1.一种市政下水管道修复装置，包括安装管(2)，其特征在于：所述安装管(2)内设有转动机构，所述转动机构上安装有承载管(3)，所述承载管(3)内安装有挤压机构，所述挤压机构上连接有密封推动组件(35)，所述密封推动组件(35)密封安装在承载管(3)内，所述承载管(3)的一端安装有适应机构，所述适应机构上安装有料斗(20)，所述料斗(20)内安装有密封机构，所述适应机构上安装有拉簧(21)，所述拉簧(21)上连接有联动机构，所述联动机构上安装有两个加热罩(17)，两个加热罩(17)位于料斗(20)的两侧，所述安装管(2)的两侧均安装有安装架(1)，所述安装架(1)内安装有调节机构，所述调节机构上设有两个滑板(25)；

同一侧的两个滑板(25)之间共同固定有连接件(4)，所述安装架(1)的两侧均转动连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)的一端转动连接有转动杆(8)，同一水平面内两个摆杆(5)的相对一侧均转动连接有拉杆(24)，同一水平面内两个拉杆(24)和该水平面内的调节机构相连接，所述转动杆(8)上转动套接有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均固定有抵触轮(7)，所述摆杆(5)的一侧转动套接有横轴(13)，所述横轴(13)和转动杆(8)的轴心同轴设置，所述摆杆(5)的一侧安装有动力机构，所述动力机构和转轴(11)、横轴(13)相连接，所述摆杆(5)和转动杆(8)之间共同转动连接有阻尼器(10)，所述阻尼器(10)上套设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的两端分别固定在阻尼器(10)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述转动机构包括贯穿设置在安装管(2)内的滑动组件(41)，所述承载管(3)转动套接在滑动组件(41)内，所述承载管(3)上安装有丝杠组件(38)，所述丝杠组件(38)上螺合有丝杠螺母组件(39)，所述丝杠螺母组件(39)固定套装在联动板(37)内，所述安装管(2)内的顶部安装有第三电动伸缩杆组件(36)，所述第三电动伸缩杆组件(36)的活塞杆末端和联动板(37)的一侧固定连接，所述联动板(37)上滑动安装有滑杆(40)，所述滑杆(40)固定在安装管(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述挤压机构包括安装在承载管(3)内一侧的安装架(30)，所述安装架(30)上固定安装有第二电动伸缩杆组件(31)，所述安装架(30)和密封推动组件(35)之间共同连接有伸缩架组件(32)，所述第二电动伸缩杆组件(31)的活塞杆末端和伸缩架组件(32)相连接，所述承载管(3)内安装有套环(33)，所述套环(33)上滑动安装有伸缩适应组件(34)，所述伸缩适应组件(34)的活塞杆和密封推动组件(35)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述适应机构包括固定在承载管(3)一侧的第四电动伸缩杆组件(48)，所述第四电动伸缩杆组件(48)的活塞杆滑动安装有套管件(44)，所述套管件(44)内的顶部和第四电动伸缩杆组件(48)的活塞杆末端共同固定有支撑弹簧(45)，所述套管件(44)的上端固定有连接板(46)，所述承载管(3)的一侧固定有伸缩管件(6)，所述连接板(46)和伸缩管件(6)的活塞端固定连接，所述料斗(20)固定在伸缩管件(6)的活塞端上端，所述承载管(3)的一端和料斗(20)之间共同连接有伸缩软管(47)。

5.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述密封机构包括倾斜设置在料斗(20)内的两个斜板(49)，两个斜板(49)反向设置，所述斜板(49)的一侧平行设置有滑轨杆(51)，所述滑轨杆(51)和料斗(20)固定连接，所述滑轨杆(51)上滑动安装有固定板(52)，所述固定板(52)的上端一侧固定有挡板(50)，所述挡板(50)和斜板(49)相抵触，所述滑轨杆(51)上套设有推升弹簧(53)，所述推升弹簧(53)的两端分别固定在固定板(52)和料斗(20)内的一端侧壁上，所述拉簧(21)固定在料斗(20)的下端一侧。

