1.一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，包括第一检测工位(12)、第二检测工位(13)、光源支架、相机支架、背景板、用来对物料进行旋转、位移操作的执行机构和工控机，其特征在于：所述第一检测工位(12)包括：第一球笼防尘罩物料(1)、第一工业相机(2)和第二工业相机(4)；被检测的第一球笼防尘罩物料(1)由执行机构夹持停留在空中，第一工业相机(2)设置固定在空中，第一工业相机(2)的轴心与第一球笼防尘罩物料(1)的大口底面平面齐平，第二工业相机(4)设置在第一球笼防尘罩物料(1)下方的工位台上，第二工业相机(4)的轴心偏离于第一球笼防尘罩物料(1)的圆心轴一定距离；

所述第二检测工位(13)包括：第二球笼防尘罩物料(10)、第三工业相机(6)、第四工业相机(9)和承载机构(11)；第二球笼防尘罩物料(10)设置在承载机构(11)上，两者轴心重合，所述承载机构(11)为可以调节转速的旋转机构，第三工业相机(6)设置在第二球笼防尘罩物料(10)上方，第三工业相机(6)的轴心偏离于第二球笼防尘罩物料(10)的圆心轴一定距离，第四工业相机(9)设置固定在空中，第四工业相机(9)的轴心与第二球笼防尘罩物料(10)的小口平面在同一平面上物料在第一检测工位，会被执行机构转移到第二检测工位；承载机构或执行机构承载物料，并能带动其旋转360度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，其特征在于：第一检测工位(12)设置有第一条形光源(3)和第一环形光源(5)，第一条形光源(3)放置在第一工业相机(2)的下方，光线方向斜向上朝向第一球笼防尘罩物料(1)的底部，第一环形光源(5)套在第二工业相机(4)的外部，两者轴心重合；第二检测工位(13)设置有第二条形光源(8)和第二环形光源(7)；第二条形光源(8)位于第四工业相机(9)的上方一定距离，其光线斜向下指向第二球笼防尘罩物料(10)的小口部位，第二环形光源(7)套在第三工业相机(6)的外部，两者轴心重合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，其特征在于：所述的工控机具备至少5个RJ45接口，工控机与相机、执行机构的通信方式为TCP通信。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，其特征在于：所述执行机构为机械手。

5.一种汽车球笼防尘罩缺陷检测方法，基于权利要求1‑4任一权利要求所述的汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，在第一检测工位(12)执行机构夹持待测物料进行旋转，在第二检测工位(13)承载机构(11)承载待测物料进行旋转，工控机控制四个相机对待测物料进行拍照来采集图像，当每个相机至少采集六张图像后对采集到的图像进行算法检测，只要有一张图像检测出缺陷，那么该物料即为不合格物料；所述缺陷检测算法其特征在于：对所述第三工业相机(6)采集到的图像使用基于EDCircle的缺陷检测算法进行检测，步骤如下：步骤一：通过两层图像金字塔对第三工业相机(6)采集的图像进行下采样，在几乎不损失缺陷特征的情况下缩小图像尺寸；

步骤二：通过直方图统计以及滑动窗口得到二值化的自适应阈值，省去了手动调参的步骤；

步骤三：使用自适应阈值对图像进行阈值分割；

步骤四：获取分割后的图像ROI区域，进一步缩小图像尺寸；

步骤五：接着对ROI图像进行腐蚀操作，去掉可能影响检测结果的图像孔洞；

步骤六：使用EDCircle算法提取出图像中所有的候选圆、椭圆；

步骤七：取所有候选结果中半径和半轴最小的圆、椭圆；

步骤八：在上述结果中再取置信度最高的圆、椭圆作为最终结果；

步骤九：将最终得到的圆、椭圆置信度与置信度阈值进行对比，大于置信度阈值即为OK件，小于置信度阈值即为NG件。

6.根据权利要求5所述的一种汽车球笼防尘罩缺陷检测方法，其特征在于：对所述第一工业相机(2)、第二工业相机(4)和第四工业相机(9)采集到的图形进行检测的算法为深度学习算法。