1.一种水利地质勘测用水下土壤取样设备，包括船体，其特征在于，还包括：

安装管（1），竖直设置在船体外部的一侧，所述安装管（1）通过支架与船体连接；

连接杆（2），穿设在安装管（1）中且与其同轴，所述连接杆（2）与安装管（1）滑动连接；

取样桶（3），倒置在连接杆（2）的底部且与其同轴，所述取样桶（3）的底部与连接杆（2）连接；

密封塞（4），设置在取样桶（3）内部远离连接杆（2）的一侧，所述密封塞（4）与取样桶（3）的内壁滑动密封连接；

安装环（5），套设在取样桶（3）远离连接杆（2）的一端外侧，所述安装环（5）与取样桶（3）滑动密封连接；

环形沉槽（6），倾斜向外开设在安装环（5）的底部，所述环形沉槽（6）通过管道与取样桶（3）内部单向连通；

驱动机构，设置在安装管（1）上，用于实现驱动连接杆（2）移动；

所述驱动机构包括开设在安装管（1）内壁上的滑槽（21）且与其中轴线平行，滑槽（21）上设有齿条（22）且与其滑动连接，齿条（22）的一侧与连接杆（2）连接，支架上固设有步进电机（23），步进电机（23）的输出轴上套装固定有齿轮（24），齿轮（24）与齿条（22）啮合连接，连接杆（2）上设有传动机构，传动机构的输出端穿过取样桶（3）与密封塞（4）连接；

所述传动机构包括设置在滑槽（21）上的支板（31）且与其滑动连接，支板（31）延伸出滑槽（21）与连接杆（2）的外侧固定连接，支板（31）的一侧开设有贯穿的安装槽（32），齿条（22）嵌入安装槽（32）中且与其滑动连接，安装槽（32）远离取样桶（3）的一侧固设有第一限位块（33），齿条（22）远离第一限位块（33）的一端延伸出安装槽（32）与取样桶（3）固定连接，取样桶（3）靠近连接杆（2）的一侧穿设有外螺纹管（34），外螺纹管（34）与取样桶（3）同轴，外螺纹管（34）的一端与取样桶（3）通过轴承转动连接，连接杆（2）的内部开设有内螺纹孔且与其同轴，外螺纹管（34）的另一端伸入内螺纹孔中且与其配合连接，外螺纹管（34）的内部穿设有螺杆（35）且与其螺纹配合连接，螺杆（35）的一端穿过取样桶（3）与密封塞（4）固定连接；

所述取样桶（3）位于外螺纹管（34）的外侧均匀设有多个第一导向杆（41），第一导向杆（41）的一端与取样桶（3）垂直固定连接，连接杆（2）位于内螺纹孔的外侧均匀开设有多个第一通孔（42），第一导向杆（41）的另一端延伸至第一通孔（42）的内部且与其滑动连接；

所述取样桶（3）底部位于螺杆（35）的外侧均匀开设有多个通孔（51），密封塞（4）靠近连接杆（2）的一侧均匀设有多个第二导向杆（52），第二导向杆（52）一端与密封塞（4）垂直固定连接，另一端伸入通孔（51）中且与其滑动密封连接；

所述取样桶（3）靠近连接杆（2）的一端外侧套装固定有环形连接板（61），齿条（22）远离第一限位块（33）的一端与环形连接板（61）固定连接，环形连接板（61）上均匀环绕穿设有多个第三导向杆（62），第三导向杆（62）的一端穿过环形连接板（61）与安装环（5）垂直固定连接，另一端固设有第二限位块（63），第三导向杆（62）位于环形连接板（61）与安装环（5）之间套设有弹簧（64），弹簧（64）一侧与环形连接板（61）连接，另一端与安装环（5）连接，连接杆（2）靠近环形连接板（61）的一端外侧套装固定有环形限位板（65），齿条（22）穿过环形限位板（65）且与其滑动连接，第二限位块（63）与环形连接板（61）的底部贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利地质勘测用水下土壤取样设备，其特征在于，所述支架包括固设在船体一侧的多级伸缩气缸（71），多级伸缩气缸（71）的输出端上固设有连接臂且与其同轴，连接臂远离多级伸缩气缸（71）的一端与安装管（1）的外侧垂直固定连接，步进电机（23）与连接臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利地质勘测用水下土壤取样设备，其特征在于，所述安装环（5）位于环形沉槽（6）的顶部开设有多个第二通孔（81），第二通孔（81）的内部嵌设有单向阀（82），第二通孔（81）的一端与环形沉槽（6）连通，另一端与管道的一端连通，取样桶（3）靠近安装管（1）的一侧开设有多个L型导气孔（83），管道的另一端与L型导气孔（83）连通。