1.一种袋装货物智能装车码垛设备，其特征在于，包括机器人（1）和设备箱（3），所述机器人（1）上设置有用于连接设备箱（3）的安装板（2），所述设备箱（3）上设置有两组机械爪（4），所述设备箱（3）内部设置有驱动两组机械爪（4）动作的动力机构，所述设备箱（3）上滑动设置有两组夹爪（5），两组所述夹爪（5）位于两组机械爪（4）的两侧，所述夹爪（5）用于对袋装货物的两端进行夹紧并抻拽；

所述夹爪（5）包括与连接座（25）固定连接的立板（26），所述立板（26）靠近设备箱（3）的一端竖直设置有两组滑轨（27），每组所述滑轨（27）上均滑动安装有两组滑块（28），位于同一水平面的两组滑块（28）上固定安装有夹板（29）；

所述立板（26）上对称贯穿设置有两组驱动槽（30），每组所述夹板（29）上均固定设置有两组驱动梁（31），两组驱动梁（31）分别滑动安装在两组驱动槽（30）内，所述立板（26）上固定安装有双向气缸（32），所述双向气缸（32）的两个输出端均固定设置有双头轴座（33），每组所述双头轴座（33）的两个连接柱均依靠连杆（34）与相邻两组驱动梁（31）之间转动连接；

每组所述机械爪（4）上均固定设置有两组连接臂（6），两组所述连接臂（6）之间固定设置有连接轴（8），所述设备箱（3）上设置有两组第一轴承座（7），两组所述连接轴（8）分别转动安装在两组第一轴承座（7）上，所述动力机构用于驱动两组连接轴（8）转动；

所述设备箱（3）上还贯穿设置有两组通槽（9），每组所述连接轴（8）上均固定设置有驱动臂（10），所述驱动臂（10）上贯穿设置有第一条形槽（11），每组所述第一条形槽（11）内部均滑动安装有第一滑轴（14），所述动力机构驱动两组第一滑轴（14）相对移动；

所述设备箱（3）的侧壁上固定安装有第二气缸（20）和第三气缸（21），所述第二气缸（20）的输出端转动连接有支杆（22），所述支杆（22）上贯穿设置有第二条形槽（23），所述第三气缸（21）的输出端设置有第二滑轴（24），所述第二滑轴（24）滑动安装在第二条形槽（23）内，所述夹爪（5）依靠连接座（25）弹性且转动安装在支杆（22）的端部；

所述连接座（25）上固定设置有第二轴承座（35），所述支杆（22）与第二轴承座（35）通过销轴转动连接，所述销轴上套设有扭簧（36）。

2.如权利要求1所述的一种袋装货物智能装车码垛设备，其特征在于，所述立板（26）上对应支杆（22）还贯穿设置有防撞槽（37）。