1.一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、在车主授权状态下对车辆信息进行数据采集，采集信息包括车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地及预估行驶时间；

S2、根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类，所述车位种类包括普通车位及带充电桩的车位；

S3、获取导航信息目的地第一单位距离内的停车场，对获取的各个停车场按从小到大的顺序进行编号，并根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率，将普通车位对应的闲置率记为第一闲置率，将带充电桩的车位对应的闲置率记为第二闲置率，所述第一单位距离为数据库中预制的常数；

S4、根据导航信息的预估行驶时间及当前时间，分别得到车辆到达导航信息目的地第一单位距离内各个停车场的时间，得到每个停车场车辆停放的起始时间，记为第一时间；将车辆停放的终止时间记为第二时间，所述第二时间与第一时间车辆规划的停放时长a，所述a的值为车主设置结果，根据当前时间停车场车位的闲置情况及相应停车场不同时间对应的闲置率，筛选停放车辆的停车场，并对停车场空闲车位进行预约，预约时间为第一时间至第二时间；

S5、根据车辆到达停车场的时间与第一时间的差值，计算停放车辆的第一偏差时间，根据车辆离开停车场的时间与第二时间的差值，计算停放车辆的第二偏差时间，进而获取车辆的停车综合评估值，并保存到数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S2中根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类的方法包括以下步骤：S2.1、获取采集的车辆信息中的车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地，所述车辆信息通过车载终端获取；

S2.2、当车辆的能源消耗类型为燃油车时，则判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位，所述普通车位为不设置充电桩的车位；

S2.3、当车辆的能源消耗类型为电车时，则获取导航信息起始点与最近一个共享充电桩之间最短规划路径的距离，记为L1，计算导航信息的起始点与目的地之间最短规划路径的距离记为L2，所述最短规划路径表示导航推荐路径中对应距离最短的路径，将（β+1）*（2*L2+L1）与车辆剩余续航里程预测值进行比较，所述β表示车辆行驶里程偏差系数，当（β+1）*（2*L2+L1）大于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位或带充电桩的车位，当（β+1）*（2*L2+L1）小于等于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为带充电桩的车位；

所述获取β的方法包括以下步骤：获取车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径距离LXn1与车辆剩余续航里程预测值在车辆行驶前后的变化值LBn1，所述LXn1＞0且LBn1＞0，得到车辆第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1，1≤n1≤n，当（LBn1‑LXn1）/LBn1≤0时，则βn1=0；

当（LBn1‑LXn1）/LBn1＞0时，则βn1=（LBn1‑LXn1）/LBn1；

将n1为不同值时，第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1中的最大值记为β。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S3中根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率的方法包括以下步骤：S3.1、获取导航信息目的地第一单位距离内的各个编号停车场对应的历史停车数据；

S3.2、获取编号为i的停车场中普通车位对应的历史停车数据，以24小时为一个时间周期，获取编号为i的停车场中每个普通车位在每个时间周期中时间t时对应的车位状态，所述车位状态包括停车状态、转换状态及闲置状态，0＜t≤24，所述停车状态表示车位上停放车辆时的车位状态，

所述转换状态表示车位上未停放车辆且前第二单位时长内该车位存在车辆停放时的车位状态，所述前第二单位时长为数据库中预制的常数，所述闲置状态表示车位上位停放车辆且前第二单位时长内该车位不存在车辆停放时的车位状态；

S3.3、获取编号为i的停车场中所有普通车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A1it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it，其中，b1i表示编号为i的停车场中普通车位的总个数，b2it表示编号为i的停车场对应的历史数据中包括时间t的时间周期总个数；

S3.4、获取编号为i的停车场中所有带充电桩的车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A2it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第二闲置率B2it，其中，Cb1i表示编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S4中获取每个停车场对应的第一时间与第二时间的方法包括以下步骤：S4.1、获取导航信息的预估行驶时间T及当前时间，获取导航信息目的地分别与导航信息目的地第一单位距离内各个停车场之间的距离，将导航信息目的地与导航信息目的地第一单位距离内编号为i的停车场之间的距离记为DLi；

