1.一种高稳定性的全自动爬楼装置，其特征在于，其特征在于，包括水平载物车（2）、左侧多足总成（3）及右侧多足总成（4），所述左侧多足总成（3）及右侧多足总成（4）分别设置于水平载物车（2）左右两侧，所述左侧多足总成（3）及右侧多足总成（4）通过设置于水平载物车（2）上的姿态调整装置（22）连接，且通过姿态调整装置（22）可驱动水平载物车（2）相对两侧多足总成（4）旋转并移动；

所述水平载物车（2）包括车架（21）、水平平台总成（23）及起落车轮（1）；所述起落车轮（1）设置在车架（21）两端位置处；所述水平平台总成（23）包括水平载物台（231）、连杆（232）、螺母座（233）及丝杆（235），所述水平载物台（231）上设有连杆基座（2311），连杆基座（2311）与连杆（232）一端转动连接，连杆（232）另一端与螺母座（233）转动连接；所述螺母座（233）与丝杆（235）相配合，且丝杆（235）一端与丝杆电机（234）连接；

所述姿态调整装置（22）包括车轴（221）、滑动器（222）及舵机（223）；滑动器（222）位于车轴（221）两侧，并与车架（21）上的载物车滑槽（211）配合，使车架（21）相对车轴（221）滑动；

所述左侧多足总成（3）与右侧多足总成（4）结构相同，均包括多足总成基体（42）、至少两个多足驱动装置（43）、至少两个行走支撑组（44）及至少两个锁死装置（45）；所述多足驱动装置（43）及锁死装置（45）均设置于多足总成基体（42）上；所述行走支撑组（44）在多足驱动装置（43）的驱动下相对多足总成基体（42）滑动，并能被锁死装置（45）锁定；

所述多足总成基体（42）包括基板（421）及设置在基板（421）下方的滑槽件（422），所述行走支撑组（44）与滑槽件（422）滑动配合；

所述多足驱动装置（43）包括电机（432）及齿轮（431），所述电机（432）固定在基板（421）上，齿轮固定在电机（432）输出轴上，所述多足驱动装置（43）的数量与行走支撑组（44）数量相同；

所述行走支撑组（44）包括行走支撑组基体（441）、多足联动器（442）及多个行走支撑足（443）；多个所述行走支撑足（443）均穿过基板（421）并与多足联动器（442）转动连接；

所述行走支撑组基体（441）包括行走支撑组基板（4411）、滑轮架（4412）、滑轮组（4413）及多足运动基座（4414）；所述行走支撑组基板（4411）上设有多个行走支撑足限位槽（44111），所述多足运动基座（4414）设置在行走支撑组基板（4411）下方，且多足运动基座（4414）与行走支撑足限位槽（44111）数量相对应；所述行走支撑组基板（4411）上设有与锁死装置（45）配合使用的锁死凸台（4415）；

所述多足联动器（442）包括连接多个行走支撑足（443）的多足联动基体（4422）及联动齿条（4421），多足联动基体（4422）和联动齿条（4421）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的全自动爬楼装置，其特征在于，所述行走支撑足（443）包括支撑杆（4431）、调节电机（4432）及压敏垫块（4433）；所述支撑杆（4431）上设有与多足运动基座（4414）铰接的支撑组滑槽（44311）；所述支撑杆（4431）一端与多足联动基体（4422）铰接，另一端设有调节电机（4432），调节电机（4432）一端设有压敏垫块（4433），并通过压敏垫块（4433）移动调节行走支撑足（443）的长度。