1.一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,包括由若干个发电单元阵列排布的光伏发电阵列和气象监测单元,其中,气象监测单元设置在光伏发电阵列中,发电单元包括第一消波浮体(11)、可自动折叠光伏板(12)、升降机构(13)和支撑杆(14),第一消波浮体(11)上端面开设有空心凹槽(111),可自动折叠光伏板(12)包括中间板(126)、右侧板(127)、左侧板(128)和限位板(123),右侧板(127)和左侧板(128)安装在中间板(126)的两侧,并分别采用星齿轮组(122)与其铰接,行星齿轮组(122)包括驱动电机(1211)、太阳轮(1212)、行星轮(1213)和齿圈(1214),驱动电机(1211)、太阳轮(1212)、行星轮(1213)均安装在中间板(126)与右侧板(127)和左侧板(128)的轴接处内部,行星轮(1213)有三个,绕太阳轮(1212)圆周设置,且均与太阳轮(1212)啮合,齿圈(1214)设置在右侧板(127)和左侧板(128)与中间板(126)的轴接处,且三个行星轮(1213)均与齿圈(1214)内壁啮合,驱动电机(1211)带动太阳轮(1212)转动,进而带动三个行星轮(1213)转动,行星轮(1213)带动齿圈(1214)转动,最后齿圈连带右侧板(127)和左侧板(128)转动,将右侧板(127)和左侧板(128)折叠覆盖在中间板(126)上;两块限位板(123)分别安装在右侧板(127)和左侧板(128)底部,且能够分别随右侧板(127)和左侧板(128)沿与中间板的铰接轴向中间折叠,折叠后尺寸与空心凹槽(111)匹配;升降机构(13)包括剪刀式升降架(131)和密封板(132),剪刀式升降架(131)包括底座(1311)、液压杆(1312)和4根杆件(1313),底座(1311)固定安装在空心凹槽(111)的底部,支撑杆(14)底部固定安装在密封板(132)上端面,液压杆(1312)的推动和收缩带动杆件(1313)的升降,进而带动密封板(132)的上升或下降,实现可自动折叠光伏板(12)的升降;中间板(126)通过铰接轴(125)铰接在支撑杆(14)上,使得可自动折叠光伏板(12)能够跟随太阳不同的位置进行旋转;
气象监测单元监测到海况恶劣不适合发电作业时,各发电单元的可自动折叠光伏板
(12)的右侧板(127)和左侧板(128)及其相应的限位板(123)向中间折叠,并在升降机构(13)的作用下向下收缩,直至整个可自动折叠光伏板(12)和支撑杆(14)收回到第一消波浮体(11)的空心凹槽(111)内,且两块限位板(123)盖合在空心凹槽(111)上,防止海水进入空心凹槽(111)内,在右侧板(127)和左侧板(128)打开过程中,当右侧板(127)和左侧板(128)旋转到180°时被限位板(123)挡住无法再向外翻转。
2.根据权利要求1所述的一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,限位板(123)的周边贴有密封条(124)。
3.根据权利要求1所述的一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,密封板(132)的尺寸与空心凹槽(111)匹配,能够盖合在空心凹槽(111)上,且在密封板(132)边缘处设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,气象监测单元包括第二消波浮体(23)、风速仪(21)和风向仪(22),第二消波浮体(23)与发电单元的第一消波浮体(11)大小相同,风速仪(21)和风向仪(22)分别设置在第二消波浮体(23)上端面两端。
5.根据权利要求4所述的一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,第一消波浮体(11)和第二消波浮体(23)的左右两端面上均设有连接部(3),各发电单元的第一消波浮体(11)之间,以及气象监测单元的第二消波浮体(23)和与其相邻的发电单元的第一消波浮体(11)之间,均通过连接结构将其连接部连接。
6.根据权利要求5所述的一种在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置,其特征在于,连接结构包括橡胶圈(41)和销钉(42),橡胶圈(41)嵌入相邻两个单元的连接部(3)内,销钉(42)将橡胶圈固定在相邻两个单元的连接部上,实现将相邻的发电单元或气象监测单元和与其相邻的发电单元连接固定。
7.一种权利要求1‑6任一项所述在极端海况下可自动折叠回收式一体化消浪光伏发电装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
气象监测单元将监测到的海况信息实时传递给控制器,控制器根据海况信息发送控制指令给每一个发电单元,若海况恶劣,则控制各发电单元上的驱动电机(1211)工作,驱动太阳轮(1212)转动,太阳轮(1212)带动行星轮(1213)转动,行星轮(1213)带动齿圈(1214)转动,最后齿圈(1214)连带右侧板(127)和左侧板(128)转动,将右侧板(127)和左侧板(128)折叠盖合在中间板(126)上,同时,安装在右侧板(127)和左侧板(128)底部的两块限位板(123)分别跟随右侧板(127)和左侧板(128)转动折叠;然后控制器控制升降机构的液压杆(1312)收缩,带动折叠后的可自动折叠光伏板下降至第一消波浮体(11)的空心凹槽(111)内,此时,两块限位板(123)盖合在空心凹槽(111)上;
当风浪过后,控制器控制升降机构的液压杆(1312)伸出,使可自动折叠光伏板(12)升起;再控制驱动电机(1211)工作,使折叠的左侧板(128)和右侧板(127)打开,直至左侧板(128)和右侧板(127)与中间板(126)齐平后驱动电机(1211)停止转动,同时各自的限位板(123)也会限制左侧板(128)和右侧板(127)在重力的作用下继续转动。