1.一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其包括半弧导轨(3)、清洁夹架(5)以及两侧设置的升降立架(1)，其特征在于：所述升降立架(1)上固定有Z型板(2)，一侧的Z型板(2)上还设有电机一(4)，所述半弧导轨(3)的两端转动连接在左右侧的Z型板(2)上，半弧导轨(3)由电机一(4)驱动调控，所述半弧导轨(3)上设有凹板座(14)，所述凹板座(14)上安装有清洁夹架(5)，所述半弧导轨(3)可调控凹板座(14)带动清洁夹架(5)进行移动，且左右侧的Z型板(2)之间还设有下托带(8)；

所述清洁夹架(5)包括电机二(15)，所述电机二(15)固定安装在凹板座(14)上，所述电机二(15)的输出端固定有旋架(16)，所述旋架(16)上设有两个支固座，所述支固座上安装有电机三(17)，所述电机三(17)的输出端固定有固位架(18)，且两组所述固位架(18)分别用于电动牙刷(7)、喷水器(6)的夹持定位；

所述固位架(18)包括有旋板(19)，所述旋板(19)的中部铰接有对称的支架板(20)，所述支架板(20)的另一端安装有外夹固架，所述支架板(20)的内侧还设有稳摆夹架，所述旋板(19)的拐角端还铰接在调控杆(21)上，调控杆(21)的另一端铰接在旋板(19)的一侧端；

当进行牙齿清洁时，由电机一驱动半弧导轨以及清洁夹架向后转动90°至水平状态，此时电动牙刷的刷面面向前方，只需双臂残疾儿童自行将牙齿对向电动牙刷，便可进行牙齿清洁；

若需要喷水器向牙齿进行喷水时，通过电机二控制旋架旋转180°，便可完成喷水器和电动牙刷的位置调换，再通过喷水器所在固位架侧的电机三控制固位架旋转180°，使得喷水器的喷头面向牙齿，对牙齿进行喷水；

完成喷水后，位于电动牙刷一侧的电机三驱动电动牙刷旋转180°，使得电动牙刷与喷水器面向，两侧的固位架中的调控杆进行调控喷水器、电动牙刷面向移动，由喷水器对电动牙刷的刷头进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述半弧导轨(3)的内侧弧边上设有弧形限位滑板，所述弧形限位滑板的外侧设有传动带，所述传动带的外弧带面与凹板座(14)相固定，所述凹板座(14)的内侧板与弧形限位滑板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述外夹固架包括有夹固托架(22)，所述夹固托架(22)配合扭簧(23)转动安装支架板(20)上，所述支架板(20)的中部设有电磁体(25)，所述电磁体(25)的外端连接有弹簧二(27)，所述弹簧二(27)的另一端连接有永磁体(26)，所述电磁体(25)通电后与其所面向的所述永磁体(26)一端端面相斥，所述支架板(20)上还安装有半硅胶球(24)，所述半硅胶球(24)设置在永磁体(26)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：两组所述半硅胶球(24)之间还设有橡胶片带，所述橡胶片带的两端分别与两侧的半硅胶球(24)外端切面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述稳摆夹架包括夹固托板(28)，所述夹固托板(28)配合扭簧二(32)转动安装在支架板(20)上，靠近外夹固架一侧的所述夹固托板(28)端部转动连接有稳摆垫板(31)，所述稳摆垫板(31)的另一端侧通过弹簧三(29)与夹固托板(28)板面相连接，所述夹固托板(28)上还设有多组的柱形卡腔，一组所述柱形卡腔中转动连接有连杆(30)，所述连杆(30)的另一端与稳摆垫板(31)的板面相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述稳摆垫板(31)的外板面上设有厚硅胶面带。

7.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述下托带(8)设置两层，两层所述下托带(8)之间通过弹簧一(12)相连接，两侧所述下托带(8)的上端分别连接在U层板(10)上，所述U层板(10)转动设置在升降座架上，所述升降座架安装在升降导轨(9)上，所述升降导轨(9)固定在Z型板(2)的一侧端面上，且两层所述下托带(8)的轴向上的截面呈下倾斜结构，其底部一端还设有排液口(13)。