1.一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，包括：夹头固定板与夹头活动板形成的夹持器；薄型气缸固定在夹头固定板上，且该薄型气缸导杆穿过所述夹头固定板后与其下方的夹头活动板连接；该夹头固定板的一端与连接板垂直连接，所述连接板与方轨垂直连接，且所述方轨成斜向上设置的状态；所述方轨的一端穿过方滑块上的轨道槽后与圆气缸的导杆端部的杆端轴承连接；所述方滑块固定在第一角度调节板上，所述圆气缸固定在第一角度调节板上；打钉夹头、十字批头、无刷电机依次相连，所述无刷电机与横板连接，所述横板固定在打钉连接板的上端，所述打钉连接板的下端固定在第一平板，所述第一平板连接在滑板上；

所述夹头固定板的下表面垂直固定有第一圆导轴、第二圆导轴，所述夹头活动板上具有两组导向孔，所述第一圆导轴、第二圆导轴分别穿过两组导向孔；

所述第一角度调节板与活动板相连接，该活动板与固定板通过第三圆导轴相配合，所述固定板连接在滑板上；

所述第一平板固定在滑座上，该滑座与第四圆导轴配合连接，所述第四圆导轴的上端与圆导轴支座连接，所述圆导轴支座固定在第一平板上；

所述第一平板固定在方滑块上，且第一平板的上边缘和下边缘处均固定有方滑块，所述上边缘、下边缘处的方滑块分别与第二方轨、第三方轨滑动连接，所述第二方轨、第三方轨均固定在第二角度调节板上，所述第二角度调节板固定在滑板上；

所述无刷电机、打钉夹头分别固定在无刷电机座、打钉固定座上，所述无刷电机座和打钉固定座分别与无刷电机座方滑块、打钉固定座方滑块固定连接，所述打钉固定座方滑块滑动连接在第一方轨上，所述无刷电机座方滑块固定连接在第一方轨上，所述第一方轨固定在横板上；

还包括斜向下设置的方气缸，其固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在第二角度调节板上，所述方气缸的导杆与第一平板连接；

所述第二角度调节板和第一角度调节板分别固定在滑板上，所述滑板的背面的上、下边缘处分别固定有方滑块、法兰滑块，所述方滑块和法兰滑块与工作台侧面的滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，还包括固定在滑板正面的伺服电机，该伺服电机的电机轴穿过滑板后与齿轮连接，所述齿轮与工作台上的齿条传动连接。

3.根据权利要求2所述的适于百叶窗打钉的自动打钉机构，其特征在于，所述伺服电机固定在伺服电机座上，所述伺服电机座固定在滑板上。