1.一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，包括有固定管(1)，所述固定管(1)的底部设置有钻头(5)，所述固定管(1)上设置有自动升降组件，所述自动升降组件包括有第一滑环(35)、第二滑环(36)以及支撑部件，所述第一滑环(35)以及第二滑环(36)间隔设置在所述固定管(1)上，所述第一滑环(35)以及第二滑环(36)均与所述固定管(1)的外壁滑动配合，所述第一滑环(35)以及第二滑环(36)的外壁上均固定连接有多个支撑杆(7)；

旋转切换组件，旋转切换组件设置在所述固定管(1)的内部，所述旋转切换组件包括有转动轴(8)、安装圆盘(11)、固定盘(14)以及多个取样管(12)，所述转动轴(8)转动连接在所述固定管(1)内，所述安装圆盘(11)套设在所述转动轴(8)上，所述固定盘(14)设置在所述安装圆盘(11)的底部内壁上，所述固定盘(14)的外壁上开设有多个滑槽(34)，所述取样管(12)与滑槽(34)的数量相等且一一对应，每个所述取样管(12)均滑动连接在对应的滑槽(34)内，所述固定管(1)的外壁上开设有供多个取样管(12)通过的取样孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述自动升降组件还包括有多个液压撑杆(3)，每个液压撑杆(3)的两端分别与一个支撑杆(7)固定连接，每个所述支撑杆(7)远离所述固定管(1)的一端均滑动连接有固定插杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述固定管(1)的上方设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)固定连接在位于上方的多个支撑杆(7)上，所述伺服电机(2)的输出轴与所述转动轴(8)固定连接，所述伺服电机(2)与所述固定管(1)之间通过一个单向传动部件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述单向传动部件包括有转动板(15)、棘轮(16)以及棘爪(17)，所述转动板(15)固定连接在所述转动轴(8)上，所述棘爪(17)设置在所述转动板(15)的底部，所述棘轮(16)转动连接在所述转动轴(8)上，所述棘轮(16)与棘爪(17)结构相配合，所述棘轮(16)的底部与所述固定管(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述旋转切换组件还包括有限位环(37)、固定座(9)以及液压缸(18)，所述固定座(9)设置在所述固定管(1)的内壁的底部，所述液压缸(18)设置在所述固定座(9)的顶部，所述限位环(37)设置在所述固定座(9)的顶部，所述限位环(37)上开设有通过开口(38)，每个所述取样管(12)靠近所述液压缸(18)的一侧均转动连接有驱动块(20)，每个所述驱动块(20)上均开设有驱动卡槽(21)，所述液压缸(18)的输出端上设置有弧形驱动板(19)，所述弧形驱动板(19)与多个所述驱动卡槽(21)均卡接配合，每个所述驱动块(20)均与所述限位环(37)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述液压缸(18)的输出端、通过开口(38)以及取样孔(10)呈同一直线设置。

7.根据权利要求5所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，每个所述取样管(12)的外壁上均设置有外螺纹(23)，所述安装圆盘(11)的外壁上开设有多个限位孔(33)，每个所述限位孔(33)上均开设有螺纹槽(22)，所述外螺纹(23)与螺纹槽(22)的数量相等且一一对应，每个所述外螺纹(23)均与对应的螺纹槽(22)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，所述每个所述取样管(12)上均设置有多个切断件，每个切断件均包括有推动杆(27)、拨块(24)、旋转轴(30)以及切割块(29)，每个所述取样管(12)上均开设有导向槽(28)，所述导向槽(28)与推动杆(27)的数量相等且一一对应，每个所述推动杆(27)均与对应的导向槽(28)滑动配合，所述旋转轴(30)固定连接在所述导向槽(28)靠近取样管(12)开口端的一侧，所述切割块(29)转动连接在所述旋转轴(30)上，所述推动杆(27)的一端与所述切割块(29)铰接，所述推动杆(27)的另一端与所述拨块(24)铰接，每个所述取样管(12)的外壁上均开设有多个与多个拨块(24)滑动配合的限位槽(25)。

9.根据权利要求8所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，每个所述取样管(12)的开口处均设置有多个供多个切割块(29)通过的通槽(31)，每个所述拨块(24)的一端均设置有复位弹簧(26)，每个所述复位弹簧(26)的一端均与一个通槽(31)的内壁固定连接。

10.一种岩土工程的线性勘测装置的勘测方法，包括权利要求1‑9任意一项所述的一种岩土工程的线性勘测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：勘测开始前，首先将多个固定插杆(4)的底部固定在待勘测岩土区域的顶部，使得固定管(1)与钻头(5)与垂直于待勘测岩土区域；

S2：伺服电机(2)顺时针转动，使得钻头(5)深入对待勘测岩土区域内部，而多个液压撑杆(3)会随着钻头(5)的逐渐深入，带动固定管(1)同步向下移动；

S3：当取样孔(10)到达一定的深度后，伺服电机(2)逆时针转动，此时钻头(5)不会转动，而转动轴(8)会带动多个取样管(12)进行旋转，使得其中一个取样管(12)能够旋转至通过开口(38)的位置；

S4：液压缸(18)驱动其中一个取样管(12)向固定管(1)的外侧移动，取样管(12)在移动的同时还会进行转动，对该深度的待勘测岩土进行取样；

S5：随着取样管(12)向固定管(1)的外侧移动，多个切割块(29)会同步发生偏转，卡入取样管(12)中的岩土中，液压缸(18)驱动该取样管(12)回到固定管(1)中，随着取样管(12)的转动，多个切割块(29)会将取样管(12)中的岩土进行切割，以提高岩土取样的成功率；

S6：伺服电机(2)继续顺时针转动，使得钻头(5)继续深入待勘测岩土区域内部，并重复上述取样过程，以实现一次钻孔就能对待勘测岩土区域内不同深度的岩土进行连续取样。