1.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于主控模块，所述方法包括：接收可编程逻辑模块发送的第一时钟信号；

接收并解析所述可编程逻辑模块发送的以太网报文，得到第二时钟信号；所述第一时钟信号和所述第二时钟信号用于互为备用地向多个时钟应用单元提供参考，以使多个所述时钟应用单元时钟同步；

根据所述第二时钟信号和所述第一时钟信号得到差异信息；

若所述差异信息满足预设条件，向所述可编程逻辑模块发送第一纠偏指令；所述第一纠偏指令用于指示所述可编程逻辑模块调整所述第二时钟信号，得到第一纠偏信号；

所述第二时钟信号由所述可编程逻辑模块将所述第一时钟信号后移一个周期得到；

所述差异信息包括第一偏差值，所述第一偏差值表征所述第一时钟信号的第二个周期的上升沿和所述第二时钟信号的第一个周期的上升沿之间的偏差；

所述若所述差异信息满足预设条件，向所述可编程逻辑模块发送第一纠偏指令，包括：若所述第一偏差值满足第一预设偏差条件，向所述可编程逻辑模块发送所述第一纠偏指令；所述第一纠偏指令包括所述第一偏差值。

2.根据权利要求1所述的一种时钟同步方法，其特征在于，所述若所述差异信息满足预设条件，向所述可编程逻辑模块发送第一纠偏指令之后，所述方法还包括：接收所述可编程逻辑模块发送的所述第一纠偏信号；

根据所述第一时钟信号或所述第一纠偏信号，确定目标时钟信号；

发送所述目标时钟信号至时钟应用模块。

3.根据权利要求2所述的一种时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述第一时钟信号或所述第一纠偏信号，确定目标时钟信号，包括：根据所述第一时钟信号或所述第一纠偏信号，确定基准时钟信号；

若检测到所述第一纠偏信号存在缺失周期，从所述基准时钟信号中确定补充时钟信号；所述补充时钟信号用于补充所述缺失周期上的信息；

向所述可编程逻辑模块发送信号补充指令；所述信号补充指令包括所述补充时钟信号，所述信号补充指令用于指示所述可编程逻辑模块根据所述补充时钟信号补充所述第一纠偏信号，得到目标补充信号；

接收所述可编程逻辑模块发送的所述目标补充信号；

根据所述第一时钟信号或所述目标补充信号，确定所述目标时钟信号。

4.根据权利要求2所述的一种时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述第一时钟信号或所述第一纠偏信号，确定目标时钟信号，包括：根据所述第一时钟信号或所述第一纠偏信号，确定基准时钟信号；

基于所述第一纠偏信号和所述基准时钟信号得到第二偏差值；所述第二偏差值表征所述第一纠偏信号的第二个周期的上升沿和所述基准时钟信号的第一个周期或者第二个周期的上升沿之间的偏差；

若所述第二偏差值满足第二预设偏差条件，向所述可编程逻辑模块发送第二纠偏指令；所述第二纠偏指令包括所述第二偏差值，所述第二纠偏指令用于指示所述可编程逻辑模块根据所述第二偏差值调整所述第一纠偏信号，得到第二纠偏信号；

接收所述可编程逻辑模块发送的所述第二纠偏信号；

根据所述第一时钟信号或所述第二纠偏信号，确定所述目标时钟信号。

5.根据权利要求2‑4任一所述的一种时钟同步方法，其特征在于，所述确定目标时钟信号之后，还包括：对所述目标时钟信号进行去抖、取均值操作，得到应用时钟信号；

所述发送所述目标时钟信号至所述时钟应用模块，包括：

发送所述应用时钟信号至所述时钟应用模块。

6.根据权利要求2所述的一种时钟同步方法，其特征在于，所述主控模块的数量为多个；所述时钟应用模块用于接收多个所述主控模块发送的多个所述目标时钟信号，根据时钟优先级从多个所述目标时钟信号中确定主用时钟信号。

7.一种时钟同步装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收可编程逻辑模块发送的第一时钟信号；接收并解析所述可编程逻辑模块发送的以太网报文，得到第二时钟信号；所述第一时钟信号和所述第二时钟信号用于互为备用地向多个时钟应用单元提供参考，以使多个所述时钟应用单元时钟同步；

确定模块，用于根据所述第二时钟信号和所述第一时钟信号得到差异信息；

发送模块，用于若所述差异信息满足预设条件，向所述可编程逻辑模块发送第一纠偏指令；所述第一纠偏指令用于指示所述可编程逻辑模块调整所述第二时钟信号，得到第一纠偏信号；

所述第二时钟信号由所述可编程逻辑模块将所述第一时钟信号后移一个周期得到；

所述差异信息包括第一偏差值，所述第一偏差值表征所述第一时钟信号的第二个周期的上升沿和所述第二时钟信号的第一个周期的上升沿之间的偏差；

所述若所述差异信息满足预设条件，向所述可编程逻辑模块发送第一纠偏指令，包括：若所述第一偏差值满足第一预设偏差条件，向所述可编程逻辑模块发送所述第一纠偏指令；所述第一纠偏指令包括所述第一偏差值。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑6任意一项所述的时钟同步方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1‑6任意一项所述的时钟同步方法。