1.一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，包括用于固定待测齿轮(3)的第一支撑元件、用于固定检测齿轮(9)并能够使检测齿轮(9)和待测齿轮(3)保持啮合的第二支撑元件以及图像信息采集机构(1)，图像信息采集机构(1)用于拍摄待测齿轮(3)的表面图像信息，第二支撑元件上连接有加载机构(6)以向检测齿轮(9)施加恒扭矩，第二支撑元件上还连接有能够驱动检测齿轮(9)绕待测齿轮(3)的中心摆动的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，第一支撑元件为第一连接轴(2)，第一连接轴(2)的底端固定在基座(5)上，第一连接轴(2)的顶端为与待测齿轮(3)配合安装的花键轴，第一连接轴(2)上转动设置有安装架(7)；第二支撑元件为第二连接轴(11)，第二连接轴(11)转动设置在安装架(7)上，第二连接轴(11)的顶端为与检测齿轮(9)配合安装的花键轴，第二连接轴(11)的底端与加载机构(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，驱动机构(4)包括驱动电机(403)、传动连接在驱动电机(403)上的驱动蜗杆(402)和与驱动蜗杆(402)配合使用的驱动蜗轮(401)，驱动电机(403)固定在基座(5)上，驱动蜗轮(401)固定在所述安装架(7)上，且驱动蜗轮(401)与待测齿轮(3)同心分布。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，驱动蜗轮(401)为扇形。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，加载机构(6)包括加载电机(603)、传动连接在加载电机(603)上的加载蜗杆(602)和与加载蜗杆(602)配合的加载蜗轮(601)，加载电机(603)设置在安装架(7)上，加载蜗轮(601)同心设置在第二连接轴(11)上，第二连接轴(11)上设置有无线扭矩信号发射器(16)和扭矩应变片(17)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，第一连接轴(2)和第二连接轴(11)之间设置有能够提高二者之间横向刚度的轴联板(10)，轴联板(10)上开设有监测孔(20)以供图像信息采集机构(1)对待测齿轮(3)进行拍摄。

7.根据权利要求2所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，安装架(7)上设置有调节滑块(8)，加载机构(6)和第二连接轴(11)均设置在调节滑块(8)上，调节滑块(8)上开设有条形孔(15)，通过条形孔(15)能够控制调节滑块(8)和检测齿轮(9)之间的距离，以适应不同尺寸的待测齿轮(3)和检测齿轮(9)。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮动态参数的测量装置，其特征在于，图像信息采集机构(1)包括光源、镜头和ccd相机，图像信息采集机构(1)固定设置在待测齿轮(3)的上方。

9.一种齿轮动态参数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)保持待测齿轮(3)固定且检测齿轮(9)和待测齿轮(3)啮合，

2)通过加载机构(6)向检测齿轮(9)施加恒定扭矩，

3)通过驱动机构(4)驱动检测齿轮(9)绕待测齿轮(3)的中心摆动，并通过图像信息采集机构(1)采集待测齿轮(3)的表面图像信息。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮动态参数的测量方法，其特征在于，所述步骤2)中，通过扭矩应变片(17)监测检测齿轮(9)所受到的扭矩，通过无线扭矩信号发射器(16)将扭矩信号传递给上位机，由上位机控制加载电机(603)适时调整以使检测齿轮(9)所受扭矩为恒扭矩。