1.一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别方法，其特征在于，包括：获取包含带外框的QR二维码的裂缝图像，并对裂缝图像进行预处理，得到灰度化图像；

获取灰度化图像中QR二维码的三个位置探测图形对应的中心点坐标，并将三个中心点保存为第一组投影变换点；

裁剪并得到带外框的QR二维码图像；

对带外框的QR二维码图像进行霍夫变换，得到对应的四个角点坐标，并将四个角点保存为第二组投影变换点；

基于所述第一组投影变换点和第二组投影变换点，利用最小二乘法计算得到透视投影变换矩阵，并根据透视投影变换矩阵对所述灰度化图像进行校正，得到校正后的待识别图像；

基于校正后的待识别图像分析计算得到裂缝宽度；

所述获取灰度化图像中QR二维码的三个位置探测图形对应的中心点坐标，并将三个中心点保存为第一组投影变换点的步骤包括：对灰度化图像像素进行横竖扫描，得到候选点集；

利用近邻点融合算法从候选点集中筛选出QR二维码中三个位置探测图形的中心点坐标；

将三个中心点保存为第一组投影变换点；

所述利用近邻点融合算法从候选点集中筛选出QR二维码中三个位置探测图形的中心点坐标的步骤包括：搜索候选点集中每个候选点设定范围内的近邻点坐标，并统计得到该候选点对应的近邻点集；

计算近邻点集中所有近邻点的平均坐标值，并将平均坐标值迭代为该候选点的新坐标；

当迭代次数超过预设的迭代阈值时停止，并筛选出拥有近邻点数量最多的三个候选点；

分别计算三个候选点对应的近邻点集中所有近邻点的平均坐标值，得到三个位置探测图形的中心点坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别方法，其特征在于，所述对裂缝图像进行预处理，得到灰度化图像的步骤包括：对裂缝图像进行去噪滤波处理；

将去噪滤波处理后的裂缝图像进行图像增强；

将图像增强后的裂缝图像进行灰度化处理，得到灰度化图像。

3.如权利要求1所述的一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别方法，其特征在于，所述对带外框的QR二维码图像进行霍夫变换，得到对应的四个角点坐标，并将四个角点保存为第二组投影变换点的步骤包括：对带外框的QR二维码图像利用Canny边缘检测算法进行处理；

将处理后的QR二维码图像进行霍夫变换，检测得到外框对应的四条边界及四个角点坐标；

将四个角点保存为第二组投影变换点。

4.如权利要求3所述的一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别方法，其特征在于，所述将处理后的QR二维码图像进行霍夫变换，检测得到外框对应的四条边界及四个角点坐标的步骤包括：将处理后的QR二维码图像中的像素点坐标转换为极坐标，得到二维数组(ρ,θ)，其中，ρ代表原点到直线的距离，θ代表夹角；

基于二维数组(ρ,θ)进行霍夫直线检测，确定检测到外框对应的四条边界后，通过逆映射得到原图像空间中四条边界的表达式；

根据四条边界的表达式求解四条边界的交点，得到四个角点坐标。

5.如权利要求1所述的一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别方法，其特征在于，所述基于所述第一组投影变换点和第二组投影变换点，利用最小二乘法计算得到透视投影变换矩阵的步骤包括：利用第一组投影变换点和第二组投影变换点中的共7个点坐标构成矩阵A，并获取标准QR二维码图像的三个中心点坐标和四个角点坐标，构成矩阵B；

T T ‑1

利用最小二乘法按照公式H＝BA(AA) 计算得到透视投影变换矩阵H。

6.一种基于霍夫变换校正二维码图像的裂缝宽度识别系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取包含带外框的QR二维码的裂缝图像，并对裂缝图像进行预处理，得到灰度化图像；

定位模块，用于获取灰度化图像中QR二维码的三个位置探测图形对应的中心点坐标，并将三个中心点保存为第一组投影变换点；该步骤包括：对灰度化图像像素进行横竖扫描，得到候选点集；利用近邻点融合算法从候选点集中筛选出QR二维码中三个位置探测图形的中心点坐标；将三个中心点保存为第一组投影变换点；所述利用近邻点融合算法从候选点集中筛选出QR二维码中三个位置探测图形的中心点坐标的步骤包括：搜索候选点集中每个候选点设定范围内的近邻点坐标，并统计得到该候选点对应的近邻点集；计算近邻点集中所有近邻点的平均坐标值，并将平均坐标值迭代为该候选点的新坐标；当迭代次数超过预设的迭代阈值时停止，并筛选出拥有近邻点数量最多的三个候选点；分别计算三个候选点对应的近邻点集中所有近邻点的平均坐标值，得到三个位置探测图形的中心点坐标；

裁剪模块，用于裁剪并得到带外框的QR二维码图像；

霍夫变换模块，用于对带外框的QR二维码图像进行霍夫变换，得到对应的四个角点坐标，并将四个角点保存为第二组投影变换点；

透视投影模块，用于基于所述第一组投影变换点和第二组投影变换点，利用最小二乘法计算得到透视投影变换矩阵，并根据透视投影变换矩阵对所述灰度化图像进行校正，得到校正后的待识别图像；

识别测量模块，用于基于校正后的待识别图像分析计算得到裂缝宽度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1‑5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一项所述的方法。