1.一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，包括研磨筒(11)、活动套设在研磨筒(11)内部的研磨杆(10)和用于驱动研磨杆(10)运动的动力机构，研磨杆(10)的外壁开设有外螺旋槽，研磨筒(11)上开设有供待研磨球体进入外螺旋槽内的进料口(1101)，研磨杆(10)能够在动力机构的驱动下在研磨筒(11)内转动并轴向移动，以对外螺旋槽内的待研磨球体研磨；

研磨筒(11)上开设有供研磨后球体排出的出料口(1102)，或者研磨筒(11)的端部和研磨杆(10)之间形成供研磨后球体排出的出料通道；

研磨杆(10)的内部轴向穿设有转动轴(9)，且转动轴(9)与研磨杆(10)固定连接，动力机构包括固定设置在底座(1)上的驱动电机(4)和标准滚珠丝杠(7)，转动轴(9)上设置有第一支撑组件(13)，第一支撑组件(13)包括第一套筒(1301)和套设在第一套筒(1301)外部的第一轴承(1302)，第一轴承(1302)固定在底座(1)上，第一套筒(1301)套设在转动轴(9)外部并与转动轴(9)键连接，第一套筒(1301)外部固定套设有皮带轮(14)，驱动电机(4)通过传动皮带(15)与皮带轮(14)传动连接以带动转动轴(9)转动，标准滚珠丝杠(7)的螺母(702)固定设置在底座(1)上，标准滚珠丝杠(7)的螺杆(701)与转动轴(9)相连接且同轴分布，标准滚珠丝杠(7)用于在转动轴(9)转动的同时带动转动轴(9)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，进料口(1101)的数量为一个并位于研磨筒(11)的中部，出料口(1102)的数量为两个并分别位于研磨筒(11)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，研磨筒(11)的内壁设置为光滑的柱面。

4.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，研磨筒(11)的内壁设置有与外螺旋槽槽口对应的内螺旋槽。

5.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，研磨杆(10)外部套设至少一个内壁光滑的研磨筒(11)和至少一个内壁设置有内螺旋槽的研磨筒(11)，所述内螺旋槽与研磨杆(10)外壁外螺旋槽的槽口对应。

6.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，研磨筒(11)外部设置有能够调节研磨筒(11)与研磨杆(10)压紧程度的紧箍件，研磨杆(10)内部设置有能够调节研磨杆(10)膨胀程度的加热棒。

7.根据权利要求1所述的一种软金属球体的研磨整形装置，其特征在于，转动轴(9)上设置有第二支撑组件(12)，第二支撑组件(12)和第一支撑组件(13)分别位于研磨筒(11)的两侧，第二支撑组件(12)包括第二轴承(1202)和设置在第二轴承(1202)内圈的第二套筒(1201)，第二轴承(1202)固定设置在底座(1)上，所述转动轴(9)与第二套筒(1201)键连接。

8.一种基于权利要求1‑7中任一所述研磨整形装置的软金属球体的研磨整形方法，其特征在于，在研磨杆(10)的外部套设研磨筒(11)，将待研磨球体放入研磨杆(10)外壁的外螺旋槽内，驱动研磨杆(10)在研磨筒(11)内转动并轴向移动，使待研磨球体与外螺旋槽槽壁、研磨筒(11)内壁以及相邻待研磨球体之间相互挤压摩擦，实现对待研磨球体的研磨。