1.一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,该装置是由沙盘(1),传动装置(2)和智能机器人(3)组成,其特征在于,所述沙盘(1)包括沙盘上层(11),沙盘上层(11)的内侧开有凹槽(12),凹槽(12)的内部开有滑动槽(121),沙盘上层(11)的表面设置有阵列分布的若干感应灯(13),沙盘上层(11)的表面设置有沙盘模型(14),沙盘上层(11)的一侧设置有第一连接板(15),第一连接板(15)的表面设置有显示屏(16),显示屏(16)的一侧设置有对称分布的音箱(17),第一连接板(15)的表面设置有对称分布的第一底座(18);
所述,传动装置(2)包括设置在沙盘上层(11)一侧表面的内板(21),内板(21)的一侧设置有第一电机(22),内板(21)的内壁设置有转动连接的第一转轴(221),第一转轴(221)与第一电机(22)的输出端固定连接,第一转轴(221)的外立面设置有第一传动带(222),第一转轴(221)远离第一电机(22)的一端设置有固定连接的第一锥齿轮(223),第一锥齿轮(223)的一侧设置有啮合连接的第二锥齿轮(224),第二锥齿轮(224)的一端设置有固定连接的第二转轴(225),第二转轴(225)的另一端与沙盘上层(11)转动连接,第二转轴(225)的外立面设置有第二传动带(226)。
2.根据权利要求1所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述第一转动带(222)远离第一转轴(221)的一端设置有第三转轴(23),第三转轴(23)的一端设置有第三锥齿轮(231),第三转轴(23)的另一端与沙盘上层(11)转动连接,第三锥齿轮(231)的一侧设置有啮合连接的第四锥齿轮(232),第四锥齿轮的一端设置有固定连接的第四转轴(233),第四转轴(233)的外立面设置有第三传动带(234),第四转轴(233)的另一端与内板(21)的内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法,其特征在于,所述第三传动带(234)远离第四转轴(233)的一端设置有第五转轴(24),第五转轴(24)的一端设置有第五锥齿轮(241),第五锥齿轮(241)的一侧设置有啮合连接的第六锥齿轮(242),第五转轴(24)的另一端与沙盘上层(11)转动连接,第六锥齿轮(242)的一端设置有固定连接的第六转轴(243),第六转轴(243)的另一端与内板(21)的内壁转动连接,第六转轴(243)的外立面设置有第四传动带(244)。
4.根据权利要求3所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述第四传动带(244)远离第六转轴(243)的一端设置有第七转轴(25),第七转轴(25)的一端设置有固定连接的第七锥齿轮(251),第七转轴(25)的另一端与沙盘上层(11)转动连接,第七转轴(25)的一侧设置有啮合连接的第八锥齿轮(252),第八锥齿轮(252)的一端设置有固定连接的第八转轴(253),第八转轴(253)的另一端与内板(21)的内壁转动连接,第八转轴(253)的外立面与第二传动带(226)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述智能机器人(3)包括设置在滑动槽(121)内滑动连接的滑动板(31),滑动板(31)一侧的表面设置有固定连接的第一支撑柱(32),第一支撑柱(32)的一端设置有固定连接的支撑块(33),支撑块(33)的一侧设置有第二电机(34),支撑块(33)内部的一侧设置有第九转轴(341),第九转轴(341)的一端与第二电机(34)的输出端固定连接,第九转轴(341)的另一端设置有固定连接的第九锥齿轮(342),第九锥齿轮(342)的一侧设置有啮合连接的第十锥齿轮(343),第十锥齿轮(343)的一端设置有固定连接的第十转轴(344),第十转轴(344)远离第十锥齿轮(343)的一端设置有固定连接的第一转盘(35),第一转盘(35)一侧的表面设置有固定连接的支撑体(36)。
