1.一种翻转设备，包括机架，在机架上设有翻转装置；翻转装置包括翻转支架、翻转驱动装置、翻转座和两个翻转轨道；翻转驱动装置设置在翻转支架底部，两个翻转轨道都设置在翻转支架上且位于翻转驱动装置上方；翻转驱动装置驱动翻转座在翻转轨道上滑动；

所述翻转座包括翻转固定座和翻转承托件，翻转承托件可转动的设置在翻转固定座上；翻转固定座与翻转驱动装置固定连接；翻转承托件包括翻转第一承托板和翻转第二承托板，翻转第二承托板位于翻转第一承托板下方，翻转第一承托板与翻转第二承托板连接且垂直设置；在翻转第二承托板的两端分别设有翻转滑动件，所述翻转轨道设有弧形滑槽；

弧形滑槽设有第一端和第二端；第一端沿翻转支架的长度方向，向上且向外延伸；第二端沿翻转支架的长度方向，向下且向内延伸；翻转滑动件滑动设置在弧形滑槽中；翻转驱动装置用于驱动翻转承托件沿弧形滑槽旋转角度A，0°＜A＜100°。

2.根据权利要求1所述的一种翻转设备，其特征在于：翻转座还包括翻转摆动座，所述翻转承托件与翻转摆动座固定连接，翻转摆动座与翻转固定座铰接；翻转摆动座包括摆动第一座体和摆动第二座体；摆动第一座体与摆动第二座体连接且垂直设置；翻转第一承托板与摆动第一座体连接，翻转第二承托板与摆动第二座体连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转设备，其特征在于：翻转支架包括翻转固定件和翻转定位件，翻转定位件设置在翻转固定件上，在翻转定位件上设有避让孔，避让孔与翻转固定件之间形成避让空间；在翻转固定件上设有安装孔；翻转轨道穿过安装孔设置在避让空间中且与翻转固定件、翻转定位件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转设备，其特征在于：翻转驱动装置设置在翻转固定座底部；所述翻转驱动装置包括翻转驱动支座、翻转驱动缸体和翻转驱动滑块；翻转驱动支座与翻转固定座连接，翻转驱动缸体设置在翻转固定座上，翻转驱动滑块穿设在翻转驱动缸体上且在翻转驱动缸体上滑动设置；在翻转固定件上设有连接孔，翻转驱动滑块的一端穿过连接孔与翻转固定座连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻转设备，其特征在于：在固定件远离抓取装置的一端设有两个固定支撑件，每个固定支撑件的顶端设有第一卡槽；第一卡槽卡设在定位件远离抓取装置的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种翻转设备，其特征在于：在定位件远离抓取装置的一端设有两个第二卡槽；第一卡槽与第二卡槽卡合。

7.根据权利要求4所述的一种翻转设备，其特征在于：在翻转固定件的两侧、翻转定位件的两侧都设有锁紧件，在锁紧件上设有竖直贯穿锁紧件第一通孔、水平贯穿锁紧件的第二通孔；

位于一侧两个锁紧件连接一翻转轨道；位于另一侧两个锁紧件1连接另一翻转轨道；第一通孔与翻转固定件的第一螺纹孔对准、翻转定位件上的第二螺纹孔对准；第二通孔与翻转轨道上的第三螺纹孔对转；螺栓穿过第一通孔与第一螺纹孔连接将锁紧件固定在翻转固定件上，螺栓穿过第一通孔与第二螺纹孔连接将锁紧件固定在翻转定位件上，螺栓穿过第二通孔与第三螺纹孔连接将翻转轨道锁紧在锁紧件上。

8.根据权利要求1所述的一种翻转设备，其特征在于：还包括升降装置；升降装置包括升降固定支架、升降活动支架、升降驱动装置和传动组件；升降固定支架与机架固定连接，升降活动支架与升降固定支架和翻转装置滑动连接；

传动组件包括升降第一传动轮、升降第二传动轮、升降同步带、第一同步带固定件和第二同步带固定件；升降驱动装置的输出端穿过升降第一传动轮与升降活动支架的一端连接，升降第二传动轮可转动的设置在升降活动支架的另一端；升降同步带套设在升降第一传动轮和升降第二传动轮上；

第一同步带固定件的一端与升降固定支架固定连接，第一同步带固定件的另一端夹紧在升降第一传动轮和升降第二传动轮一侧的升降同步带上；第二同步带固定件将升降第一传动轮和升降第二传动轮另一侧的升降同步带套上并固定在翻转支架上；传动组件用于驱动升降活动支架和翻转装置同步升降。

9.根据权利要求1所述的一种翻转设备，其特征在于：A为83°。