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专利号: 2022109596594
申请人: 南通宏大实验仪器有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于人工智能的带钢重叠检测分析方法,其特征在于,该方法包括:

采集带钢轧制过程中的带钢图像,获取所述带钢图像的灰度图像,对所述灰度图像进行边缘检测和直线检测得到带钢的两条主边缘线;由所述主边缘线判断所述带钢是否存在带钢重叠;

当确认存在所述带钢重叠时,获取所述带钢重叠对应的弯折主边缘线;以距离相机最近的所述主边缘线为横轴、垂直于所述主边缘线的方向为纵轴建立直角坐标系,获取弯折主边缘线上的像素点在所述横轴上的投影点之间最远距离所对应的第一像素点和第二像素点,所述第一像素点和第二像素点为所述弯折主边缘线上的像素点;

获取同时与两条所述主边缘线相交的第一边缘线以得到所述带钢重叠形成的表面弯折线及其第一斜率;利用所述表面弯折线上的所述第一像素点和所述第一斜率得到所述带钢另一侧的第一对应像素点;由所述第一像素点的坐标值得到所述弯折主边缘线与所述横轴之间的夹角,根据所述夹角获取遮挡弯折线的第二斜率,由所述第二斜率和所述第二像素点得到所述带钢另一侧的第二对应像素点;所述表面弯折线和所述遮挡弯折线为带钢重叠区域的两条最边缘的弯折线;

由所述第一像素点、所述第二像素点、所述第一对应像素点和所述第二对应像素点对所述带钢重叠区域进行切割;

所述获取所述带钢重叠对应的弯折主边缘线的方法,包括:

对所述主边缘线进行曲率求导得到对应的极值点集合,根据所述极值点集合中的极值点获取所述弯折主边缘线;

所述表面弯折线的获取方法,包括:

计算所述第一边缘线的极值点,根据所述极值点将所述第一边缘线进行分段,对分段后的第一边缘线进行膨胀操作得到膨胀边缘线;

计算所述第一边缘线与所述膨胀边缘线之间的交并比,当所述交并比大于交并比阈值时,保留该第一边缘线,并将保留的且包含所述第一像素点的所述第一边缘线作为所述表面弯折线;

所述第一斜率的获取方法,包括:

获取所述表面弯折线与两条所述主边缘线之间的两个交点,由两个所述交点确定一条交点直线,根据所述交点直线上的像素点获取所述交点直线的斜率,将所述斜率作为所述第一斜率。

2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的带钢重叠检测分析方法,其特征在于,所述由所述主边缘线判断所述带钢是否存在带钢重叠的方法,包括:让距离相机最近的所述主边缘线上的相邻像素点组成方向向量,当存在任意相邻的两个所述方向向量之间的夹角大于预设角度时,确定所述带钢出现带钢重叠。

3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的带钢重叠检测分析方法,其特征在于,所述夹角与所述第二斜率之间呈正相关关系。

4.一种基于人工智能的带钢重叠检测分析系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~3任意一项所述方法的步骤。