6.根据权利要求5所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述支撑体(36)的一侧设置对称分布的两个第三电机(361),支撑体(36)的内部设置有对称分布的第十一转轴(362),第十一转轴(362)的一端与第三电机(361)的输出端固定连接,第十一转轴(362)另一端设置有固定连接的第十一锥齿轮(363),第十一锥齿轮(363)的一侧设置有啮合连接的第十二锥齿轮(364),第十二锥齿轮(364)的一端设置有固定连接的第十二转轴(365),第十二转轴(365)的另一端设置有固定连接的连接体(366),连接体(366)的一侧设置有第四电机(367)。
7.根据权利要求6所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述连接体(366)内设置有第十三转轴(3671),第十三转轴(3671)与第四电机(367)的输出端固定连接,第十三转轴(3571)的另一端设置有固定连接的第十三锥齿轮(3672),第十三锥齿轮(3672)的一侧设置有啮合连接的第十四锥齿轮(3673),第十四锥齿轮(3673)的内部设置有第十四转轴(3674),第十四转轴(3674)贯穿于第十四锥齿轮(3673)和连接体(366),连接体(366)的两侧设置有对称分布的第一活动轴(3675),第一活动轴(3675)的一侧设置有固定连接的固定板(3676),第一活动轴(3675)与连接体(366)转动连接,第一活动轴(3675)与第十四转轴(3674)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置,其特征在于,所述第十四转轴(3674)的外立面设置有传动连接的第五传动带(3677),第五传动带(3677)远离第十四转轴(3674)的一端设置有第十五转轴(3678),第十五转轴(3678)远离第五传动带(3677)的一端设置有固定连接的第十五锥齿轮(3679),第十五锥齿轮(3679)的一侧设置有啮合连接的第十六锥齿轮(37),第十六锥齿轮(37)的一端设置有固定连接的第十六转轴(371),固定板(3676)的内侧设置有固定连接的第二连接板(372),第二连接板(372)一侧的表面设置有转动连接的第二转盘(373),第十六转轴(371)与第二转盘(373)固定连接,第二转盘(373)一侧的表面设置有固定连接的固定柱(374),第十六转轴(371)贯穿于至固定柱(374)的内部,第十六转轴(371)远离第二转盘(373)的一端设置有固定连接的第十七锥齿轮(375),第十七锥齿轮(375)的一侧设置有啮合连接的第十八锥齿轮(376),第十八锥齿轮(376)的内部设置有第十七转轴(377),第十七转轴(377)贯穿与第十八锥齿轮(376),第十七转轴(377)的两端设置有固定连接的第二活动轴(378),第二活动轴(378)的另一侧设置有固定连接的第三连接板(379),第三连接板(379)的一端设置有固定连接的第四连接板(38),第三连接板(379)为对称分布,第四连接板(38)一侧的表面设置有固定连接的固定器(381),固定器(381)的一端设置有激光指示杆(382),激光指示杆(382)的激光可以漫射、区射、点射,支撑体(36)的一端设置有第二支撑柱(39),第二支撑柱(39)的另一端设置有固定连接的机器头部(391),机器头部(391)的一端设置有对称分布的接收天线(392)。
9.根据权利要求8所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置的操作方法,包括如下步骤:
S1:打开显示屏;
S2:通过启动第一电机(22)使传动带进行传动;
S3:通过启动第二电机(34)使第九锥齿轮(342)带动第十锥齿轮(343)进行传动调节第一转盘(35),进行调节机器人的角度;
S4:通过启动第三电机(361)使第十一锥齿轮(363)带动第十二锥齿轮(364)转动第十二转轴调节机器人的手臂高度;
S5:通过启动第四电机(367)使第十三锥齿轮(3672)带动第十四锥齿轮(3673)一系列的传动调节激光指示杆(382)的角度;
S6:当需要讲解沙盘模型(14)全局性或者微观位置的科普内容时,机器人通过传动移动到适当的讲解位置;
S7:控制机器人的一只手臂以指示灯漫射、区射或点射的方式,指示沙盘模型(14)需要讲解的位置,另一只手臂指示屏幕;
S8:屏幕播放机器人指示位置的流域水文科普视频。