1.一种轮式智能植树机器人，其特征在于：包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；所述树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；所述植树工位转换机构设置在轮式车架内部；所述挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。

2.根据权利要求1所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述轮式车架包括车架顶板、车架立柱、车架底板及电驱式行走轮；所述车架顶板水平固装在车架立柱顶部；所述车架底板水平固装在车架立柱底部；所述电驱式行走轮分布在车架底板的四个角点处。

3.根据权利要求2所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述树苗存放与送出机构包括树苗存放箱、树苗出箱转轴、树苗出箱拨杆、树苗出箱执行电机、树苗送出溜板及树苗送出执行电机；所述树苗存放箱固定安装在车架顶板上，在树苗存放箱的一面侧立板中下部开设有树苗出箱口；所述树苗出箱执行电机水平固装在与树苗出箱口相邻的树苗存放箱侧立板上；所述树苗出箱转轴位于树苗出箱口内侧，树苗出箱转轴一端与树苗出箱执行电机的电机轴同轴固连，树苗出箱转轴另一端转动连接在树苗存放箱侧立板上；所述树苗出箱拨杆固定安装在树苗出箱转轴上；所述树苗送出溜板位于树苗出箱口外侧，树苗送出溜板一端为自由端，树苗送出溜板另一端与树苗送出执行电机的电机轴固定连接，树苗送出执行电机固定安装在车架顶板上。

4.根据权利要求2所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述浇水机构包括水箱、水泵、抽水管及浇水管；所述水箱固定安装在车架顶板上；所述水泵固定安装在水箱外部，水泵的抽水口通过抽水管与水箱内部连通，水泵的出水口与浇水管相连通。

5.根据权利要求2所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述植树工位转换机构包括植树工位转换执行电机、植树工位转换框架及减摩万向球轮；所述植树工位转换执行电机固定安装在车架顶板上，植树工位转换执行电机的电机轴与植树工位转换框架顶部中心固定连接；所述减摩万向球轮沿周向均布设置在植树工位转换框架底部，植树工位转换框架通过减摩万向球轮与车架底板滚动接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述挖坑机构包括挖坑执行电机、挖坑机构丝杠、挖坑机构丝母滑块、螺旋挖坑钻杆、钻杆驱动电机及挖坑机构导向光轴；所述挖坑执行电机竖直固装在植树工位转换框架上；所述挖坑机构丝杠下端与挖坑执行电机的电机轴同轴固连，挖坑机构丝杠上端通过挖坑机构轴承座与植树工位转换框架转动连接；所述挖坑机构丝母滑块的丝母段套装在挖坑机构丝杠上，挖坑机构丝母滑块的滑块段套装在挖坑机构导向光轴上；所述挖坑机构导向光轴竖直设置，挖坑机构导向光轴的上下两端均通过挖坑机构固定座与植树工位转换框架固定连接；所述钻杆驱动电机竖直固装在挖坑机构丝母滑块的外延段；所述螺旋挖坑钻杆的顶端与钻杆驱动电机的电机轴同轴固连。

7.根据权利要求5所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述树苗落坑机构包括树苗导向挡板、树苗下落孔、树苗缓存筒、树苗缓存支撑盖板、盖板翻转执行电机、树苗落坑执行电机、树苗落坑机构丝杠、树苗落坑机构丝母滑块及树苗落坑机构导向光轴；所述树苗落坑执行电机竖直固装在植树工位转换框架上；所述树苗落坑机构丝杠下端与树苗落坑执行电机的电机轴同轴固连，树苗落坑机构丝杠上端通过树苗落坑机构轴承座与植树工位转换框架转动连接；所述树苗落坑机构丝母滑块的丝母段套装在树苗落坑机构丝杠上，树苗落坑机构丝母滑块的滑块段套装在树苗落坑机构导向光轴上；所述树苗落坑机构导向光轴竖直设置，树苗落坑机构导向光轴的上下两端均通过树苗落坑机构固定座与植树工位转换框架固定连接；所述树苗下落孔设置在车架顶板上且位于树苗送出溜板的电机连接端斜下方；所述树苗导向挡板固定安装在车架顶板上且位于树苗下落孔上方；所述树苗缓存筒竖直固装在树苗落坑机构丝母滑块的外延段，树苗缓存筒的上端筒口为敞口结构；所述树苗缓存支撑盖板位于树苗缓存筒的下端筒口处；所述盖板翻转执行电机水平固装在树苗缓存筒底部侧筒壁上，盖板翻转执行电机的电机轴与树苗缓存支撑盖板固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种轮式智能植树机器人，其特征在于：所述夯土机构包括电动推杆和夯土压头；所述电动推杆竖直设置且推杆端朝下，电动推杆的壳体端通过转接架与植树工位转换框架固定连接；所述夯土压头固定连接在电动推杆的推杆端。