1.一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构（1）、安装架（2）；其特征在于：还包括夹持机构（3）、旋转机构（4）、摆动机构（5）、动力机构（6）；所述的安装架（2）固定安装在行走机构（1）上；

所述的安装架（2）包括两个对称布置的边框（201），两个所述的边框（201）之间从上到下依次固定安装有导向圈（205）、固定圈三（204）、固定圈二（203）、固定圈一（202），圆锥齿轮三（503）转动安装在固定圈二（203）上；

所述的夹持机构（3）同时与旋转机构（4）和摆动机构（5）连接，所述的夹持机构（3）用于夹持拍摄设备；所述的夹持机构（3）包括弧形运动板（304），所述的弧形运动板（304）一端固定安装在中心轴（305）的一端上，弧形运动板（304）另一端与夹持组件固定连接，所述的弧形运动板（304）与导向圈（205）滑动配合，所述的中心轴（305）另一端固定安装在转动组件上，所述的中心轴（305）上同轴心固定安装有球（306），所述的球（306）上设置有若干个对称布置的弧形槽（3061），所述的夹持组件包括回型架（301），所述的回型架（301）固定安装在弧形运动板（304）上，所述的回型架（301）上滑动安装有夹持板（302），所述的夹持板（302）与回型架（301）之间设置有若干个复位弹簧一（303）；

所述的夹持机构（3）还包括圆形架（307），所述的圆形架（307）转动安装在导向圈（205）上，所述的圆形架（307）上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一（308），每个所述的套杆一（308）内部同轴心滑动安装有直杆（309），所述的直杆（309）上固定安装有导向块（310），所述的导向块（310）与套杆一（308）之间设置有复位弹簧二（311），所述的复位弹簧二（311）套设在直杆（309）和套杆一（308）的外圈，所述的导向块（310）与弧形槽（3061）滑动配合；

所述的旋转机构（4）安装在安装架（2）上，旋转机构（4）包括圆锥齿轮一（402），所述的圆锥齿轮一（402）安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构（3）连接，所述的圆锥齿轮一（402）与动力机构（6）连接；

所述的摆动机构（5）包括圆锥齿轮二（501）、皮带组件（502）、圆锥齿轮三（503），所述的圆锥齿轮二（501）与动力机构（6）连接，所述的圆锥齿轮二（501）和圆锥齿轮三（503）通过皮带组件（502）连接，所述的圆锥齿轮三（503）与摆动组件连接，所述的摆动组件与夹持机构（3）连接，所述的圆锥齿轮二（501）转动安装在行走机构（1）上，圆锥齿轮三（503）转动安装在安装架（2）上；

所述的动力机构（6）安装在行走机构（1）上，所述的动力机构（6）包括圆锥齿轮六（605）、圆锥齿轮七（607）、动力组件，所述的圆锥齿轮六（605）与动力组件连接，且圆锥齿轮六（605）与圆锥齿轮一（402）啮合，所述的圆锥齿轮七（607）与圆锥齿轮二（501）啮合。

2.如权利要求1所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的转动组件包括旋转盘（401）、连接块一（403），所述的旋转盘（401）转动安装在固定圈二（203）上，所述的旋转盘（401）上设置有若干个齿（4011），所述的旋转盘（401）与圆锥齿轮一（402）固定配合，所述的连接块一（403）与圆锥齿轮一（402）固定连接，所述的连接块一（403）两侧分别固定安装有一个立板（404），两个所述的立板（404）之间转动安装有长杆（405），所述的长杆（405）与中心轴（305）固定连接，所述的立板（404）与长杆（405）之间设置有若干个复位弹簧三（406）。

3.如权利要求2所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的摆动组件包括圆锥齿轮四（504），所述的圆锥齿轮四（504）转动安装在固定圈三（204）上，所述的圆锥齿轮四（504）与圆锥齿轮三（503）啮合配合，所述的圆锥齿轮四（504）的中心通过花键配合有移动轴（505），所述的移动轴（505）靠近中心轴（305）的一端设置有螺纹，所述的移动轴（505）上设置有螺纹的部分与螺纹块（506）螺纹配合，所述的螺纹块（506）固定安装在横架（507）上，所述的横架（507）固定安装在固定圈三（204）上，所述的移动轴（505）上靠近中心轴（305）的一端与连接块二（510）的一端转动配合，所述的连接块二（510）另一端与中心筒（508）滑动配合，所述的中心筒（508）与中心轴（305）同轴心转动配合，所述的连接块二（510）与中心筒（508）之间设置有复位弹簧四（509）。

4.如权利要求3所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的动力组件包括电机（601），所述的电机（601）固定安装在行走机构（1）上，电机（601）的输出轴上固定安装有蜗杆（602），所述的蜗杆（602）与蜗轮（603）啮合配合，圆锥齿轮五（604）与蜗轮（603）同轴心转动安装在行走机构（1）上，所述的圆锥齿轮五（604）与圆锥齿轮六（605）啮合配合，所述的圆锥齿轮六（605）转动安装在圆盘（606）上，所述的圆盘（606）固定安装在圆锥齿轮七（607）上，所述的圆锥齿轮七（607）转动安装在固定圈一（202）上，所述的圆盘（606）上设置有若干个定位槽（6061）。

5.如权利要求4所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的动力机构（6）还包括两个对称布置的气缸（608），所述的气缸（608）固定安装在边框（201）上，所述的气缸（608）伸出端与限位块（609）固定连接，所述的限位块（609）上设置有V型块一（6091）与V型块二（6092），当所述的气缸（608）的伸出端推动限位块（609）向靠近圆盘（606）中心的一侧移动时，所述的V型块一（6091）与定位槽（6061）滑动配合，当所述的气缸（608）的伸出端带动限位块（609）收缩，限位块（609）向远离圆盘（606）中心的一侧移动时，所述的V型块二（6092）与齿（4011）滑动配合。