1.一种用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于,包括:
药箱开箱机构,包括上下端为敞口的箱体(1)和开箱组件(2),所述箱体(1)内设有用于放置药箱的挡板(11),所述开箱组件(2)设置于箱体(1)内用于将药箱底部打开,所述挡板(11)可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体(1);
炸药防堵机构,包括存料组件(3)和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件(4),所述存料组件(3)包括存药仓(31)和多根水平设置于存药仓(31)内的防堵滚筒(32),所述存药仓(31)位于箱体(1)的下方并与箱体(1)连通,所述乳化炸药通过存药仓(31)进入供料组件(4);
所述开箱组件(2)包括开箱刀具(21)和推刀气缸(22),所述推刀气缸(22)设置于箱体(1)侧壁上,所述开箱刀具(21)可被驱动地在箱体(1)内沿水平方向移动将药箱底部的胶带割开;
所述开箱刀具(21)包括用于割开胶带的刺钉(211)和楔形板(212),所述刺钉(211)设置于楔形板(212)上,所述楔形板(212)可被驱动地紧贴箱底移动;
所述楔形板(212)在移动过程中能够嵌入药箱和打包带之间使药箱底部与打包带件产生缝隙,使割刀(213)能切割打包带,所述楔形板(212)的底侧沿竖直方向设有用于割断打包带的割刀(213)。
2.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述供料组件(4)包括供药仓(41)和供药转轮(42),所述供药仓(41)位于存药仓(31)下方并与存药仓(31)连通,所述供药仓(41)底部设有出口,所述供药转轮(42)转动设置于供药仓(41)内,所述供药转轮(42)转动轴与供药仓(41)轴线重合,所述供药转轮(42)的周侧与供药仓(41)内壁相切,且所述供药转轮(42)的周侧上设有多个供乳化炸药进入的药槽(421)。
3.根据权利要求2所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述存药仓(31)的横截面积由上往下逐渐减小呈凸台状,所述存药仓(31)水平方向长度与乳化炸药长度相同,且所述存药仓(31)的出料口和供药仓(41)的进料口刚好能够容纳一根乳化炸药经过。
4.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述箱体(1)内设有用于将药箱摆正的调姿组件(5),所述调姿组件(5)包括调姿板(51),所述调姿板(51)设置于箱体(1)的四周内壁,所述调姿板(51)可被驱动地抵触于药箱的四周将药箱摆正。
5.根据权利要求4所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述调姿板(51)抵触于药箱的一侧设有缓冲垫(511)。
6.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述挡板(11)设置有两块并分别铰接设置于相对的两侧内壁上,两块所述挡板(11)可被驱动地上下摆动,两块所述挡板(11)之间留有供开箱刀具(21)通过的的距离。
7.根据权利要求1所述的用于乳化炸药的开箱和防堵装置,其特征在于:所述箱体(1)的顶部四周设有导向板(13),所述导向板(13)顶端向远离箱体(1)中轴线方向倾斜设置。