1.一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1、设计一段用于宽频阻抗测量的伪随机序列；

步骤2、通过电池管理系统向锂电池注入伪随机序列，采集注入过程中的锂电池端电压和电流，并且计算锂电池在不同频率下的量测阻抗；

步骤3、在频域内通过自适应双边滤波器对量测阻抗进行滤波处理，得到宽频阻抗；

所述宽频阻抗 为：

其中，f为阻抗频率，fi‑1为滤波窗口的下界，fi+1为滤波窗口的上界， 为锂电池在阻抗频率f下的阻抗，g1(f)为关于阻抗频率的核函数， 为关于量测阻抗的核函数；

所述关于阻抗频率的核函数g1(f)、关于量测阻抗的核函数 分别为：其中，σf为关于频率的标准差，μf为关于频率的均值，μf＝f'，f'为滤波窗口的中点；

关于实部阻抗的标准差， wf为加权系数； 为关于虚部阻抗的标准差， 为关于实部阻抗的均值，

为锂电池在阻抗频率f下的阻抗的实部， 为锂电池在阻抗频率f下的阻抗的虚部， 为关于虚部阻抗的均值。

2.根据权利要求1所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，所述伪随机序列为双重伪随机序列或混合伪随机序列。

3.根据权利要求2所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，所述混合伪随机序列SH由第一子序列SA和第二子序列SB叠加而成：SH＝0.5(SA+SB)，其中第一子序列SA的长度为N1，注入频率为f1，第二子序列SB的长度为N2，注入频率为f2，满足：

4.根据权利要求2所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，所述双重伪随机序列由第三子序列和第四子序列组成，所述第三子序列注入频率为f3和第四子序列的注入频率f4满足：f3＝1.5f4。

5.根据权利要求1所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，所述锂电池在不同频率下的量测阻抗 为：其中，V(f)为在阻抗频率f下的电压谐波幅值，I(f)为在阻抗频率f下的电流谐波幅值。

6.根据权利要求1所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，所述加权系数wf通过电流谐波幅值I(f)求得：

7.根据权利要求1所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其特征在于，当伪随机序列为双重伪随机序列时，σf＝(fi+1‑fi‑1)/6。

8.根据权利要求1所述的一种基于伪随机序列的锂电池宽频阻抗谱测试方法，其征在于，当伪随机序列为混合伪随机序列时，