1.一种往复机械综合故障实验台，其特征在于：包括底座(100)、驱动组件(200)、曲柄连杆组件(300)和滑道组件(400)；

所述曲柄连杆组件(300)包括支承轴承座(310)、曲柄(320)、连杆(330)、十字头(340)和活塞杆(350)，支承轴承座(310)安装在底座(100)上，曲柄(320)安装在支承轴承座(310)上，驱动组件(200)驱动曲柄(320)旋转，连杆(330)的一端铰接曲柄(320)，另一端铰接十字头(340)，活塞杆(350)的一端连接十字头(340)；所述滑道组件(400)包括上滑道(410)、下滑道(420)、导向轴(430)、调节轴(440)、滑道锁紧螺栓(450)、滑道锁紧螺母(460)和滑片(470)，下滑道(420)呈L形并且设置有竖直方向的导向槽(421)，上滑道(410)插在导向槽(421)内，上滑道(410)和下滑道(420)各安装一个滑片(470)，所述十字头(340)在两个滑片(470)之间滑移；所述导向轴(430)插入上滑道(410)和下滑道(420)，调节轴(440)与导向轴(430)平行，调节轴(440)上设置有两段螺纹，调节轴(440)利用两段螺纹分别与上滑道(410)和下滑道(420)螺纹连接，两段螺纹的螺距不同；所述滑道锁紧螺栓(450)从侧面穿过上滑道(410)和下滑道(420)，滑道锁紧螺母(460)套在滑道锁紧螺栓(450)上。

2.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：还包括单向沉降微调组件(500)；

所述单向沉降微调组件(500)包括第一微调支座(510)、微调框架(520)、第一导向架(530)、第一楔形块(540)、第一微调螺栓(550)和第一套环(560)，微调框架(520)安装在第一微调支座(510)内，第一导向架(530)安装在微调框架(520)内，第一楔形块(540)位于第一导向架(530)内，第一微调螺栓(550)与第一楔形块(540)螺纹连接并驱动第一楔形块(540)在第一导向架(530)内平移；

所述第一套环(560)上设置有第一支撑杆(561)和安装横杆(562)，第一套环(560)通过安装横杆(562)安装在第一微调支座(510)内，安装横杆(562)与第一微调支座(510)之间设置有复位弹簧(563)，第一支撑杆(561)的顶端接触第一楔形块(540)的楔形面。

3.根据权利要求2所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述第一支撑杆(561)的顶端设置有第一滚珠(564)。

4.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：还包括全向沉降微调组件(700)；

所述全向沉降微调组件(700)包括第二微调支座(710)、转盘(720)、第二导向架(730)、第二楔形块(740)、第二微调螺栓(750)、第二套环(760)、同步带(770)和引导轮(780)；两个转盘(720)彼此平行并通过两个平板连接，转盘(720)中间开孔，转盘(720)安装在第二微调支座(710)中；

两个第二导向架(730)固定在转盘(720)的一条直径的两端，每个第二导向架(730)内设置一个第二楔形块(740)，两个第二微调螺栓(750)穿过转盘(720)并分别与两个第二楔形块(740)螺纹连接；

两个第二楔形块(740)的形状一致但是楔形面的倾斜方向相反；

所述第二套环(760)上设置有两个朝向相反的第二支撑杆(761)，两个第二支撑杆(761)的顶端分别接触两个第二楔形块(740)的楔形面；

所述第二微调螺栓(750)的末端设置有同步齿，转盘(720)的表面设置有引导轮(780)，同步带(770)缠绕两个第二微调螺栓(750)和引导轮(780)。

5.根据权利要求4所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述第二支撑杆(761)的顶端设置有第二滚珠(762)。

6.根据权利要求5所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述全向沉降微调组件(700)还包括微调锁紧螺栓(790)，微调锁紧螺栓(790)安装在第二微调支座(710)上并抵住转盘(720)的边缘。

7.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述曲柄连杆组件(300)还包括用于对活塞杆(350)加载的加载弹簧(370)，加载弹簧(370)套在活塞杆(350)上。

8.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述曲柄连杆组件(300)还包括轴瓦(360)，所述连杆(330)的一端设置有铰接的环形扣(331)，轴瓦(360)套在曲柄(320)上，连杆(330)通过环形扣(331)固定在轴瓦(360)上。

9.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：所述驱动组件(200)包括电机(210)和换向器(220)，电机(210)的输出轴连接换向器(220)并驱动曲柄(320)旋转。

10.根据权利要求1所述的往复机械综合故障实验台，其特征在于：还包括弹簧阻尼器(600)，弹簧阻尼器(600)安装在底座(100)上，活塞杆(350)的另一端连接弹簧阻尼器(600)。