1.一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,包括
擦窗机器人,所述擦窗机器人为具备真空吸附作用的机器人,所述擦窗机器人通过内部控制系统自动控制;
连接组件,所述连接组件固定安装于擦窗机器人上,且连接组件远离擦窗机器人一端与外界电源连接,所述连接组件由电源线和电源插头组成;
其特征在于:还包括
张紧机构,所述张紧机构安装于电源线上,所述张紧机构内部安装有压力传感器,所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值,进而为擦窗机器人运动提供反馈。
2.根据权利要求1所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述张紧机构包括
收纳盒,所述收纳盒为空腔式结构体,所述收纳盒上开设有出线口,所述电源线通过收纳盒上的出线口贯穿、收纳于收纳盒内;
滑动槽,所述收纳盒内腔开设有对称的滑动槽,所述滑动槽内滑动安装有撑杆,所述压力传感器安装于滑动槽内,且压力传感器靠近所述撑杆一侧固定安装有传导弹簧,所述电源线受出线口、撑杆限制,于收纳盒内腔中呈C形排布;
安装架,所述安装架安装于收纳盒底部,所述安装架用于将收纳盒与窗户连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述收纳盒内开设有螺旋槽,所述螺旋槽与滑动槽导通设计,所述螺旋槽内安装有收紧弹簧,所述收紧弹簧与撑杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述收纳盒内转动安装有转辊,初始状态下所述电源线靠近擦窗机器人一端与转辊接触,所述收纳盒内转动安装有收纳辊,所述收纳辊与转辊带传动连接,所述电源线靠近电源插头一端缠绕于收纳辊上,所述电源线与收纳辊远离转辊一端可变式固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述电源插头与电源线转动连接,所述电源插头靠近电源线一侧开设有相互套接的环形槽,所述环形槽内壁固定安装有导电片,所述电源线靠近电源插头一侧固定连接有连接板,所述连接板上固定安装有导电块,所述导电块均与环形槽一一对应,且导电块滑动安装于环形槽内,导电块与导电片于环形槽内滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述收纳辊锥形设计,且收纳辊远离电源插头一端直径大于收纳辊靠近电源插头一端直径。
7.根据权利要求6所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:收纳辊靠近电源插头一端开设有连接槽,所述连接槽内安装有弹板,所述弹板由两块导板通过弹簧弹性连接而成,所述弹板中部安装有摩擦环,所述电源线通过摩擦环贯穿弹板,所述弹板靠近电源插头一侧与连接槽滑动连接,所述弹板远离电源插头一侧与连接槽摩擦连接。
8.根据权利要求7所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述弹板远离电源插头一侧,以及连接槽远离电源插头一侧均安装有摩擦片。
9.根据权利要求2所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,其特征在于:所述安装架包括导轨和吸盘,所述导轨为伸缩或可折叠式结构,所述收纳盒滑动安装于导轨上,所述吸盘固定安装于导轨侧壁,所述吸盘用于将导轨固定。