1.一种用于在线测量大型锻件的接触式测量装置，其包括测量组件、运动组件和支撑组件，所述测量组件和所述运动组件分别与所述支撑组件的第一安装端和第二安装端连接，其特征在于，所述测量组件，其包括激光扫描器、激光测距仪保护壳、激光测距仪和刻度尺，所述激光测距仪保护壳位于所述激光测距仪的外部，所述激光测距仪的安装端和所述刻度尺分别与中框内部的第一安装端和第二安装端连接，所述激光扫描器和活动横梁的安装端连接；

所述运动组件，其包括滑动工作台、伸缩杆、电机保护壳、电机、齿轮、齿条和轮子，所述滑动工作台的安装端通过滑轨和所述中框内部的第三安装端连接，所述伸缩杆和所述电机的安装端分别与所述滑动工作台的第一端和第二端连接，所述电机保护壳位于所述电机的外部，横向电机的输出轴和所述轮子的输入轴连接，轮子在横向滑动工作台重力的作用下，不会出现打滑，方便控制，纵向电机的输出轴和所述齿轮的输入轴连接，所述齿条的安装端和所述中框内部的第四安装端连接，所述齿轮和所述齿条啮合，由所述齿轮和所述齿条组成的齿轮齿条组件提高纵向滑动工作台运动精度；

所述支撑组件，其包括中框、液压支腿和轮脚，所述中框外部的第一安装端和第二安装端分别与所述液压支腿和所述轮脚连接。

2.根据权利要求1所述的用于在线测量大型锻件的接触式测量装置，其特征在于，纵向激光测距仪、横向激光测距仪、横向刻度尺、纵向刻度尺、横向伸缩杆和纵向伸缩杆的数量相等，均为两个；所述激光测距仪的轴线与对应伸缩杆的中轴线对齐。

3.根据权利要求1所述的用于在线测量大型锻件的接触式测量装置，其特征在于，所述激光测距仪保护壳的轴线和所述激光测距仪的中心在同一条直线上，所述电机保护壳的轴线和所述电机的轴线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的用于在线测量大型锻件的接触式测量装置，其特征在于，所述液压支腿对称分布在所述中框外部第一安装端的两侧；所述轮脚对称分布在所述中框外部第二安装端的四个顶角。

5.根据权利要求1所述的用于在线测量大型锻件的接触式测量装置，其特征在于，所述轮子、横向滑动工作台、横向伸缩杆和横向电机组成横向运动组件，横向刻度尺和横向激光测距仪组成横向测量组件；所述齿轮、所述齿条、纵向滑动工作台、纵向伸缩杆和纵向电机组成纵向运动组件，纵向刻度尺和纵向激光测距仪组成纵向测量组件。

6.一种根据权利要求1‑5之一所述的用于在线测量大型锻件的接触式测量测量装置的测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、粗定位：利用操作机将大型锻件的尾部进行夹持，并利用固定在压机活动横梁四周的激光扫描器对大型锻件进行粗定位，得到大型锻件的基本位置和尺寸；

S2、调整两者形心位置：在S1的基础上，通过轮脚调整测量装置的横向位置，通过液压支腿调整测量装置的纵向位置，保证大型锻件的形心和中框的形心重合；

S3、测量数据：分别启动横向电机和纵向电机，通过轮子和由齿轮和齿条组成的齿轮齿条组件分别带动滑动工作台沿着滑轨进行横向运动和纵向运动，直至伸缩杆的测量端与大型锻件的外边缘接触而停止；

S4、获取大型锻件的直径：在运动组件停止以后，取横向滑动工作台上横向刻度尺测量的数据L1和L2以及横向激光测距仪测量自身与横向伸缩杆中线的距离L3和L4，从而得到大型锻件的横向直径为D＝L‑L1‑L2＝L‑L3‑L4；取纵向滑动工作台上纵向刻度尺测量的数据L5和L6以及纵向激光测距仪测量自身与纵向伸缩杆中线的距离L7和L8，从而得到大型锻件的纵向直径为D＝L‑L5‑L6＝L‑L7‑L8，其中L为中框的内边长。