1.一种货物摆放调整方法，所述货物摆放调整方法通过夹持装置实现，其特征在于：所述夹持装置包括机架、夹取机构、升降机构和位置调节机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；

在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板的底端设有位置调节机构；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头；

所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构；

所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；所述旋转组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转；

所述位置调节机构包括位置调节驱动组件和位置调节杆，所述位置调节杆通过位置调节驱动组件设置在底板的底端，所述位置调节驱动组件驱动位置调节杆沿着底板的长度方向移动设置；

所述位置调节驱动组件包括位置调节电机、位置调节主动齿轮、位置调节齿条、位置调节滑动轮、位置调节导轨和位置调节连接板，所述位置调节电机设置在底板的上方，位置调节滑动轮通过滑动轮板设置在底板的下方，在底板上设有安装通槽，在调节电机的驱动轴上设有位置调节主动齿轮，所述位置调节主动齿轮穿过安装通槽延伸至底板的下方，在位置调节滑动轮与位置调节主动齿轮之间设有位置调节齿条，所述位置调节齿条与位置调节主动齿轮啮合；在底板的下方还设有与位置调节齿条相对应的位置调节导轨，所述位置调节齿条的一端通过位置调节滑块滑动的设置在位置调节导轨上，所述位置调节杆通过位置调节连杆板连接在位置调节齿条的一端上，所述位置调节杆连接两块底板上的位置调节齿条；

当在搬运时，货物的体积较大，通过旋转组件进行翻转，当货物的体积较小时，既可通过夹取旋转组件也可以通过旋转组件实现翻转；

具体步骤包括：

（1）将货物移动至工作区间内；

当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤（1.1）；若货物的位置不需要调整，则进入步骤（2）；

（1.1）位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；

具体包括：

（1.11）位置调节电机驱动位置调节杆移动；

（1.12）位置调节杆带动货物移动至方便夹取机构进行夹取的位置；

（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；

（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；

（3）当货物需要翻转时；

（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

2.根据权利要求1所述的一种货物摆放调整方法，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降驱动主动齿轮、升降驱动从动齿轮、升降驱动杆、升降第一从动轮、升降第二从动轮和升降驱动带，所述升降驱动电机通过升降电机安装板固定在一底板上的支撑柱的一侧，在支撑柱上设有升降驱动杆，所述升降驱动杆连接两块底板上的支撑柱，在升降驱动电机的驱动轴上设有升降驱动主动齿轮，在升降驱动杆的一端设有与升降驱动主动齿轮相啮合连接的升降驱动从动齿轮，升降第一从动轮固定在升降驱动杆的两端，所述升降驱动从动齿轮与升降驱动杆一端的升降第一从动轮的端面固定连接，在支撑柱底端的底板上设有与升降第一从动轮相对应的升降第二从动轮，在升降第一从动轮和升降第二从动轮之间设有升降驱动带，所述升降滑块设置在升降驱动带上。

3.根据权利要求1所述的一种货物摆放调整方法，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一夹爪连接柱、第一夹爪基座、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接柱的一端与一底板上的旋转组件连接，在第一夹爪连接柱的另一端设有第一夹爪基座，在第一夹爪基座上设有第一夹爪气缸，在第一夹爪气缸的驱动件上设有第一夹爪；

所述第二夹爪组件包括第二夹爪连接柱、第二夹爪基座、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接柱的一端与另一底板上的旋转组件连接，在第二夹爪连接柱的另一端设有第二夹爪基座，在第二夹爪基座上设有第二夹爪气缸，在第二夹爪气缸的驱动件上设有第二夹爪；

步骤（2.1）具体包括：

（2.11）第一夹爪气缸驱动第一夹爪向第二夹爪的方向移动；

（2.12）第二夹爪气缸驱动第二夹爪向第一夹爪的方向移动；

（2.13）第一夹爪和第二夹爪夹紧货物。

4.根据权利要求3所述的一种货物摆放调整方法，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、旋转安装板、旋转联轴器和旋转连接板，所述旋转安装板固定在升降滑块上，在旋转安装板上设有旋转联轴器，所述旋转电机的驱动轴固定在旋转联轴器上，在旋转电机的主体上设有旋转连接板，在一底板上的旋转连接板与第一夹爪连接柱连接；在另一底板上的旋转连接板与第二夹爪连接柱连接。

5.根据权利要求3所述的一种货物摆放调整方法，其特征在于：在第一夹爪上还设有第一夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件包括夹取旋转电机、夹取旋转主动轮、夹取旋转从动轮、夹取旋转驱动带、夹取旋转驱动轴、夹取旋转安装板和旋转夹手，所述夹取旋转电机设置在第一夹爪的前端，所述夹取旋转主动轮设置在夹取旋转电机的驱动轴上，在第一夹爪的末端设有夹取旋转安装板，所述夹取旋转驱动轴的一端通过夹取旋转轴承转动的设置在夹取旋转安装板上，在夹取旋转驱动轴的另一端上设有旋转夹手，所述旋转夹手位于第一夹爪靠近夹持挡块的一侧，在夹取旋转驱动轴上设有夹取旋转从动轮，在夹取旋转主动轮和夹取旋转从动轮之间设有夹取旋转驱动带；

在第二夹爪上设有与第一夹取旋转组件结构相同的第二夹取旋转组件；

步骤（3）具体包括当对较小的货物进行翻转时：

（3.11）夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转。