S4.2、获取历史数据中车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径预估行驶时间Tn1与导航路径实际行驶时间的比值TBn1，所述Tn1＞0且TBn1＞0，得到历史数据中车辆行驶时间偏差系数R，1≤n1≤n，S4.3、得到车辆到达编号为i的停车场时行驶的时长TTi，

S4.4、得到编号为i的停车场对应的第一时间T1ei，所述T1ei为当前时间与TTi相加的和；

S4.5、得到编号为i的停车场对应的第二时间T2ei，所述T2ei为T1ei与a相加的和。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S4中筛选车辆停放的停车场的方法包括以下步骤：S4‑1、获取编号为i的停车场对应的第一时间T1ei及第二时间T2ei，获取当前时间编号为i的停车场车位的闲置情况、编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it及第二闲置率B2it，用G1（t）表示B1it与t之间的对应关系，用G2（t）表示B2it与t之间的对应关系；

S4‑2、计算编号为i的停车场在时间段[T1ei，T2ei]内普通车位对应的车辆停放信息值E1i，其中，k1表示当前时间编号为i的停车场中未停有车辆的普通车位个数与编号为i的停车场中普通车位总个数的比值，表示以o为原点且以t为横轴且以闲置率为纵轴构建的平面直角坐标系

中，t为不同值时各个坐标点（t，B1it）构成的曲线与纵轴、直线t=T1ei及直线t=T2ei所围区域的面积；

计算编号为i的停车场在时间段[T1ei，T2ei]内带充电桩的车位对应的车辆停放信息值E2i，其中，k2表示当前时间编号为i的停车场中未停有车辆的带充电桩的车位个数与编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数的比值，表示以o为原点且以t为横轴且以闲置率为纵轴构建的平面直角坐标系

中，t为不同值时各个坐标点（t，B2it）构成的曲线与纵轴、直线t=T1ei及直线t=T2ei所围区域的面积；

S4‑3、得到停放车辆的停车场筛选结果，获取停放车辆的车位种类，

当停放车辆的车位种类对应结果为普通车位时，获取i为不同值时，各个E1i中最小值对应的停车场编号，所得停车场编号为停放车辆的停车场筛选结果；

当停放车辆的车位种类对应结果为普通车位或带充电桩的车位时，获取i为不同值时，各个E1i及E2i中最小值对应的停车场编号，所得停车场编号为停放车辆的停车场筛选结果；

当停放车辆的车位种类对应结果为带充电桩的车位时，获取i为不同值时，各个E2i中最小值对应的停车场编号，所得停车场编号为停放车辆的停车场筛选结果。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：当多个车辆同时对同一停车场内的车位进行预约时，对预约车辆进行优先级排序，获取数据库中每个预约车辆每次停车的停车综合评估值，并计算每个预约车辆对应的各个停车综合评估值的平均值，记为相应预约车辆对应的平均停车综合评估值，比较各个预约车辆对应的平均停车综合评估值，并按从小到大顺序对各个预约车辆对应的平均停车综合评估值进行排序，并按排序顺序对各个预约车辆赋予优先级，排序序列中序号小的预约车辆比序号大的预约车辆优先级高；

所述S5中获取车辆的停车综合评估值的方法包括以下步骤：

S5.1、获取车辆到达停车场的时间与第一时间的差值，记为TCZ1，计算停放车辆的第一偏差时间TP1，当TCZ1小于等于0时，则停放车辆的第一偏差时间TP1=0，

当TCZ1大于0时，则停放车辆的第一偏差时间TP1=TCZ1；

S5.2、获取车辆离开停车场的时间与第二时间的差值，记为TCZ2，计算停放车辆的第二偏差时间TP2，当TCZ2小于等于0时，则停放车辆的第二偏差时间TP1=0，

当TCZ2大于0时，则停放车辆的第二偏差时间TP1=TCZ1；

S5.3、得到车辆在该次对应的停车综合评估值（TP1+TP2）/（T2ei‑T1ei）。

7.一种基于物联网的智能停车场共享管理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：数据采集模块，所述数据采集模块在车主授权状态下对车辆信息进行数据采集，采集信息包括车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地及预估行驶时间；

