1.一种全自动草方格作业车，包括机架和安装在机架上的行走机构；

其特征在于，

所述机架上设有送料机构、联动机构以及插草机构；

其中，

所述送料机构包含用于存储草方格的储料斗、对接至储料斗的送料板、以及提供给送料板动力以将其传输的草方格抖落在沙地上的振动机；

所述联动机构包含驱动件、齿轮组以及连杆组；所述齿轮组设有用于传动连接在行走机构与驱动件之间的第一齿轮组、和用于传动连接在连杆组和驱动件之间的第二齿轮组；

且所述驱动件所输出的动力以相互交替的形式分别传递至所述第一齿轮组和第二齿轮组的其中一方，从而驱动行走机构运行或驱动连杆组活动；

所述插草机构具有一插草刃，所述插草刃沿纵向可滑动地配置在机架上，所述插草刃对接至连杆组以接收驱动件所传输而来的动力，进而对抖落在地上的草方格实施插草操作；

所述驱动件与一转动轴相传动连接；所述第一齿轮组包含配置在传动轴一端侧的第一不完全齿轮和与所述第一不完全齿轮相啮合的第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮配置在行走机构上；以及，所述第二齿轮包含配置在传动轴另一端侧的第二不完全齿轮、与所述第二不完全齿轮相啮合的第二从动齿轮、和与所述第二从动齿轮相啮合的第三从动齿轮，且所述第三从动齿轮与所述连杆组相连接配合；

所述第一齿轮组和第二齿轮组相互协作形成对置在传动轴两侧的两组不完全齿轮机构，且两者在接收动力传输时存在有传动差；

所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均配置成半齿轮，且两个齿轮之间沿转动方向具有180°的偏转角度，第一不完全齿轮的尺寸小于第二不完全齿轮的尺寸；

以及，所述机架由正车架与副车架构成，两者在前轴处铰接，在后轴处通过预紧弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述送料机构配置在机架的前方，且所述储料斗与送料板相互上下对置，所述振动机设在送料板的底面位置；其中，所述送料板构造成利于承接储料斗传输而来的麦草的铲状槽板结构，且所述储料斗的出口正对于所述槽板结构的后端部，所述槽板结构的前端部呈开口状，以使输入至送料板上的草方格能够平铺在其端面上，并在振动机的配合下逐渐沿前端部开口处抖落脱离在外。

3.根据权利要求2所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述槽板结构沿机架前方倾斜朝下设置，且所述振动机居中配置在靠近槽板结构的后端部的底面。

4.根据权利要求1所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述连杆组配置成曲柄摇杆机构，其包含配置在第三从动齿轮上以提供偏心转动的曲柄、与所述曲柄相铰接的摇杆以及与所述摇杆相铰接的连杆，所述连杆通过一推动杆与所述插草刃相联动，从而将驱动件的转动力转化为供给插草刃上下往复急回运动的推动力。

5.根据权利要求4所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述机架设有一竖向安装板，所述安装板设有用于插草刃导向活动的轨道槽，且所述第二从动齿轮和第三从动齿轮沿竖向分别设置在安装板的端面处；其中，设有对称配置在推动杆两侧的两个曲柄摇杆机构；且所述摇杆的中部与曲柄相铰接设置，其一端部铰接限制在安装板上，其另一端部通过一转轴穿设于推动杆的一端部，且转轴横置在两个摇杆之间，所述推动杆的另一端部铰接在插草刃的刀把上，其刀把与轨道槽相滑触嵌合。

6.根据权利要求5所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述插草刃配置在机架的后方；且所述插草刃与机架配置成变胞机构，当插草刃所受推力负载大于设定值后，其能够自如变化自由度以实施过载保护。

7.根据权利要求1所述的全自动草方格作业车，其特征在于，所述行走机构配置成履带车，所述第一从动齿轮配置在履带车的其中一车轮轴上。