1.一种无铆连接成型装置，其特征在于，包括上冲头、成型结构和下冲头，成型结构位于上冲头和下冲头之间；

所述成型结构包括底模和安装在底模内的分瓣模，底模包括圆形底板，在圆形底板的中部设有圆形凹槽，圆形凹槽中部设有通孔，圆形凹槽的外周周向上设有环形挡圈，在圆形底板的外周周向上设有环形侧板，环形侧板上等间距的设有多个限位孔，每相邻两个限位孔之间中部均设有隔板，所述隔板与圆形底板垂直连接，相邻两个隔板、圆形底板、环形侧板以及环形挡圈之间形成一个瓣模安装腔；

分瓣模包括多个子瓣模，每个子瓣模结构相同，包括环扇形体，多个环扇形体组合能够形成一个环形体结构，在环扇形体的外缘中部设有凸耳，子瓣模可拆卸的安装在所述瓣模安装腔里且凸耳穿过对应的限位孔；

所述环扇形体的顶部面宽度大于底部面宽度，并在环扇形体的内缘形成一斜面；

所述下冲头包括连接柱体，连接柱体穿过所述通孔，在连接柱体的顶端垂直设有圆盘，圆盘位于所述圆形凹槽里，在圆盘的中部设有圆台形凸起部；

所述分瓣模、环形挡圈以及圆台形凸起部之间形成环形侧向流动空间。

2.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，所述上冲头和成型结构之间设有环形压边圈。

3.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，所述子瓣模和所述限位孔的数量相同，均为四个。

4.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，所述圆盘直径与所述圆形凹槽的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，连接柱体、圆盘和圆台形凸起部为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，所述限位孔为条形，横向设置。

7.根据权利要求1所述的一种无铆连接成型装置，其特征在于，上冲头、下冲头分别配置有用于推动上冲头向下冲压、下冲头向上锤击的气缸。

8.一种无铆连接工艺，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的无铆连接成型装置，所述工艺包括如下步骤：步骤一：装夹阶段，

将每个子瓣模分别安装在对应的瓣模安装腔里，然后将上板材和下板材放置在底模上，环形压边圈向下压紧板材；

步骤二：正向冲压阶段，

上冲头向下冲压，使板材不断地向环形侧向流动空间流动，并形成机械锁扣；

步骤三：反向锤压阶段，

保持环形压边圈当前高度位置不变，上冲头向上退至预设位置，然后下冲头连续多次向上锤击机械锁扣的底部，直到下冲头到达预设位置；

步骤四：退模阶段，

将上冲头和环形压边圈移开，下冲头向下至初始位置，然后底模下移，下移过程中机械锁扣与子瓣模内缘顶部接触，并带动子瓣模向上翻转，直到机械锁扣从底模脱离。