1.一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过前一钢卷带尾和后一钢卷带头焊缝位置的跟踪实现带钢位置的跟踪;
S2:根据辐射管加热段结构和工艺特点,通过辐射管、带钢、炉墙和炉气之间的传热计算,构建加热段全炉带钢温度分布计算模型,每隔设定时间计算带钢温度,再基于加热段全炉带钢温度分布计算模型,构建加热段各列辐射管温度的动态优化设定模型;
S3:根据前带钢和后带钢的退火温度控制要求范围比较,分多种情况,采用不同的钢种切换控制方式以及对应的动态切换控制参数,其中,前带钢与后带钢的钢种不同。
2.根据权利要求1所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在所述步骤S1中,焊缝位置的跟踪是通过焊缝位置的实时计算来实现,计算公式如下:Lw=Ld+Vs·t
其中,Lw为焊缝位置,Ld为焊缝检测仪器的位置,Vs为当前时刻的带钢速度,t为焊缝经过焊缝检测仪器之后的时间。
3.根据权利要求2所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在所述步骤S2中,所述加热段各列辐射管温度的动态优化设定模型根据已知钢种、热处理工艺要求和带钢规格,确定带钢速度、辐射管温度设定值、炉温优化设定值,使得机组产量最大,并基于加热段各列辐射管温度的动态优化设定模型计算,建立稳定工况下不同钢种、规格和带速下,满足退火工艺要求的最优热处理操作参数库,即稳定工况最优热处理操作参数库。
4.根据权利要求3所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在所述步骤S3中,多种情况分别为焊缝前后带钢退火温度控制要求范围存在交集、焊缝前后带钢退火温度控制要求范围交集为空、焊缝前后带钢退火温度跳跃超过40℃。
5.根据权利要求4所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在焊缝前后带钢退火温度控制要求范围存在交集情况下,对应的钢种切换控制方式包括以下步骤:S301:根据焊缝前后带钢钢种、前后带钢退火温度控制要求、前后带钢的规格,并根据稳定工况最优热处理操作参数库,查找对应条件下的前带钢和后带钢稳态工况时最优处理速度、各列辐射管温度及炉温设定值;
S302:前带钢按照其对应的稳定工况最优热处理操作参数进行生产;
S303:在保证前后带钢速度不变,为了使焊缝到达加热段出口时出炉带温从前带钢A钢种的退火温度T目标1调整到T交集,根据加热段全炉带钢温度分布计算模型的动态仿真,计算从焊缝入炉时刻到开始提升或降低辐射管温度、炉温的时间间隔,记为△t,其中,T交集为前带钢和后带钢退火温度控制要求范围交集中的一个温度,△t须保证焊缝到达加热段出口时出炉带温调整到T交集,此外根据实际辐射管壁温飞升曲线取辐射管温度上升或下降速度输入加热段全炉带钢温度分布计算模型进行计算;
S304:当焊缝出炉后,辐射管温度和炉温继续提升或降低,一直到后带钢退火温度T目标2所需的最佳热处理操作参数保持不变。
6.根据权利要求4所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在焊缝前后带钢退火温度控制要求范围交集为空的情况下,对应的钢种切换控制方式包括以下步骤:S311:根据焊缝前后带钢钢种、前后带钢退火温度控制要求、前后带钢的规格,并根据稳定工况最优热处理操作参数库,查找对应条件下的前带钢稳态工况时最优处理速度、各列辐射管温度及炉温设定值;
S312:前带钢按照其对应的稳定工况最优热处理操作参数进行生产;
S313:在不改变前后带钢速度、辐射管温度和炉温的情况下,当焊缝前后不同钢种带钢退火温度跳跃△T时,无论退火温度由高到低或由低到高,均采用带钢厚度过渡进行温度补偿,根据加热段全炉带钢温度分布计算模型的动态仿真,计算满足焊接要求的带钢厚度过渡值,使其达到前后带钢加热段出炉温度跳跃在△T容许的设定误差范围内。
7.根据权利要求6所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在所述步骤S313中,如果是焊缝前后带钢退火温度由低到高跳跃,设置带钢厚度由厚到薄跳跃,如果是焊缝前后带钢退火温度由高到低跳跃,设置带钢厚度由薄到厚跳跃。
8.根据权利要求4所述的一种连续退火炉加热过程中不同钢种之间的切换控制方法,其特征在于:在焊缝前后带钢退火温度跳跃超过40℃时,对应的钢种切换控制方式包括以下步骤:S321:根据焊缝前后带钢钢种、前后带钢退火温度控制要求、前后带钢的规格,并根据稳定工况最优热处理操作参数库,查找对应条件下的前带钢稳态工况时最优处理速度、各列辐射管温度及炉温设定值;
S322:前带钢按照其对应的稳定工况最优热处理操作参数进行生产;
S323:在不改变前后带钢速度、辐射管温度和炉温的情况下,当焊缝前后不同钢种带钢退火温度跳跃△T时,无论退火温度由高到低或由低到高,先采用带钢厚度过渡进行温度补偿,根据加热段全炉带钢温度分布计算模型的动态仿真,计算出前后带钢厚度过渡值,使其达到前后带钢加热段出炉温度跳跃在△T容许的设定误差范围内;判断前后带钢厚度过渡值能满足厚度焊接要求,满足则利用计算出的前后带钢厚度过渡值进行温度补偿,不满足则在前带钢与后带钢之间接入一种退火温度或多种退火温度的过渡卷带钢进行过渡,将大的退火温度跳跃分成多步小的退火温度跳跃过程完成。