1.一种复合编织袋的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将塑料内衬开口朝向右侧放入位于机架上端的上料仓内,然后将编织袋开口朝右放置在位于机架内的下料仓内;
S2、控制夹取组件将塑料内衬套在位于机架内的支撑组件上;
S3、控制夹取组件将塑料内衬外层上的杂质吹离;
S4、控制夹取组件将编织袋套在塑料内衬外侧,直到编织袋完全套入为止;
S5、控制烫压组件将塑料内衬和编织袋的开口热烫在一起;
S6、控制夹取组件将加工好的复合编织袋送入机架的收集仓内;
S7、控制夹取组件恢复初始位置;
S8、重复步骤S2‑S7进而不间断对塑料内衬和编织袋进行加工处理;
所述机架内设有下料仓,所述机架内在下料仓上方设有右端开口的箱体、在下料仓的右端设有上端开口的收集仓;
所述夹取组件包括前吸盘组件和后吸盘组件,所述前吸盘组件和后吸盘组件结构相同均包括上吸盘和下吸盘,所述箱体的前后内侧壁均设有轨道槽组件,所述机架的右端前后两侧均铰接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端均铰接有沿前后方向设置的凸轴,所述凸轴的一端伸入轨道槽组件内、另一端延伸设有安装臂,所述安装臂的端部铰接有上连杆和下连杆,所述上吸盘固定安装在上连杆的端部,所述下吸盘固定安装在下连杆的端部,所述安装臂上铰接有与上连杆连接的上气缸,以及与下连杆连接的下气缸,所述上气缸伸出时,上吸盘的吸合面与安装臂平行,所述上气缸收缩时,上吸盘的吸合面与安装臂垂直;所述下气缸伸出时,下吸盘的吸合面与安装臂平行,所述下气缸收缩时,下吸盘的吸合面与安装臂垂直;所述凸轴的外侧在靠近箱体的内侧壁处均设有槽轮,所述箱体的前、后内侧壁上在轨道槽组件处均延伸设有与槽轮配合的上一凸柱、上二凸柱、下一凸柱、下二凸柱,在凸轴沿轨道槽组件经过上一凸柱、上二凸柱、下一凸柱或下二凸柱时,所述槽轮带动凸轴转动90°。
2.根据权利要求1所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述下料仓的左端设有下进料开口,所述下进料开口处设有门板,所述下料仓的底部设有向下延伸的凸筒,所述凸筒内沿竖直方向滑动连接导滑杆,所述导滑杆的上端设有位于下料仓内的顶板,所述凸筒内设有用于迫使顶板向上运动的第一弹簧,所述箱体的右端下侧设有与下料仓连通的下槽口,所述下槽口处转动连接有下导向转辊。
3.根据权利要求2所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述机架内在箱体的上端设有上端开口的上料仓,所述箱体的右端上侧设有与上料仓连通的上槽口,所述上槽口处转动连接有上导向转辊。
4.根据权利要求3所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述轨道槽组件包括换向滑块,所述换向滑块为两个均沿竖直方向滑动连接在箱体的前后内侧壁上,每个换向滑块的上方均设有用于驱动换向滑块沿竖直方向运动的第一气缸;所述箱体的前后内侧壁上沿左右方向均设有水平的第一轨道槽,所述箱体的前后内侧壁上均设有向上槽口倾斜的上轨道槽、向下槽口倾斜的下轨道槽、以及向收集仓延伸的第二轨道槽,所述换向滑块内由上至下依次设有上连通槽、中连通槽、下连通槽,在换向滑块处于下端位置时,所述上连通槽将第一轨道槽和上轨道槽连通,在换向滑块处于中间位置时,所述中连通槽将第一轨道槽和第二轨道槽连通,在换向滑块处于上端位置时,所述下连通槽将第一轨道槽和下轨道槽连通;在夹取组件夹取塑料内衬并套接在支撑组件上时,所述换向滑块处于下端位置,在夹取组件夹取编织袋并套在塑料内衬外侧时,所述换向滑块处于上端位置,在夹取组件将加工好的复合编织袋送入收集仓内时,所述换向滑块处于中间位置。
5.根据权利要求4所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述第一电动推杆的伸缩端设有定位槽孔,所述槽轮的端面沿周向间隔均匀地设有四个定位孔,所述定位槽孔内设有定位球以及用于迫使定位球伸入定位孔内的定位弹簧,在定位球伸入定位孔内时将槽轮定位。
6.根据权利要求2所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述支撑组件包括前撑板和后撑板,所述前撑板的左端沿前后方向滑动连接在箱体的左侧壁内,所述后撑板的左端沿前后方向滑动连接在箱体的左侧壁内;所述箱体的左侧壁外侧设有凸块,所述凸块内沿竖直方向滑动连接有滑板,所述滑板的上端铰接有前连杆和后连杆,所述前连杆铰接在前撑板伸出箱体左侧臂的左端,所述后连杆铰接在后撑板伸出箱体左侧臂的左端;所述凸块内设有用于迫使滑板向上运动的第二弹簧,在滑板处于上端位置时,所述前撑板和后撑板合拢,在滑板处于下端位置时,所述前撑板和后撑板将塑料内衬和编织袋撑开。
7.根据权利要求6所述的复合编织袋的加工方法,其特征在于,所述烫压组件包括上烫压板和下烫压板,所述箱体的左侧壁的内侧固定设有上一气缸和下一气缸,所述上一气缸的伸缩端朝下且固定设有上烫压板,所述下一气缸的伸缩端朝上且固定设有下烫压板,所述箱体的左侧壁沿竖直方向设有滑槽口,所述上烫压板上设有向左穿出滑槽口的压板,所述压板位于滑板的上方,所述压板向下运动时推动滑板向下运动。