1.一种复杂电磁环境下的多天线系统协同任务多维度调度方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、拆解协同任务R，分成N个不同层次的子任务Ri，分别赋予最重要度系数Ki，并将天线系统A通过任务的重要程度，初步分配于多个可以执行的任务；

其中，R＝{R1，R2，…,RN}；

S2、若可执行，则停止；否则，利用分区域的方法分析多天线系统所处的电磁环境，计算M个不同区域的外来电磁干扰和系统间的电磁兼容E，其中E为M×M的矩阵，将不同重要性的区域赋予不同的重要系数ti，并计算电磁状态矩阵Eo；

S3、通过所得到的电磁环境中天线系统的电磁状态矩阵Eo，从空间维度对多个天线系统A进行分类；

其中，A＝{A1,A2,…,AP}；

S4、将空间维度不可分的天线系统Ap，在可用频谱的范围里根据天线电磁状态Eo,p，在频率维度再次对多个天线系统进行分类；

其中，Ap＝{Ap,1,Ap,2,…,Ap,Q}；

S5、对在频率维度不可分的天线系统类中多个天线系统Ap,q，在时间维度再次对多个天线系统进行分类Ap,q＝{Ap,q,1,Ap,q,2,…,Ap,q,S}，并分配多个协同任务的子任务；

S6、利用优化算法，对每个天线系统类Ap,q,s在时间维度进行任务调度；

其中，所述步骤S2中，电磁干扰和电磁兼容E计算模型具体为：其中，i、j分别表示区域i和区域j；Gi(θ,φ)或者Gj(θ,φ)为区域i或者j的天线增益方向图；λ为波长；γ为天线间极化系数；R为天线的距离；L为传播损耗；

电磁状态矩阵Eo为不同重要程度下的电磁干扰和电磁兼容程度；

所述步骤S4中的电磁状态Eo,p，计算方法具体为：天线之间的耦合和干扰受到接收机的选择性曲线产生的对无用发射机发射频谱抑制FDR的影响；

其中，P(f)为干扰信号等效中频的功率谱密度，H(f)为接收机的频率响应，Δf＝ft–fr，其中，ft为干扰源的即时频率，fr为接收机的调谐频率；

此时，空域维度不可分的每个区域之间的天线电磁状态Ep为：电磁状态矩阵Eo,p为不同重要程度下的电磁干扰和电磁兼容程度；

2.根据权利要求1所述的复杂电磁环境下的多天线系统协同任务多维度调度方法，其特征在于，所述天线系统包括雷达系统和通信系统。

3.根据权利要求1所述的复杂电磁环境下的多天线系统协同任务多维度调度方法，其特征在于，所述优化算法包括遗传算法、粒子群算法和模拟退火。