1.一种线激光自动化底注式浇铸装置，包括输送线、若干模具(1)、位于输送线上方的浇包(2)以及遮挡模具(1)顶部的端盖(3)；其特征在于，还包括：用于驱动模具(1)和端盖(3)动作的驱动机构，驱动机构随输送线进行环形轨迹移动；

固定在输送线周围的环形轨道(4)，环形轨道(4)包括依次相连的高度一致段一(5)、高度递增段(6)、高度递减段一(7)、高度一致段二(8)和高度递减段二(9)，环形轨道(4)上开设环形槽(10)；

驱动机构包括可以升降的升降块(11)，升降块(11)上转动安装有处于环形槽(10)内的滚轮(12)；

输送线包括位置固定的输送带(13)和导轨(14)，驱动机构还包括固定在输送带(13)上的连接板(15)，连接板(15)上转动安装有与导轨(14)滚动配合的导向轮(16)；

驱动机构还包括与连接板(15)固定连接的门型板一(17)，门型板一(17)的两侧均转动安装有转轴一(18)，转轴一(18)另一端与模具(1)固定连接，门型板一(17)的两侧均固定有竖板(19)，竖板(19)上开设L型孔(20)，竖板(19)上固定有滑道一(21)，滑道一(21)上滑动安装有滑板一(22)，滑板一(22)上固定有门型板二(23)，门型板二(23)上滑动有滑板二(24)；

驱动机构还包括固定在滑板二(24)上且穿过滑板二(24)的连接轴(25)，连接轴(25)另一端穿过L型孔(20)与端盖(3)固定连接；

两块竖板(19)上转动安装有支撑轴(26)，支撑轴(26)的两端均固定有驱动臂(27)，驱动臂(27)上开设长条孔，连接轴(25)穿过长条孔；

所述驱动机构还包括固定在其中一根转轴一(18)上的链轮一(28)，两块竖板(19)上固定有门型板三(29)，门型板三(29)上转动安装有转轴二(30)，转轴二(30)上固定有链轮二，链轮二与链轮一(28)上套装有链条一(31)；

所述升降块(11)滑动安装在门型板三(29)上；

驱动机构还包括固定在升降块(11)上的动力轴一(32)和动力轴二(33)，支撑轴(26)上固定有齿轮一(34)，门型板三(29)上固定有过渡板(35)，过渡板(35)的另一端固定有滑道二(36)，滑道二(36)上滑动有与齿轮一(34)啮合的齿条一(37)，齿条一(37)上固定有固定板(38)，固定板(38)上开设连通的通孔一(39)和通孔二(40)，通孔一(39)呈竖直状，通孔二(40)呈倾斜状；

动力轴一(32)穿过通孔二(40)；

转轴二(30)的另一端上固定有带动板(41)，带动板(41)上开设连通的通孔三(42)和通孔四(43)，通孔三(42)呈竖直状，通孔四(43)呈倾斜状；

动力轴二(33)穿过通孔三(42)。

2.如权利要求1所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，门型板三(29)上固定有感应器(44)；

还包括位置固定的线激光传感器(45)，感应器(44)用于接收线激光传感器(45)的信号。

3.如权利要求2所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，还包括位置固定的收集箱(46)，收集箱(46)内部中空且顶部带有开口，收集箱(46)的内部还固定有倾斜状的筛网(47)；

收集箱(46)设置在环形轨道(4)的高度递增段(6)、高度递减段一(7)、高度一致段二(8)和高度递减段二(9)处，收集箱(46)上转动安装有若干转轴三，转轴三上安装有若干胶质击打板(48)，转轴三通过链条二(49)和链轮三传动进行同步旋转；

其中一根转轴三上固定有链轮四，收集箱(46)上转动安装有转轴四和转轴五，转轴四上固定有链轮五和锥齿轮二，链轮四和链轮五上套装链条三(50)；

转轴五上固定有齿轮三和与锥齿轮二啮合的锥齿轮四；

所述门型板一(17)上还固定有用于驱动齿轮三旋转的齿条二(51)。

4.如权利要求3所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，所述门型板三(29)上还固定有稳定杆，稳定杆与转轴二(30)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，连接轴(25)上固定有挡板(52)，挡板(52)与竖板(19)接触。