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专利号: 2022110140915
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动分药的智能药箱,其特征在于,包括箱体(1),箱体(1)设置有多个板状药储存室(2),各板状药储存室(2)内均设置有用于固定夹持板状药的板状药定位机构以及用于驱动板状药定位机构中所夹持的板状药在竖直方向上下移动的摩擦升降机构,箱体(1)开设有与板状药相对应的板状药出口(3),板状药储存室(2)还设置有用于将板状药的药物推出至板状药出口(3)的推药机构;箱体(1)内设置有出药总滑道(4),出药总滑道(4)的出料端延伸至箱体(1)外,箱体(1)外安装有与出药总滑道(4)的出料端对接的接药托槽(5),各板状药储存室(2)的板状药出口(3)均对接有接药滑道(6),接药滑道(6)与出药总滑道(4)接通。

2.根据权利要求1所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,板状药定位机构包括固定块(7)、两个第一滑块(8)和两个第二滑块(9),固定块(7)竖直固定安装在板状药储存室(2)内壁上,板状药储存室(2)内壁位于固定块(7)上下两侧位置均开设有水平布置的第一滑槽(10),第一滑块(8)位于固定块(7)一侧且固定块(7)靠近第一滑块(8)一侧竖直开设有定位槽(11),两个第一滑块(8)分别与两个第一滑槽(10)滑动连接且两个第一滑块(8)之间通过第一拨杆(12)连接;第二滑块(9)设置在第一滑块(8)远离固定块(7)一侧,两个第二滑块(9)分别与两个第一滑槽(10)滑动连接且两个第二滑块(9)之间通过第二拨杆(13)连接;同一个第一滑槽(10)内的第一滑块(8)与第二滑块(9)之间连接有第一压簧(14),第二滑块(9)靠近第一滑块(8)一侧连接有拉簧(15)且拉簧(15)远离第二滑块(9)一端与箱体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,摩擦升降机构包括摩擦轮(16)、支撑架(17)和第一驱动件,摩擦轮(16)与板状药摩擦接触且摩擦轮(16)通过传动轴转动安装在支撑架(17)上,支撑架(17)固定在板状药储存室(2)内,第一驱动件安装在支撑架(17)上并用于驱动传动轴转动。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,推药机构包括推头(18)、框架(19)和第二驱动件,推头(18)的数量与板状药出口(3)的数量相同且推头(18)与板状药出口(3)一一对应设置,推头(18)并排布置且推头(18)滑动安装在框架(19)上,框架(19)安装在板状药储存室(2)内,框架(19)上与推头(18)相对应位置开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有凸块(20)且第二滑槽内设置有与凸块(20)连接的第二压簧(21),框架(19)内转动安装凸轮(22),凸轮(22)的数量与推头(18)的数量一致且凸轮(22)与推头(18)一一对应设置,且凸轮(22)始终与其对应的推头(18)抵靠;第二驱动件安装在框架(19)上并用于驱动凸轮(22)转动。

5.根据权利要求4所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,推头(18)远离框架(19)一端上下两侧均开设有第三滑槽(23),第三滑槽(23)内滑动连接移动块且第三滑槽(23)内设置有与移动块连接的第三压簧(24),两个移动块均连接有定位片(25)。

6.根据权利要求1‑3中任一项所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,箱体(1)顶端设置有多个顶端开口(31),多个顶端开口(31)分别与多个状药储存室连通,且顶端开口(31)处配合安装有对板状药储存室(2)进行密封的顶端盖(26);板状药储存室(2)的接药滑道(6)内设置有计数器,顶端盖(26)上设置有与计数器信号连接的第一语音播报器;接药托槽(5)上设置有第二语音播报器。

7.根据权利要求1‑3中任一项所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,板状药储存室(2)内还设置有板状药收纳盒(27),板状药收纳盒(27)位于板状药定位机构一侧并位于推药机构上方,板状药收纳盒(27)顶端开设有多个板状药收纳槽(28),箱体(1)侧部开设有与板状药储存室(2)连通的取物口(29)且取物口(29)处配合安装有对其进行密封的侧端盖(30)。

8.根据权利要求1‑3中任一项所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,箱体(1)还设置有瓶装药储存室(32),瓶装药储存室(32)内设置有用于收纳瓶装药的瓶装药收纳盒(33),箱体(1)侧部开设有与瓶装药储存室(32)连通的瓶装药出口(34),瓶装药储存室(32)内还设置有用于驱动瓶装药收纳盒(33)沿瓶装药出口(34)进深方向移动以进出瓶装药出口(34)的推出机构。

9.根据权利要求8所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,瓶装药收纳盒(33)、瓶装药出口(34)均设置有两个且瓶装药收纳盒(33)与瓶装药出口(34)一一对应设置,瓶装药收纳盒(33)开设有多个瓶装药收纳槽(35),瓶装药收纳盒(33)外端设置有对瓶装药出口(34)进行密封的侧板(36)且侧板(36)上安装有第三语音播报器;瓶装药储存室(32)底部设置有沿瓶装药出口(34)进深方向布置的滑轨(37),瓶装药收纳盒(33)底部与滑轨(37)滑动配合连接;推出机构推送一个或同时推送两个瓶装药收纳盒(33)移动。

10.根据权利要求9所述的自动分药的智能药箱,其特征在于,推出机构包括丝杠(38)、第一步进电机(39)和方形螺母(40),丝杠(38)转动安装在两个瓶装药收纳盒(33)之间且丝杠(38)沿瓶装药出口(34)进深方向布置,两个瓶装药收纳盒(33)靠近丝杠(38)一侧均开设有插槽(41);第一步进电机(39)用于驱动丝杠(38)转动;方形螺母(40)滑动安装在瓶装药储存室(32)底部且方形螺母(40)与丝杠(38)螺纹配合连接,两个瓶装药收纳盒(33)靠近方形螺母(40)一侧均开设有插槽(41),方形螺母(40)顶端安装有两个插件且两个插件可分别与两个插槽(41)插接;插件包括安装座(42)、舵机(43)和拨叉杆(44),安装座(42)安装在方形螺母(40)上且舵机(43)安装在安装座(42)上,舵机(43)传动连接有曲柄(45),拨叉杆(44)一端设置有与插槽(41)相适配的拨头(46)且其另一端与曲柄(45)转动连接,拨叉杆(44)开设有限位槽(47)且安装座(42)上设置有与限位槽(47)滑动连接的滑移柱(48)。