1.一种改进的非时隙CSMA/CA优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、终端节点对医疗数据进行分级；

步骤2、终端节点根据待传的医疗数据包的优先级设置初始退避窗口大小 ；

步骤3、设置第i次退避对应的退避窗口 ，设置不同优先级的医疗数据包对应的退避时隙；

步骤4、当终端节点退避完成后，终端节点进行信道检测，当检测信道为空闲时，跳转到步骤5，当检测信道为繁忙时，跳转到步骤6；

步骤5、终端节点对应的竞争窗口长度CW减1，CW=0时，竞争信道成功，允许终端节点接入信道，转到步骤7；

步骤6、退避次数NB加1，若退避次数NB大于退避次数最大值macMaxCSMABackoffs，丢弃该医疗数据包，转到步骤2进行下一次医疗数据包的传输，若退避次数NB不大于退避次数最大值macMaxCSMABackoffs，跳转到步骤3；

步骤7、终端节点开始向协调器节点传输医疗数据包，若传输成功，转到步骤8，若传输失败，转到步骤9；

步骤8、协调器节点成功接收到终端节点发送的医疗数据包以后，向终端节点返回ACK确认帧，转到步骤2进行下一次医疗数据包的传输；

步骤9、将重传次数FR加1，若重传次数FR大于重传次数最大值macMaxFrameRetries，丢弃该医疗数据包，并将错误返回到上层网络，转到步骤2进行下一次医疗数据包的传输；重传次数FR不大于重传次数的最大值macMaxFrameRetries，转到步骤2继续重传该医疗数据包，所述步骤2中初始退避窗口大小 ，其中，macMinBE为退避指数的最小值，优先级越高的医疗数据包对应的退避指数的最小值macMinBE越小，退避次数初始值设置为

0，

所述步骤3中第i次退避对应的退避窗口 ， 为初始退避窗口大小， ，其中， 是退避指数的最大值macMaxBE， 是退避指数的最小值macMinBE，

所述步骤3中设置不同优先级的医疗数据包对应的退避时隙为 ， 为医疗数据包在ZigBee网关的缓存队列的缓存占有率， 为优先级因子，X为 区间内的随机一个整数。

2.一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于，改进的非时隙CSMA/CA优化包括以下步骤：步骤S1、终端节点对医疗数据进行分级；

步骤S2、终端节点根据待传的医疗数据包的优先级设置初始退避窗口大小  ；

步骤S3、设置第i次退避对应的退避窗口 ，设置不同优先级的医疗数据包对应的退避时隙；

步骤S4、当终端节点退避完成后，终端节点进行信道检测，当检测信道为空闲时，跳转到步骤S5，当检测信道为繁忙时，跳转到步骤S6；

步骤S5、终端节点对应的竞争窗口长度CW减1，CW=0时，竞争信道成功，允许终端节点接入信道，转到步骤S7；

步骤S6、退避次数NB加1，若退避次数NB大于退避次数最大值macMaxCSMABackoffs，丢弃该医疗数据包，转到步骤S2进行下一次医疗数据包的传输，若退避次数NB不大于退避次数最大值macMaxCSMABackoffs，跳转到步骤S3；

步骤S7、终端节点开始向协调器节点传输医疗数据包，若传输成功，转到步骤S8，若传输失败，转到步骤S9；

步骤S8、协调器节点成功接收到终端节点发送的医疗数据包以后，向终端节点返回ACK确认帧，转到步骤S2进行下一次医疗数据包的传输；

步骤S9、将重传次数FR加1，若重传次数FR大于重传次数最大值macMaxFrameRetries，丢弃该医疗数据包，并将错误返回到上层网络，转到步骤S2进行下一次医疗数据包的传输；

重传次数FR不大于重传次数的最大值macMaxFrameRetries，转到步骤S2继续重传该医疗数据包，所述步骤S2中初始退避窗口大小 ，其中，macMinBE为退避指数的最小值，优先级越高的医疗数据包对应的退避指数的最小值macMinBE越小，退避次数初始值设置为0，所述步骤S3中第i次退避对应的退避窗口 ， 为初始退避窗口大小， ，其中， 是退避指数的最大值macMaxBE， 是退避指数的最小值macMinBE，

所述步骤S3中设置不同优先级的医疗数据包对应的退避时隙为 ，为医疗数据包在ZigBee网关的缓存队列的缓存占有率， 为优先级因子，X为 区间内的随机一个整数，上述改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法包括以下步骤：步骤1、构建三维马尔科夫链模型；

步骤2、构建公式：

其中， 表示为第i次退避，退避窗口为j，第k次重传时的概率， 表示为第i次退避，第k次重传时进行CCA的概率， 表示为医疗数据包被成功接收的概率， 表示为终端节点成功发送医疗数据包后，未收到ACK确认帧的概率， 表示为医疗数据包传输失败，丢弃医疗数据包的概率；

步骤3、定义终端节点的医疗数据包生成率为 ，T0为每个时隙的单位周期时间，T为间隔周期；

步骤4、构建终端节点执行空闲信道评估的概率 的公式；

步骤5、构建重传概率 的公式；

步骤6、构建CCA失败概率 的公式；

步骤7、根据步骤2‑6构建的公式，根据马尔科夫链归一性求出 的表达式，进而计算概率 、重传概率 以及CCA失败概率 的值，步骤8、计算信道接入失败的概率 ；

步骤9、计算传输时超出重传限制而丢包的概率 ；

步骤10、计算可靠性 的概率；

步骤11、计算总延迟 =退避阶段的延迟 +数据包成功传输的延迟 +重传过程的延迟 。

3.根据权利要求2所述一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于：所述步骤1中三维马尔科夫链模型为 ；

其中， 表示t时刻的退避次数， 表示t时刻的退避计数器的状态，退避计数器的值为 之间的随机值， 表示t时刻的重传次数，定义m表示退避的最大次数，r表示重传的最大次数。

4.根据权利要求3所述一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于：所述步骤2中：其中， 为终端节点第一次完成随机退避的概率， 为医疗数据包生成概率， 为CCA失败的概率， 为重传概率， , ， 表示医疗数据包长度对应的时隙长度， 表示ACK确认帧等待时间， 表示ACK确认帧长度对应的时隙长度， 表示医疗数据包间隔对应的时隙长度， 表示ACK超时时间，参数 ， 。

5.根据权利要求4所述一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于：所述步骤4中终端节点执行空闲信道评估的概率 为：所述步骤5中重传概率 为：

其中， 为传输错误的概率，N表示终端节点的个数；

所述步骤6中CCA失败概率 为：

。

6.根据权利要求5所述一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于：所述步骤8中信道接入失败的概率 为：；

所述步骤9中传输时超出重传限制而丢包的概率 为：；

所述步骤10中可靠性 的概率为：

。

7.根据权利要求5所述一种改进的非时隙CSMA/CA优化的评估方法，其特征在于：所述步骤11中，；

；

；

其中， 为时隙的单位时间， 为初始退避窗口， 表示第k次重传时，医疗数据包传输失败的延迟， 。