1.一种回转支承外圈整形装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）固定安装有加工台（2），所述加工台（2）的顶部开设有容纳槽（3），所述加工台（2）上滑动连接有整形板（4），所述整形板（4）为半圆环状，所述整形板（4）设置为两个，且两个所述整形板（4）关于容纳槽（3）呈对称布置，所述整形板（4）的侧边均设置有用于驱动其直线移动的第一驱动组件；所述加工台（2）固定连接有两个滑道（5），两个所述滑道（5）分别位于容纳槽（3）的前后两侧，两个所述滑道（5）共同在竖直方向上滑动连接有整形台（6），所述整形台（6）上设置有用于驱动其在竖直方向上移动的第二驱动组件；所述整形台（6）的上方设置有上料组件，所述上料组件用于自动将回转支承外圈输送到整形台（6）上；所述整形台（6）上设置有两组呈对称布置的矫正组件；所述矫正组件用于对回转支承外圈的位置进行调整，使呈椭圆状的回转支承外圈的长轴靠近整形板（4）；所述底板（1）上设置有下料组件，所述下料组件用于自动将整形完成后的回转支承外圈输送到收集位置；

所述矫正组件包括第一滑块（7）、第二滑块（8）及牵引组件，所述第一滑块（7）和第二滑块（8）均与整形台（6）滑动连接且滑动方向相同，所述第一滑块（7）上固定连接有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）与第二滑块（8）固定连接；所述第二滑块（8）上固定连接有用于其复位的第二弹簧（10）；所述第一滑块（7）上转动连接有整形杆（11），所述整形杆（11）上套装有用于其复位的扭簧；所述整形杆（11）为圆柱形；所述牵引组件用于在整形台（6）带动回转支承外圈向下移动时驱动整形杆（11）调整回转支承外圈的位置；

所述牵引组件包括第一牵引绳（12）；所述第一牵引绳（12）一端与第二滑块（8）固定连接，所述第一牵引绳（12）的另一端穿过整形台（6）和滑道（5）的侧壁并固定连接有第三滑块（13），所述第三滑块（13）与加工台（2）滑动连接；所述第三滑块（13）的侧边设置有用于限制其滑动的楔形限位块（14），所述楔形限位块（14）与加工台（2）滑动连接，所述楔形限位块（14）固定连接有用于其复位的第三弹簧（15）；所述楔形限位块（14）固定连接有第二牵引绳（16），所述第二牵引绳（16）固定连接有楔形滑块（17），所述楔形滑块（17）与加工台（2）滑动连接，所述楔形滑块（17）的侧边设置有用于驱动其移动的推杆（18），所述推杆（18）与整形板（4）滑动连接，所述推杆（18）上固定连接有用于其复位的第四弹簧（19），所述推杆（18）的侧边设置有用于驱动其与楔形滑块（17）脱离的楔形块（20），所述楔形块（20）与加工台（2）固定连接；所述第三滑块（13）上固定连接有第三牵引绳（21），所述第三牵引绳（21）的顶端固定连接有第四滑块（22），所述第四滑块（22）与滑道（5）在竖直方向上滑动连接，且第四滑块（22）位于整形台（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：所述上料组件包括第一安装板（23）；所述第一安装板（23）设置为呈对称布置的两个，两个所述第一安装板（23）共同设置有上料皮带输送装置（24），所述上料皮带输送装置（24）设置在整形台（6）的上方，且上料皮带输送装置（24）的左端位于整形台（6）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：两个所述第一安装板（23）上均固定连接有安装框（25），所述安装框（25）上均转动连接有滚轮（26）；两个所述安装框（25）呈上底靠近上料皮带输送装置（24）左端的梯形形状。

4.根据权利要求3所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：所述下料组件包括第二安装板（27）、第一连杆（29）、伸缩连杆（30）及两个第一滑槽（32）；所述第二安装板（27）设置为呈对称布置的两个；两个所述第二安装板（27）共同设置有下料皮带输送装置（28），所述下料皮带输送装置（28）位于加工台（2）的下方；所述第一连杆（29）和伸缩连杆（30）的顶端均与整形台（6）底面转动连接，所述伸缩连杆（30）位于第一连杆（29）的后侧，所述伸缩连杆（30）为弹性伸缩结构；所述第一连杆（29）和伸缩连杆（30）的底端共同转动连接有移动座（31）；两个所述第一滑槽（32）分别开设在两个滑道（5）上，所述第一滑槽（32）均滑动连接转柱（33），两个所述转柱（33）分别固定连接在整形台（6）的前后两侧，前侧所述滑道（5）的长度小于后侧的滑道（5）的长度；后侧所述转柱（33）上固定连接有凸块（34），后侧所述第一滑槽（32）的侧边设置有开设在后侧的滑道（5）上的限位槽（35），所述限位槽（35）能够与凸块（34）配合使整形台（6）不能在倾斜状态下向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二气缸（36），所述第二气缸（36）与底板（1）固定连接，所述第二气缸（36）的输出轴与移动座（31）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸（37），所述第一气缸（37）与加工台（2）固定连接，且第一气缸（37）的输出轴与整形板（4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承外圈整形装置，其特征在于：所述底板（1）上固定连接有防护罩（38）。

8.一种回转支承外圈整形方法，适用于权利要求1‑7任一所述的回转支承外圈整形装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：将经过热处理后的回转支承外圈放置到上料组件上，上料组件会将回转支承外圈输送到整形台（6）上；

步骤二：使第二驱动组件驱动整形台（6）和回转支承外圈向下移动，在向下移动的同时，矫正组件会调整回转支承外圈的位置，使椭圆状回转支承外圈的长轴两端分别位于两个整形板（4）的正左侧和正右侧；

步骤三：待整形台（6）完全移入到容纳槽（3）内后，使第一驱动组件驱动整形板（4）向靠近整形台（6）一侧移动，两个整形板（4）会挤压回转支承外圈的长轴，当两个整形板（4）移动到彼此贴合时，回转支承外圈与整形板（4）的内圈完全贴合，回转支承外圈被整形成与整形板（4）完全贴合的圆环状；

步骤四：然后使第二驱动组件驱动整形台（6）继续向下移动，下料组件会自动将整形完毕的回转支承外圈输送到收集位置。