6.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述联动机构包括滑动固定在拉簧(21)一端的移动板(19)，所述移动板(19)滑动安装在伸缩管件(6)的活塞端，所述移动板(19)的两端均固定有推杆(16)，所述推杆(16)的一侧固定有加热罩(17)，所述推杆(16)的另一侧转动套接有滚轮(18)，所述滚轮(18)和加热罩(17)的一侧平齐设置，所述加热罩(17)内安装有加热器(54)，所述承载管(3)上安装有加热器组件(42)，所述加热器组件(42)和两个加热器(54)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述调节机构包括固定在安装架(1)内底部的第一电动伸缩杆组件(27)，所述第一电动伸缩杆组件(27)的活塞杆末端固定有第二直齿条(28)，所述安装架(1)内的中心转动套接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)的上端固定有第一齿轮(26)，所述第二直齿条(28)和第二齿轮(29)相啮合，所述安装架(1)内的相对侧壁上均开设有滑动口(22)，四个滑板(25)分别滑动安装在四个滑动口(22)内，所述滑板(25)的一侧固定有第一直齿条(23)，同一水平面内的两个第一直齿条(23)和该水平面内的第一齿轮(26)相啮合，同一水平面内两个拉杆(24)分别转动连接在该水平面内两个第一直齿条(23)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述动力机构包括安装在摆杆(5)一侧的电机组件(15)，所述电机组件(15)的活塞杆末端和横轴(13)上共同安装有同步带组件(14)，所述横轴(13)和转轴(11)上共同安装有传动带组件(12)。

9.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述承载管(3)的下端一侧安装有吊耳(55)，所述承载管(3)的一端螺合有密封螺合件(43)，所述料斗(20)的一侧安装有监控组件(56)。

10.一种市政下水管道修复装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定下水管道出现问题的位置，并通过运载设备将相应修复施工装置运输到该位置，并将井盖掀开，将修复装置放置进下水管道内，并在路面安装钢丝线缆组件，使钢丝线缆组件和吊耳(55)相连接；

S2：工作人员操控第一电动伸缩杆组件(27)带动第二直齿条(28)运作，从而能使第二齿轮(29)带动第一齿轮(26)运作，方便使第一直齿条(23)带动拉杆(24)运作，能很好的使摆杆(5)带动转动杆(8)运作，方便使转动杆(8)带动转轴(11)使转轴(11)带动抵触轮(7)和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管(2)的支撑力度，保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作；

S3：启动电机组件(15)使电机组件(15)带动同步带组件(14)使横轴(13)带动传动带组件(12)使转轴(11)带动抵触轮(7)转动，能便于在管道内移动，通过第三电动伸缩杆组件(36)带动联动板(37)能很好地使丝杠螺母组件(39)带动丝杠组件(38)使承载管(3)转动，承载管(3)转动能使料斗(20)上的监控组件(56)转动，便于拍摄管道内壁的情况，方便发现问题；

S4：当发现问题时第四电动伸缩杆组件(48)通过支撑弹簧(45)推动套管件(44)和连接板(46)使伸缩管件(6)的活塞端上升，能使料斗(20)和管道内壁抵触，从而覆盖出现问题的位置，这时第二电动伸缩杆组件(31)能推动伸缩架组件(32)使密封推动组件(35)挤压承载管(3)内的热凝胶物料移动，便于通过伸缩软管(47)进入料斗(20)内充分填充料斗(20)，通过推升弹簧(53)的配合能很好的通过挡板(50)挤压物料，使热凝胶物料均匀涂覆在缝隙处；

S5：通过加热器组件(42)带动加热器(54)运作，从而能对热凝胶物料进行加热，便于快速凝固，方便填充和封堵，当修复完毕后能回收钢丝线缆，并且使电机组件(15)反向转动，便于其复位取出。