1.一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，包括：

底座；

升降台，所述升降台在第一动力机构的驱动下可升降地安装于所述底座；

前后移动支架，所述前后移动支架在第二动力机构的驱动下在前后方向可运动地安装于所述升降台；

左右移动支架，所述左右移动支架在第三动力机构的驱动下在左右方向可运动地安装于所述前后移动支架；

翻转架，所述翻转架在第四动力机构的驱动下绕左右方向的轴线可翻转地安装于所述左右移动支架；

夹紧板，所述夹紧板在第五动力机构的驱动下沿左右方向可运动地安装于所述翻转架的外侧；以及控制器，所述第一动力机构的控制端、所述第二动力机构的控制端、所述第三动力机构的控制端、所述第四动力机构的控制端和所述第五动力机构的控制端均与所述控制器信号连接；

所述第一动力机构包括升降液压缸和导向柱，其中：

所述升降液压缸的缸体固定于所述底座，所述升降液压缸的作用端向上延伸并固定于所述升降台水平方向的几何中心；

所述导向柱的下端固定于所述底座，所述导向柱的上端向上延伸并可滑动地安装于形成于所述前后移动支架上的导向通孔，所述导向柱的数量为多个，所述多个导向柱环绕所述前后移动支架的几何中心均匀布置；

还包括叉型支撑台，所述叉型支撑台包括竖直支撑臂和在水平方向自中心向外延伸的至少三个水平支撑臂，所述竖直支撑臂的下端固定于所述水平支撑臂的自由端的上部，所述竖直支撑臂的向上延伸并固定于所述升降台的底部。

2.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，所述第二动力机构包括前后液压缸和前后滑轨，其中：所述前后滑轨沿前后方向设置，所述前后滑轨固定于所述升降台；

前后移动支架的底部固定有沿所述前后滑轨滑动的滑块；

所述前后液压缸的缸体固定于所述升降台，所述前后液压缸的作用端固定于所述前后移动支架。

3.根据权利要求2所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，所述第三动力机构包括轮毂电机，所述前后移动支架的上表面向内凹陷以形成左右滚动轨道，其中：所述左右滚动轨道沿左右方向设置；

所述轮毂电机可转动地安装于所述左右移动支架的底部，所述轮毂电机外的滚轮可滚动地安装于所述左右滚动轨道。

4.根据权利要求3所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，所述第四动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的缸体通过第一铰接轴铰接于所述左右移动支架的前端，所述翻转气缸的作用端通过第二铰接轴铰接于所述翻转架的后端；

所述翻转架的前端通过第三铰接轴铰接于所述左右移动支架的前端，所述第三铰接轴位于所述第一铰接轴的上方。

5.根据权利要求4所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，所述第五动力机构为两个，所述两个第五动力机构对称布置在所述左右移动支架的左右两侧，所述第五动力机构包括夹紧气缸和夹紧导向柱，其中：所述夹紧导向柱固定于所述左右移动支架，并且沿左右方向延伸；

所述夹紧气缸的缸体固定于所述左右移动支架的外侧，所述夹紧气缸的作用端固定于所述夹紧板；

所述夹紧板沿所述夹紧导向柱可滑动地安装。

6.根据权利要求5所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，还包括左右平衡机构，所述左右平衡机构的数量为两个，所述两个左右平衡机构对称布置在所述左右滚动轨道的左右两端，所述左右平衡机构包括平衡平台和行走平衡车，其中：所述平衡平台固定于所述升降台，并且紧邻所述左右滚动轨道的端部，所述平衡平台的上表面与所述左右滚动轨道的滚动表面平齐；

所述行走平衡车包括行走动力单元、车架、平衡配重和行走轮，所述平衡配重固定于所述车架，所述行走动力单元的壳体固定于所述车架，所述行走轮在所述行走动力单元的驱动下在左右方向所位于的平面内可滚动地安装于所述车架；

所述行走动力单元的控制端与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑铝模板智能码垛设备，其特征在于，还包括固定于所述平衡平台上的行走平衡车前后位置定位单元，所述行走平衡车前后位置定位单元用于检测所述行走平衡车在前后方向的位置，所述行走平衡车前后位置定位单元的信号输出端与所述控制器信号连接。