1.基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、为控制器参数 分别设计一个高斯自适应函数，使控制器参数能够在无线电力传输系统运行过程中动态调整；

S2、控制器接收来自无线电力传输系统的数据，对之后的n个控制信号 与斜坡信号的大小关系进行预测，满足滑模存在条件为： ；

S3、当不满足 ，继续S2，控制器参数保持上次的值，直到满足滑模存在条件，更新控制器参数；

S4、比较器输出栅极脉冲 控制开关管动作；

所述S2中，滑模存在条件及控制信号与斜坡信号的关系如下：；

其中 ， 为滑 模 面 ， 为 s 的 一 阶 微 分 ，为参考电压 与输出电压 之差， 为 对时间的导数， 为 的积分， 、 、 为滑模系数；

；

其中， 为Buck电路中的电感， 为Buck电路中的电容， 为流经电容 的电流，为负载， 为Buck电路的输入电压；

所述无线电力传输系统包括耦合系统、整流电路和Buck电路，且耦合系统通过整流电路与Buck电路相连接，所述耦合系统实现能量的无接触传输，所述整流电路将AC信号转换为DC信号，所述Buck电路管理输出电压。

2.根据权利要求1所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：所述S1中使用的高斯函数如公式（1）所示：；

其中， 是高斯函数的输入， 是 趋于无穷时的边界限制， 是 为0时的边界限制， 与 共同决定了高斯函数的开口方向，c决定曲线的凹凸程度，b是曲线尖峰中心的坐标。

3.根据权利要求2所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：基于步骤S1和S2，当 ，控制器参数取值为：。

4.根据权利要求1所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：所述耦合系统包括一个交流电压源 ，其频率 为2MHz， 为电源内阻，一个传输电感 ，两个谐振电感 、 ，一个接收电感 ，四个谐振电容 ，三个寄生电阻 。

5.根据权利要求1所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：所述整流电路包括一个全桥整流器 和一个滤波电容 。

6.根据权利要求1所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：所述Buck电路包括一个电感 ，一个电容 ，一个续流二极管 ，一个输出电阻 。

7.根据权利要求1所述的基于高斯自适应的PWM滑模控制方法，其特征在于：，两个高斯函数分别为 ， 的输入。