1.一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，其特征在于：所述的测试机包括底部测试装置、侧面测试装置、水平引导装置、可形变支架、顶板和拉杆，所述的侧面测试装置利用水平引导装置可滑动的设置在底部测试装置的两侧，所述的可变形支架包括四根竖杆，四根所述的竖杆可转动的设置在底部测试装置上，所述的顶板设置在四根竖杆上，并且与竖杆铰接，所述的拉杆设置在顶板底面，所述的拉杆设置有相互平行的两排，拉杆包括安装座、杆件、第一弹簧、半球块、连杆和抓手，所述的抓手设置在连杆的底部，所述的半球块设置在连杆的顶部，所述的杆件底端开设有滑孔，所述的第一弹簧设置在滑孔的底部，所述的半球块可活动的设置在滑孔内，并且第一弹簧支撑在半球块的顶部，所述的杆件转动的设置在安装座上，所述的安装座设置在顶板底部，其中，在拉杆箱侧面测试时候，每个拉杆箱的拉杆上均套装有两个抓手，此时，拉杆处于竖直状态，第一弹簧压缩状态，半球块位于滑孔中部，在拉杆箱底部测试时候，每个拉杆箱的拉杆上套装一个抓手，拉杆处于倾斜状态，半球块位于滑孔底部。

2.根据权利要求1所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，其特征在于：所述的底部测试装置包括底座、第一伺服电机、变速箱、输出辊、从动辊、底部测试皮带、角速度传感器、控制器、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿辊、第二齿辊、齿条和半圆齿轮，所述的输出辊和从动辊分别可转动的设置在底座顶面，所述的底部测试皮带套装在输出辊和从动辊上，底部测试皮带上设置摩擦测试物，所述的角速度传感器测试输出辊的角速度，并且与控制器电性连接，所述的第二伺服电机设置在底座上，并且与控制器电性连接，所述的第一齿轮固定设置在一根竖杆的底端，所述的第二齿轮设置在第二伺服电机的输出轴上，并且与第一齿轮啮合，所述的顶板底部设置有两个相互平行的通槽，所述的齿条可滑动的设置在通槽内，并且齿条的正面和背面均设置有齿，所述的顶板在通槽两端还设置有安装槽，所述的第一齿辊和第二齿辊可转动的设置在安装槽，第一齿辊和第二齿辊的侧面设置有齿，并且与齿条背面的齿啮合，所述的半圆齿轮固定设置在杆件顶部，半圆形齿轮的侧面设置有齿，并且与齿条正面的齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，其特征在于：所述的侧面测试装置包括第三伺服电机、传动辊子、侧面测试皮带、安装架、电磁铁模块和测试架，所述的安装架中部开设有缺口，所述的电磁铁模块设置在缺口内，所述的传动辊子可转动的设置在安装架的正面和背面，所述的侧面测试皮带套装在传动辊子上，所述的第三伺服电机与传动辊子可传动的连接，所述的测试架设置在拉杆箱内，所述的测试架包括X形支架、立柱、拉绳和金属块，所述的立柱设置有八根，分别设置在X形支架的四个端部的正面和背面，在X形支架的四个端部上连接有拉绳，以形成口字型结构，在成对角的立柱顶部连接有拉绳，以在X形支架的正面和背面形成X形结构，所述的金属块中心开设有通道，在口字型结构和口字型结构的拉绳上均穿设有金属块。

4.根据权利要求3所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，其特征在于：所述的水平引导装置包括轨道、气缸，所述的轨道水平设置在底座上，所述的安装架可水平滑动的设置在轨道上，所述的气缸设置在底座上，并且活塞端与安装架固连。