1.一种数控堆垛升降机，包括移动底板，以及移动底板上固定的滚轮，其特征在于，还包括：

导向支撑柱、顶板、升降板、货物抓取组件、升降驱动组件、高度锁定组件和折叠支撑组件；

所述导向支撑柱的两端分别与移动底板和顶板固定连接，所述升降板滑动连接在导向支撑柱上，所述高度锁定组件和货物抓取组件均设置在升降板上，所述升降驱动组件通过高度锁定组件与升降板连接，所述折叠支撑组件分别与移动底板和升降板连接；

所述货物抓取组件用于将装载货物的托盘进行抓取，所述升降驱动组件通过高度锁定组件带动升降板上下移动，高度锁定组件通过限制折叠支撑组件折叠的方式对升降板进行支撑；

所述升降驱动组件设置有两组，两组所述升降驱动组件设置在升降板相对的两侧；

所述升降驱动组件包括收卷筒、连接带、第一转向轮、第二转向轮和同步电机，所述收卷筒转动连接在移动底板上，所述连接带的两端分别与收卷筒和顶板连接，所述第一转向轮转动连接在顶板上，所述第二转向轮通过高度锁定组件转动连接在升降板上，所述连接带绕过第一转向轮和第二转向轮，所述同步电机固定在移动底板上，且所述同步电机的转动端与收卷筒连接；

所述折叠支撑组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、随动板和转动轴，所述第一连杆和第四连杆的一端均转动连接在移动底板上，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第六连杆转动连接，所述第五连杆的两端分别与第四连杆和第三连杆连接，所述第三连杆和第六连杆的末端均转动连接在升降板上，所述第二连杆和第五连杆的中部均转动连接在转动轴上，转动轴固定在随动板上，所述随动板滑动连接在导向支撑柱上；

所述高度锁定组件包括滑动槽、滑动板、封板、拉绳、安装块、弹片、啮合块和棘轮，所述滑动槽设置在升降板上，所述滑动板滑动连接在滑动槽内，所述封板固定在升降板上靠近滑动槽的一侧，所述拉绳的两端分别与滑动板和安装块连接，所述第二转向轮转动连接在安装块上，所述弹片设置在滑动槽内，弹片的两端分别与滑动槽的底端和滑动板连接，所述啮合块固定在滑动板上，啮合块与棘轮配合，所述棘轮固定在第六连杆的末端。

2.根据权利要求1所述的数控堆垛升降机，其特征在于，所述货物抓取组件包括导轨、滑动块、支撑板和伸缩缸，所述导轨固定在升降板上，所述滑动块滑动连接在导轨上，所述支撑板固定在滑动块上，所述伸缩缸固定在升降板上，伸缩缸的伸缩端与滑动块连接。

3.根据权利要求2所述的数控堆垛升降机，其特征在于，所述支撑板设置有多个，多个支撑板的间距与托盘上孔洞间距一致。