，接箍卡芯锁销模块（6）打开，直线模组（9.6）通过推动模块（9）的推动电磁铁（9.1）吸合推动接箍卡芯A到接箍卡芯通道内的待机位置（3.6.8）；

（十）油管吊卡上行脱开油管后停止，翻转立式猫道将油管送至水平位置；然后油管吊卡下行，去进行下一根油管的起升作业，实现接箍卡芯轮转作业；通过接箍卡芯A和接箍卡芯B轮转作业实现油管承托和起升/下降作业，循环进行，达到双接箍卡芯轮转作业实现起油管作业。