1.一种可变轮距与适形减振的农用移动平台，包括机架（01）、设置在机架下方的轮子（0617）、设置在机架上的电控箱与电池（03）；其特征在于：该平台还包括分别水平布设在所述机架的前后两端以用于调整轮距的两个可变轮距模块（05）、分别可滑动地定位在每个可变轮距模块的两端且带有所述轮子的独立驱动与转向模块（06）以及安装在机架上部用于采集农用移动平台位置信息的导航装置（04）；

所述可变轮距模块包括连接在机架上由盖板（0502）以及凹槽板（0501）形成的型腔、通过滑台结构可滑动地定位在型腔内且同轴布置的两个伸缩轴（0521）、分别安装在盖板上侧支撑防护罩（0506）顶端的两个驱动模块以及分别将驱动模块的动力传递至对应伸缩轴的两个传动组件；

所述传动组件包括由驱动模块驱动的主动齿轮（0508）、通过传动齿轮带动的从动齿轮（0518），传动组件中的各齿轮轴分别通过轴承安装在盖板上且由所述支撑防护罩（0516）围挡保护；其中的主动齿轮齿轮轴、从动齿轮齿轮轴还往下穿过盖板分别连接一齿条齿轮（0510）；

所述伸缩轴的上下两侧分别固定着平行于伸缩轴长度方向的滑条，所述盖板的内侧表面以及凹槽板的底面则分别一一固定与两个滑条滑动配合的滑台。

2.根据权利要求1所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：所述伸缩轴的宽度方向两侧还对称安装着两个相互平行的齿条（0520），这两个齿条分别与所述主动齿轮齿轮轴连接的齿条齿轮、从动齿轮的齿轮轴连接的齿条齿轮一一啮合。

3.根据权利要求2所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：所述驱动模块包括安装在支撑防护罩上的蜗轮蜗杆减速器（0504）以及驱动蜗轮蜗杆减速器的伺服电机（0503）；所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴竖直往下伸入支撑防护罩内与所述主动齿轮轴进行动力传递。

4.根据权利要求3所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：所述独立驱动与转向模块包括顶端与伸缩轴端部固定的承重支座（0601）、可绕竖直轴线转动地定位于承重支座底端的驱动承接架（0614）、定位在承重支座上步进电机（0602）和由步进电机驱动且带动驱动承接架旋转的行星减速器（0603）以及安装于于驱动承接架下部且带有所述轮子的四边形驱动组件。

5.根据权利要求4所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：所述四边形驱动组件包括通过铰链依次首尾铰接形成平行四边形机构的驱动承接架（0614）、两个同样长度的连接板（0619）以及配置板（0618），和两端分别与驱动承接架及配置板铰接的适形减振器；所述轮子为与配置板连接的轮毂电机驱动轮。

6.根据权利要求5所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：所述型腔内壁上安装有检测每个伸缩轴伸出长度的原位传感器（0526）与末位传感器（0527），每个伸缩轴尾部安装有与所述原位传感器、末位传感器配合的位置探片（0528），以保证移动平台的结构稳定性；所述承重支座上安装有检测承重支座转动角度的角度传感器（0612）。

7.根据权利要求6所述的可变轮距与适形减振的农用移动平台，其特征在于：主电控箱安装有电连接各电机驱动器、各传感器数据盒以及各相机的主控板，副电控箱安装有各电机驱动器、各传感器数据盒、位置模块、遥控模块以及能源模块。