1.一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，包括：

永磁同步电机系统根据实际工况负载运行过程中，通过实时计算电机端电压来分析电机的负载特性，确定电机的d、q电流环是否饱和；

若d、q电流环未饱和，PMSM调速系统采用最大转矩电流比控制模式对电机进行控制；

若d、q电流环出现饱和，则进一步确定电机端电压饱和主要是由于重负载情况下q轴电流的增加所造成的，还是由于电机反电动势的增加造成的；若是前者，则PMSM调速系统采用增磁控制以提高电机转速；若是后者，则PMSM调速系统采用弱磁控制以提高电机转速；

所述若是前者，则PMSM调速系统采用增磁控制以提高电机转速，包括：

PMSM调速系统进入增磁控制模式以提高电机转速，电压反馈PI调节器的输出Δid取负值作为增磁控制的直流输出电流idfe，将idfe和d轴电流给定值 叠加，得到增磁算法直轴电流idref；增磁算法交轴电流iqref直接取 再根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅，算法公式如下：式中imax是电机定子绕组可持续运行的最大电流；

所述若是后者，则PMSM调速系统采用弱磁控制以提高电机转速，包括：

将系统瞬时功率pem与电机额定功率PN进行对比分析电机的负载情况，进一步决定调速系统是否采用弱磁控制以提高电机转速：若pem＞ζ1PN，表明系统的输入功率pem非常接近电机额定功率PN，电机没有足够的输出转矩驱动负载继续提高转速，系统维持在最大转矩电流比控制模式；其中ζ1为预设的比例系数；

若pem＜ζ1PN，表明系统的瞬时功率pem小于电机额定功率PN且存在一定的裕量，电机有足够的输出转矩驱动负载到达更高的转速，按传统的电压反馈法进行弱磁控制，通过电压反馈PI调节器的输出Δid作为弱磁控制的直流输出电流idfw，将idfw和d轴电流给定值 叠加，得到弱磁算法直轴电流idref；弱磁算法交轴电流iqref直接取 再根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅，算法公式如下：式中imax是电机定子绕组可持续运行的最大电流。

2.根据权利要求1所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，所述实时计算电机端电压来分析电机的负载特性，确定电机的d、q电流环是否饱和，包括：根据电流调节器输出的d轴、q轴电压ud、uq，按公式 计算得到电机端电压us，将逆变器最大输出电压Ulim减去us后，得到差值Δu＝Ulim‑us，用Δu构建电压反馈PI调节器，并通过Δu的正负来判断d、q电流环是否饱和；Δu为正时，d、q电流环饱和，Δu为负时，d、q电流环未饱和。

3.根据权利要求2所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，所述逆变器最大输出电压Ulim按关系式 进行计算，Udc为逆变器的直流母线电压。

4.根据权利要求1所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，所述若d、q电流环未饱和，PMSM调速系统采用最大转矩电流比控制模式对电机进行控制，包括：PMSM调速系统采用最大转矩电流比控制模式，速度调节器输出定子电流is，根据最大转矩电流比算法计算得到d轴电流调节器的给定值 和q轴电流调节器的给定值 根据d、q轴电流调节器给定值 以及实际反馈值id、iq分别对d、q轴电流进行PI控制。

5.根据权利要求1所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，所述若d、q电流环出现饱和，则进一步确定电机端电压饱和主要是由于重负载情况下q轴电流的增加所造成的，还是由于电机反电动势的增加造成的，包括：判断电机的当前转速nact是否接近弱磁基速nfw，若nact＜ζ0nfw，则表明电机端电压饱和主要是由于重负载情况下q轴电流的增加所造成的；若nact≥ζ0nfw，则表明电机端电压饱和主要是由于电机反电动势的增加造成的；其中，ζ0为预设的比例系数。

6.根据权利要求5所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，所述的弱磁基速nfw，是在永磁同步电机系统空载运行时，通过传统电压反馈法测试得到的。

7.根据权利要求1所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，当系统进入增磁控制模式后，电压反馈PI调节器的输出Δid取负值作为增磁电流，这时根据电机转速是否得到继续提升决定系统的最大增磁电流，当增磁电流增大到一定值后转速不再升高，取这时的增磁电流为最大增磁电流。

8.根据权利要求1所述的基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，按公式pem＝udid+uqiq实时计算系统的瞬时功率，其中ud为d轴电流调节器的输出电压，uq为q轴电流调节器的输出电压，id为d轴电流实际反馈值，iq为q轴电流实际反馈值。