1.一种液压缸，其特征在于，包括缸体、活塞、活塞杆、第一锁定销和第二锁定销；所述缸体上设有第一油口和第二油口，所述活塞位于所述缸体的内部能够进行往复移动，所述活塞杆的一端位于所述缸体的内部与所述活塞固定连接，所述活塞杆的另一端伸出至所述缸体的外部，所述活塞将所述缸体的内部分割为分别与所述第一油口和所述第二油口连通的有杆腔和无杆腔；所述活塞的外圆周面设有第一锁定槽和第二锁定槽，所述第一锁定销和所述第二锁定销分别与所述缸体连接并且能够分别沿所述缸体的径向进行往复移动；所述第一锁定销能够延伸至所述第一锁定槽中，以锁定所述活塞在所述缸体内部的第一位置；所述第二锁定销能够延伸至所述第二锁定槽中，以锁定所述活塞在所述缸体内部的第二位置；

该液压缸包括锁定环；所述锁定环套设在活塞的外部并且与所述缸体滑动连接，能够沿所述缸体的径向进行往复移动；所述第一锁定销和所述第二锁定销均沿所述缸体的径向固定在所述锁定环上，并且随所述锁定环相对于所述缸体的往复移动能够择一移动至所述缸体的内部；

所述缸体上设有第三油口和第四油口，所述第一锁定销和所述第二锁定销采用活塞杆结构，并且分别与所述第三油口和所述第四油口连通；

所述活塞能够进行自转；所述第一锁定槽为L型结构包括沿轴向的竖直段和沿圆周方向的横向段，竖直段设有斜面，所述第一锁定销与斜面接触能够驱动所述活塞自转而依次进入竖直段和横向段，并且在所述第一锁定销进入横向段后所述活塞再反向自转；所述第二锁定槽为L型结构包括沿轴向的竖直段和沿圆周方向的横向段，竖直段设有斜面，所述第二锁定销与所述斜面接触能够驱动所述活塞自转而依次进入竖直段和横向段，并且在所述第二锁定销进入横向段后所述活塞再反向自转。

2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，该液压缸包括定位球、定位弹簧和定位孔，所述第一锁定销上设有沿所述缸体的径向依次分布的第一定位槽和第二定位槽；所述定位孔位于所述缸体上，所述定位球位于所述定位孔，所述定位弹簧位于所述定位孔和所述定位球之间，以驱动所述定位球移动至所述定位孔和所述第一定位槽之间或所述定位孔和所述第二定位槽之间；所述第一锁定销与所述第一锁定槽连接时，所述定位球与所述第一定位槽连接；所述第二锁定销与所述第二锁定槽连接时，所述定位球与所述第二定位槽连接。

3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，该液压缸还设有转盘；所述转盘与所述缸体同轴转动连接，所述活塞杆能够穿过所述转盘伸出至所述缸体的外部并且与所述转盘沿圆周方向固定连接，所述转盘能够驱动所述活塞进行往复自转。

4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，该液压缸还设有控制弹簧，所述缸体设有转动腔，所述转盘上设有叶片；所述叶片位于所述转动腔中并且将所述转动腔分割为独立的控制腔和弹簧腔，所述控制腔与有杆腔连通，所述控制弹簧位于所述弹簧腔；所述有杆腔的油液进入所述控制腔与所述控制弹簧配合，以驱动所述叶片在所述转动腔内进行往复转动。

5.根据权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述转盘上设有沿所述缸体轴向的滑杆，所述滑杆穿过所述活塞，所述活塞能够沿所述滑杆往复移动，所述滑杆能够带动所述活塞进行往复自转。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的液压缸，其特征在于，所述第一锁定销和所述第二锁定销设置在所述缸体中不同横截面处。

7.根据权利要求6所述的液压缸，其特征在于，所述第一锁定槽和所述第二锁定槽设置在所述活塞的同一横截面处。