1.一种石油地质勘探用取样装置，包括螺旋钻土杆（1）和接料盒（2），其特征在于：所述螺旋钻土杆（1）为多段式结构，所述螺旋钻土杆（1）的段与段通过连接杆（3）固定连接，所述连接杆（3）的内部开设有转动腔体（31），所述转动腔体（31）的内壁转动套接有转轴（32），所述连接杆（3）的外表面等距离贯穿开设有呈对称的弧形通槽（33）；所述连接杆（3）的外部套设有联动装置，所述联动装置包括联动齿轮（4），所述联动齿轮（4）转动时带动所述接料盒（2）展开；

所述接料盒（2）的外侧表面设置有接料装置，所述接料装置包括铲片（21），所述铲片（21）随着所述接料盒（2）的展开而对土壤进行铲取动作；

所述螺旋钻土杆（1）的最上段的外侧表面转动套接有支撑板（5），所述支撑板（5）的上表面设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动齿轮、第二齿轮（52）和第三齿轮（51），所述第二齿轮（52）的内壁与所述螺旋钻土杆（1）的最上段的外侧表面固定套接；所述支撑板（5）的上表面固定连接有减速电机（54），所述减速电机（54）的输出轴通过联轴器与所述第一驱动齿轮的内壁固定连接，第一驱动齿轮和第三齿轮（51）均与所述第二齿轮（52）啮合；

所述螺旋钻土杆（1）的段与段之间的区域为收缩腔体（13）；

所述收缩腔体（13）的内顶壁环设有安装凹槽（15），所述安装凹槽（15）的内壁固定安装有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的活塞杆表面固定连接有锁止缓冲垫（17），所述锁止缓冲垫（17）的外表面与所述安装凹槽（15）的内壁滑动连接，所述锁止缓冲垫（17）的外表面与所述接料盒（2）的一端内壁滑动接触；

所述接料盒（2）的一端外表面固定连接有弧形齿板（22），所述弧形齿板（22）的外表面与所述联动齿轮（4）的外表面啮合，所述铲片（21）的一侧表面与所述接料盒（2）的外侧表面固定连接：所述联动齿轮（4）的内壁与所述连接杆（3）的外表面活动套接，所述联动齿轮（4）的下表面与所述收缩腔体（13）的内底壁之间设置有滚珠轴承（41）；

所述弧形通槽（33）的一侧与所述转动腔体（31）的内壁固定连通，所述转轴（32）的外表面呈对称固定连接有支撑杆（34），所述支撑杆（34）的外表面与所述弧形通槽（33）的内壁滑动卡接，所述支撑杆（34）的另一端外表面与所述联动齿轮（4）的内壁固定连接；

所述收缩腔体（13）的内壁固定连接有支撑轴（14），所述支撑轴（14）的外表面与所述接料盒（2）的一端表面转动套接，所述接料盒（2）的外表面与所述收缩腔体（13）的内壁滑动连接，相邻的所述接料盒（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油地质勘探用取样装置，其特征在于：所述螺旋钻土杆（1）的最下段的外侧表面固定连接有锥形攻头（11），所述锥形攻头（11）的下端外表面固定连接有破土刀片（12）。

3.根据权利要求1所述的一种石油地质勘探用取样装置，其特征在于：所述螺旋钻土杆（1）的最上段的上表面固定套接有支撑盘（6），所述支撑盘（6）的下表面与所述支撑板（5）的上表面滑动连接，所述支撑盘（6）上表面的一端通过安装座固定连接有伺服电机（61），所述伺服电机（61）的输出轴外表面通过联轴器固定连接有主动锥齿轮（62），所述转轴（32）的上部固定套接有从动锥齿轮（35），所述主动锥齿轮（62）的外表面与所述从动锥齿轮（35）的外表面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种石油地质勘探用取样装置，其特征在于：所述支撑板（5）的内部开设有驱动腔体（53），所述螺旋钻土杆（1）的最上段贯穿所述驱动腔体（53）的内部并与所述支撑板（5）的表面转动套接，所述驱动腔体（53）通过限位轴与第一驱动齿轮和第三齿轮（51）转动套接。

5.根据权利要求4所述的一种石油地质勘探用取样装置，其特征在于：所述支撑板（5）的两端均通过开设的转孔滑动套接有支撑柱（55），所述支撑柱（55）的底部固定连接有支撑座（56），所述支撑柱（55）的上下端外表面均固定套接有支撑弹簧（57），两个所述支撑弹簧（57）的自由端分别与所述支撑板（5）的上下表面抵接。