1.一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，其特征在于，其包括机身、约束支链、驱动支链以及机翼，

所述约束支链以及驱动支链对称设于所述机身的两侧，且所述约束支链以及驱动支链均位于所述机身和机翼之间，所述约束支链通过第一虎克铰连接所述机身和机翼，且所述第一虎克铰中的第一转动副与所述机身连接，所述第一虎克铰中的第二转动副与所述机翼连接，且所述第一虎克铰中第一转动副的中心轴线平行于所述机身的竖直棱边，所述第一虎克铰中第二转动副的中心轴线平行于所述机翼的水平棱边，所述驱动支链包括第一连杆、第二连杆和驱动部件，且所述第一连杆的第一端通过第三转动副与所述机身连接，所述第一连杆的第二端通过第一移动副与所述第二连杆的第一端连接，所述第一移动副轴线垂直于所述第三转动副的中心轴线，且所述驱动部件设于所述第一移动副处，所述第二连杆的第二端通过球铰与所述机翼连接。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，其特征在于，当所述驱动支链向外伸出时，所述机翼绕所述第一转动副以及第二转动副的中心轴线转动，且所述机翼能动作并逐渐由竖直状态展开至水平状态；当所述驱动支链向内缩回时，所述机翼绕所述第一转动副以及第二转动副的中心轴线转动，且所述机翼能动作并逐渐由水平状态收拢至竖直状态。