1.一种智能家居用的室内智能安防摄像头，其特征在于，包括移动机构(1)、旋转机构(2)、固定机构(3)和清理机构(4)：所述移动机构(1)为智能安防摄像头本体，且移动机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为球形结构，且主体(101)顶部设有圆柱形凸起；所述旋转机构(2)安装在移动机构(1)顶部；所述固定机构(3)内部安装有旋转机构(2)，且固定机构(3)与移动机构(1)相连接；所述清理机构(4)安装在固定机构(3)底部，且清理机构(4)包括有：清理件(404)，清理件(404)为弧形结构，清理件(404)顶部两侧设有弧形凸起，且清理件(404)安装在清理机构(4)上的支撑件(401)底部；

所述移动机构(1)还包括：移动件(102)；

移动件(102)为矩形结构，移动件(102)两侧设有矩形凸起，移动件(102)上设有圆孔，且移动件(102)安装在主体(101)顶部；

所述移动机构(1)还包括：接触件(103)和顶件(104)；

接触件(103)为矩形结构，接触件(103)底部设有楔形齿，且接触件(103)安装在移动件(102)底部两侧；顶件(104)为圆柱形结构，顶件(104)顶部设有球形凸起，且顶件(104)安装在移动件(102)顶部；

所述旋转机构(2)还包括：旋转件(201)和旋转槽(202)；

旋转件(201)为圆柱形结构，且旋转件(201)安装在顶件(104)顶部；旋转槽(202)为弧形结构，且旋转槽(202)开设在旋转件(201)内部顶端，并且旋转槽(202)内部安装有顶件(104)上的球形凸起；

所述固定机构(3)包括：安装件(301)和固定件(302)；

安装件(301)为矩形结构，且安装件(301)设置在主体(101)顶部；固定件(302)为楔形结构，且固定件(302)固定安装在安装件(301)两侧；

所述固定机构(3)包括：安装槽(303)和滑槽(304)；

安装槽(303)为矩形结构，安装槽(303)内部安装有电机，且安装槽(303)通过内部电机与旋转件(201)相连接；滑槽(304)为矩形结构，且滑槽(304)开设在安装件(301)内壁两侧，并且滑槽(304)内部安装有移动件(102)上的矩形凸起；

所述固定机构(3)还包括：滑杆(305)和限位件(306)；

滑杆(305)为圆柱形结构，且滑杆(305)安装在安装槽(303)内部，并且滑杆(305)安装在移动件(102)上的圆孔内部；限位件(306)为圆柱形结构，限位件(306)上设有圆孔，且限位件(306)上的圆孔内部安装有滑杆(305)；

所述清理机构(4)还包括：支撑件(401)和传动件(402)；

支撑件(401)为圆柱形结构，支撑件(401)上设有圆孔，支撑件(401)底部设有矩形缺口，且支撑件(401)安装在安装件(301)底部两侧；传动件(402)为圆柱形结构，传动件(402)上设有齿轮，且传动件(402)安装在支撑件(401)上的圆孔内部，并且传动件(402)上的齿轮与接触件(103)上的楔形齿相啮合；

所述清理机构(4)还包括：同步轮(403)；

同步轮(403)为圆柱形结构，同步轮(403)共设有两组，上方的同步轮(403)与传动件(402)相连接，同步轮(403)之间通过皮带相连接，且下方的同步轮(403)安装在清理件(404)顶部两侧，并且下方的同步轮(403)与支撑件(401)底部相连接；

在安装时，通过将旋转件(201)与安装槽(303)内部电机电性连接在一起，并且通过将移动件(102)滑动安装在安装件(301)上的滑槽(304)内部，同时移动件(102)上的球形凸起插入在旋转槽(202)内部，并将滑杆(305)安装在移动件(102)上的圆孔内部，并且移动件(102)底部的接触件(103)固定安装在移动件(102)底部，而接触件(103)在移动时通过与传动件(402)相啮合，而接触件(103)上卡齿少于传动件(402)上齿轮的卡齿数，而同步轮(403)通过皮带分别安装在传动件(402)和清理件(404)上，并且同步轮(403)之间的皮带为拉紧状态，最后通过将螺栓安装在固定件(302)上，从而可以对安装件(301)固定连接；

在使用时，通过安装槽(303)内部的电机带动旋转件(201)旋转，而顶件(104)通过安装在旋转槽(202)内部，从而通过旋转件(201)的带动，使得顶件(104)带动移动件(102)在滑槽(304)内部往复移动，而主体(101)固定安装在移动件(102)底部，进而通过移动件(102)带动往复移动，从而可以使得主体(101)对室内各个角落进行监控，而在主体(101)移动时，移动件(102)底部两侧的接触件(103)上的楔形齿通过与传动件(402)上的楔形齿相啮合，使得传动件(402)带动齿轮和同步轮(403)旋转，并且通过皮带传动的方式带动底部的同步轮(403)旋转，从而可以带动清理件(404)进行左右翻转，使得清理件(404)在翻转过程中与主体(101)底部两侧相接触，进而在主体(101)移动至清理件(404)处时，通过清理件(404)对主体(101)起到清理灰尘的效果。