1.一种助产瑜伽球，其特征在于：包括柔性部，所述柔性部按重量分数配比由以下组分制成：合成树脂25‑60份，聚丙烯30‑40份，TPE胶粒45‑76份、古马隆树脂3‑6份、滑石粉2‑12份，植物纤维12‑30份、碳纤维6‑12份、增塑剂3‑6份，着色剂 1‑1.5份，发泡剂9‑15份、阻燃剂2‑5份、抗静电剂3‑7份，乙烯‑醋酸乙烯共聚物2‑3份、防老化剂2‑5份、稳定剂3‑7份。

2.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述增塑剂为邻苯二甲酸二异壬酯、柠檬酸三丁酯和邻苯二甲酸二乙酯中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述发泡剂为偶氮氨基苯。

4.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述阻燃剂为硼酸锌或碳酸钙。

5.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述抗静电剂为离子型表面活性剂。

6.根据权利要求6所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述植物纤维为剑麻纤维和木棉纤维中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述助产瑜伽球包括底座、第一电机、传动装置和柔性部，所述传动装置包括瑜伽球升降驱动装置和瑜伽球扭动驱动装置，所述瑜伽球升降驱动装置包括第一连杆、驱动柱、驱动轮、锁定轮、第二连杆、第二齿轮、第一齿轮、曲柄和驱动凸轮，所述底座上设置有第一支座和第二支座，所述曲柄和第二连杆的一端均转动设置在第二支座的前侧，所述曲柄和第二连杆的另一端与第一连杆转动连接，所述驱动柱设置在第一连杆上，所述驱动轮转动设置在第一支座上，所述驱动轮上设置有用于驱动柱配合的、延驱动轮径向设置的滑动槽，所述第二支座上还设置有锁定轮，所述锁定轮用于在驱动轮处于非转动状态时对延驱动轮的位置进行锁定，所述锁定轮上设置有用于锁定驱动轮位置的弧形段和用于避让驱动轮转动的凹槽段，所述第二支座的后侧设置有相互啮合的第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮与曲柄固定连接在第一转轴上，所述第一转轴与第一电机传动连接，所述第二齿轮和锁定轮固定连接在第二转轴上，所述驱动凸轮和驱动轮固定连接在凸轮驱动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：瑜伽球升降驱动装置还包括滑动套筒、滑块、伸缩杆和下支撑板、所述下支撑板下方设置有四个滑动套筒，所述滑动套筒内部滑动设置有滑块，所述滑块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与下支撑板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述瑜伽球扭动驱动装置包括导向杆、上支撑板、横移杆、水平伸缩杆、电动伸缩杆和第二电机，所述导向杆固定设置在下支撑板上，所述上支撑板设置在下支撑板上方，所述上支撑板下部设置有滑槽，所述导向杆上端滑动设置在滑槽中，所述下支撑板中部设置有第二电机，所述第二电机的第二电机轴上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的上方设置有横移杆，所述横移杆与上支撑板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述滑动套筒固定设置在地面上或者固定设置在底部支座上；所述曲柄的另一端转动设置在第一连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置在第一连杆的中部，所述驱动柱设置在第一连杆的另一端；所述滑动套筒内部设有拉力弹簧，所述拉力弹簧用于下支撑板的复位。