1.一种公路路面的路基基层测量装置，包括有车体、取样钻筒（1）和旋转传动组件（5）；

其特征在于，还包括有卡料拔出组件（2）和下压传动组件（3）；取样钻筒（1）包括有外筒（1a）和内筒（1b）；外筒（1a）和内筒（1b）均竖直设置，外筒（1a）位于内筒（1b）的外部，外筒（1a）的顶端与内筒（1b）的顶端固定连接，旋转传动组件（5）的输出端与外筒（1a）和内筒（1b）传动连接；外筒（1a）的底部设有环形钻齿（1a1）；外筒（1a）和内筒（1b）之间设有避让间隙；卡料拔出组件（2）设有若干组，若干组卡料拔出组件（2）均设置在外筒（1a）和内筒（1b）之间，若干组卡料拔出组件（2）沿着取样钻筒（1）轴线环形分布；下压传动组件（3）与若干组卡料拔出组件（2）均传动连接；卡料拔出组件（2）包括有能够转动的安装在内筒（1b）上的卡料头（2a），卡料头（2a）倾斜设置，卡料头（2a）倾斜方向为倾斜向上指向取样钻筒（1）中心轴方向，内筒（1b）上设有若干个供卡料头（2a）安装的第一安装槽（1b1），第一安装槽（1b1）用于将卡料头（2a）收回至内筒（1b）内；

卡料头（2a）整体为弧形结构，卡料头（2a）的弧形与取样钻筒（1）的圆心一致，卡料头（2a）的顶端为能够插入路基基层的卡料尖端（2a1），卡料头（2a）的底端为弧形端（2a2），弧形端（2a2）两侧设有铰接杆（2a3），铰接杆（2a3）与弧形端（2a2）固定连接，铰接杆（2a3）与第一安装槽（1b1）的侧壁转动连接；卡料拔出组件（2）还包括有若干个弹性连接构件（2b），弹性连接构件（2b）与卡料头（2a）一一对应，弹性连接构件（2b）位于卡料头（2a）靠近外筒（1a）的一侧；

弹性连接构件（2b）包括有伸缩杆（2b1）和弹簧（2b2），伸缩杆（2b1）的一端与卡料头（2a）的侧壁连接，伸缩杆（2b1）的另一端与外筒（1a）的内侧壁连接，弹簧（2b2）套设在伸缩杆（2b1）上；

下压传动组件（3）包括有驱动环（3a），驱动环（3a）竖直设置，驱动环（3a）位于外筒（1a）和内筒（1b）之间，驱动环（3a）能够在取样钻筒（1）内升降；驱动环（3a）的内侧壁上设有驱动齿（3a1）；弧形端（2a2）的外侧壁上设有偏转传动齿（2a4），驱动齿（3a1）与偏转传动齿（2a4）啮合；

下压传动组件（3）还包括有直线驱动器（3b）和下压推杆（3c）；直线驱动器（3b）竖直安装在车体上；下压推杆（3c）竖直设置，下压推杆（3c）的顶端与直线驱动器（3b）的输出端固定连接，下压推杆（3c）的底端穿过外筒（1a）与内筒（1b）之间的缝隙并与驱动环（3a）固定连接；

还包括有底部环切组件（4），底部环切组件（4）设置在外筒（1a）的底部，底部环切组件（4）设有若干组，若干组底部环切组件（4）绕着取样钻筒（1）的轴线环形分布，底部环切组件（4）包括有环切刀（4a），环切刀（4a）水平滑动设置在外筒（1a）的底端，环切刀（4a）水平设置；

底部环切组件（4）还包括有连杆传动机构，驱动环（3a）与连杆传动机构传动连接，连杆传动机构与环切刀（4a）传动连接；内筒（1b）的底端设有若干个用于安装环切刀（4a）的第二安装槽（1a2）；外筒（1a）的底端设有若干个用于安装连杆传动机构的第三安装槽（1a3），若干个第二安装槽（1a2）和第三安装槽（1a3）均与若干个底部环切组件（4）一一对应；

连杆传动机构包括有水平传动杆（4b）、滑动座（4c）和传动连杆（4d）；第三安装槽（1a3）底部设有水平设置的导轨，导轨的长度方向指向取样钻筒（1）的轴心；滑动座（4c）能够滑动的设置在导轨上；水平传动杆（4b）水平设置在滑动座（4c）和环切刀（4a）之间，水平传动杆（4b）的一端与环切刀（4a）远离内筒（1b）的一侧固定连接，水平传动杆（4b）的另一端与滑动座（4c）固定连接；传动连杆（4d）的一端与驱动环（3a）的底端轴接，传动连杆（4d）的另一端与滑动座（4c）轴接；

第二安装槽（1a2）的槽宽与环切刀（4a）在竖直方向上的宽度一致，环切刀（4a）靠近水平传动杆（4b）的一侧设有用于限制水平位移距离的限位抵触板（4a1），第二安装槽（1a2）靠近水平传动杆（4b）一侧的侧壁上开设有供限位抵触板（4a1）滑动的限位槽（1a4）。

2.根据权利要求1所述的一种公路路面的路基基层测量装置，其特征在于，旋转传动组件（5）包括有旋转驱动器（5a）和转轴（5b）；旋转驱动器（5a）竖直固定安装在车体上；转轴（5b）竖直设置，转轴（5b）与取样钻筒（1）同轴设置，旋转驱动器（5a）的输出端与转轴（5b）的顶端传动连接，转轴（5b）的底端与取样钻筒（1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路路面的路基基层测量装置，其特征在于，还包括有下料组件（6），下料组件（6）安装在车体上；下料组件（6）包括有第二直线驱动器（6a）、第二下压推杆（6b）、下料抵推盘（6c）和传动环（6d）；下料抵推盘（6c）水平设置在内筒（1b）的内部，下料抵推盘（6c）与内筒（1b）同轴设置，下料抵推盘（6c）位于内筒（1b）的上半部；第二直线驱动器（6a）竖直安装在车体上；传动环（6d）套设在转轴（5b）上，传动环（6d）能够在转轴（5b）上升降；第二直线驱动器（6a）的输出端与传动环（6d）传动连接；第二下压推杆（6b）的顶端与传动环（6d）的底端连接，第二下压推杆（6b）的底端与下料抵推盘（6c）的顶端固定连接。