车位种类匹配模块，所述车位种类匹配模块根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类，所述车位种类包括普通车位及带充电桩的车位；

车位闲置率分析模块，所述车位闲置率分析模块获取导航信息目的地第一单位距离内的停车场，对获取的各个停车场按从小到大的顺序进行编号，并根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率，将普通车位对应的闲置率记为第一闲置率，将带充电桩的车位对应的闲置率记为第二闲置率，所述第一单位距离为数据库中预制的常数；

车位预约模块，所述车位预约模块根据导航信息的预估行驶时间及当前时间，分别得到车辆到达导航信息目的地第一单位距离内各个停车场的时间，得到每个停车场车辆停放的起始时间，记为第一时间；将车辆停放的终止时间记为第二时间，所述第二时间与第一时间车辆规划的停放时长a，所述a的值为车主设置结果，根据当前时间停车场车位的闲置情况及相应停车场不同时间对应的闲置率，筛选停放车辆的停车场，并对停车场空闲车位进行预约，预约时间为第一时间至第二时间；

停车综合评估值分析模块，所述停车综合评估值分析模块根据车辆到达停车场的时间与第一时间的差值，计算停放车辆的第一偏差时间，根据车辆离开停车场的时间与第二时间的差值，计算停放车辆的第二偏差时间，进而获取车辆的停车综合评估值，并保存到数据库中。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理系统，其特征在于：所述车位种类匹配模块根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类的过程中，获取采集的车辆信息中的车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地，所述车辆信息通过车载终端获取；

当车辆的能源消耗类型为燃油车时，则判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位，所述普通车位为不设置充电桩的车位；

当车辆的能源消耗类型为电车时，则获取导航信息起始点与最近一个共享充电桩之间最短规划路径的距离，记为L1，计算导航信息的起始点与目的地之间最短规划路径的距离记为L2，所述最短规划路径表示导航推荐路径中对应距离最短的路径，将（β+1）*（2*L2+L1）与车辆剩余续航里程预测值进行比较，所述β表示车辆行驶里程偏差系数，当（β+1）*（2*L2+L1）大于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位或带充电桩的车位，当（β+1）*（2*L2+L1）小于等于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为带充电桩的车位；

获取车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径距离LXn1与车辆剩余续航里程预测值在车辆行驶前后的变化值LBn1，所述LXn1＞0且LBn1＞0，得到车辆第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1，1≤n1≤n，当（LBn1‑LXn1）/LBn1≤0时，则βn1=0；

当（LBn1‑LXn1）/LBn1＞0时，则βn1=（LBn1‑LXn1）/LBn1；

将n1为不同值时，第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1中的最大值记为β。

9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理系统，其特征在于：所述车位闲置率分析模块根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率的过程中，获取导航信息目的地第一单位距离内的各个编号停车场对应的历史停车数据；获取编号为i的停车场中普通车位对应的历史停车数据，以24小时为一个时间周期，获取编号为i的停车场中每个普通车位在每个时间周期中时间t时对应的车位状态，所述车位状态包括停车状态、转换状态及闲置状态，0＜t≤24，所述停车状态表示车位上停放车辆时的车位状态，所述转换状态表示车位上未停放车辆且前第二单位时长内该车位存在车辆停放时的车位状态，所述前第二单位时长为数据库中预制的常数，所述闲置状态表示车位上位停放车辆且前第二单位时长内该车位不存在车辆停放时的车位状态；

所述车位闲置率分析模块获取编号为i的停车场中所有普通车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A1it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it，其中，b1i表示编号为i的停车场中普通车位的总个数，b2it表示编号为i的停车场对应的历史数据中包括时间t的时间周期总个数；

所述车位闲置率分析模块获取编号为i的停车场中所有带充电桩的车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A2it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第二闲置率B2it，其中，Cb1i表示编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数。