1.一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，包括：S1：获取冲压件的HSV图像及冲压件的灰度图像；

S2：获取HSV图像中S‑V通道图像的像素直方图中所有波峰点的饱和度和亮度，设置颜色阈值，获取每个波峰点的饱和度和亮度归一化后的值，将归一化后的值与颜色阈值进行匹配得到每个波峰点颜色；

S3：将像素直方图中除波峰点外的像素点作为目标像素点，获取与目标像素点相距最近的波峰点间的饱和度和亮度的差值，利用该差值确定出目标像素点所属的颜色类别，完成对所有像素点的颜色类别分类，获取颜色类别中的每种铁锈颜色及每种铁锈颜色中的所有像素点；

S4：获取每种铁锈颜色中的每个像素点在灰度图像中的位置，以每种铁锈颜色中的每个像素点在灰度图中对应的像素点作为滑窗的中心像素点建立滑窗，利用每个滑窗的中心像素点及其它像素点的梯度得到每个滑窗的平滑程度，利用每个滑窗的平滑程度确定出所有目标滑窗，获取所有目标滑窗中梯度值最小的像素点，获取所有目标滑窗中梯度值最小的像素点中相同灰度值最多的像素点作为种子像素点进行区域生长得到所有铁锈连通域；

S5：获取除锈后的冲压件灰度图像，利用抛丸除锈的方法对所有铁锈连通域进行除锈得到冲压件除锈后的灰度图像，获取除锈前后灰度图像中同一连通域 中像素点灰度值累加和的比值 ，根据该比值得到整个冲压件的除锈效果，所述整个冲压件的除锈效果具体表达式为：式中： 表示铁锈的连通域的数量， 表示第 个连通域的除锈效果， 表示整个冲压件的除锈效果；其中，当 的值越大于1时，说明该铁锈连通域除锈效果越好，反之当 越趋近于1时说明该铁锈连通域除锈效果越差。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，所述颜色阈值是按如下方法确定的：获取每种铁锈颜色对应的饱和度和亮度；

根据每种铁锈颜色对应的饱和度和亮度得到每种铁锈颜色对应的颜色阈值。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，所述确定出目标像素点所属的颜色类别的方法是：设置波峰点颜色阈值；

根据与目标像素点相距最近的波峰点间的饱和度和亮度的差值和波峰点颜色阈值确定出目标像素点所处的颜色类别。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，所述每个滑窗的平滑程度的表达式为：式中： 表示中心像素点的梯度， 表示每个滑窗中除中心像素点外其它像素点的梯度。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，所述目标滑窗是按如下方法确定的：设置阈值0.2；

当滑窗的平滑程度大于0.2时，该滑窗为非目标滑窗；

当滑窗的平滑程度小于0.2时，该滑窗为目标滑窗。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像分割的冲压件除锈效果评估方法，其特征在于，所述所有铁锈连通域是按如下方法确定的：获取每个种子像素点在冲压件灰度图像中的坐标；

利用每个种子像素点在冲压件灰度图像中的坐标得到每个种子像素点在冲压件HSV图像中的坐标，进而确定每个种子像素点在冲压件HSV图像中的位置；

获取HSV图像中每个种子像素点与其8邻域像素点的饱和度与亮度的和的一半，将HSV图像中每个种子像素点与其8邻域像素点的饱和度与亮度的和的一半作为HSV图像中每个种子像素点与其8邻域像素点的标准值；

设置阈值，获取该标准值小于阈值时对应的8邻域像素点，将所得8邻域像素点与对应的种子像素点连通，同理，对所得8邻域像素点继续搜索其8邻域，直到将所有满足阈值条件的像素点连通得到所有铁锈连通域。