1.一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于，它包含工作台（1）、支撑脚（2）和固定架（3），所述的工作台（1）下表面的四角均固定有支撑脚（2），工作台（1）的上侧设有固定架（3），该固定架（3）呈倒“L”形设置，固定架（3）的竖板与工作台（1）上表面的后侧固定连接；它还包含：夹持机构（4），所述的夹持机构（4）嵌设在工作台（1）的内部；

内部驱动机构（5），所述的内部驱动机构（5）设置于工作台（1）的上表面上，且内部驱动机构（5）与夹持机构（4）之间；

外部驱动机构（6），所述的外部驱动机构（6）设置于固定架（3）的横板的下侧，外部驱动机构（6）悬设在工作台（1）的上方；

定位板（7），所述的定位板（7）为两个，且其分别固定在内部驱动机构（5）以及外部驱动机构（6）上；

打磨机构（8），所述的打磨机构（8）为两个，且其分别固定在两个定位板（7）上；

所述的内部驱动机构（5）包含：

旋转座（5‑1），所述的旋转座（5‑1）通过轴承嵌设在工作台（1）上表面的中心内，旋转座（5‑1）的内部为空心结构，且旋转座（5‑1）一侧壁以及上侧壁上均设有相贯通的通槽；

旋转电机（5‑2），所述的旋转电机（5‑2）嵌设在工作台（1）的下侧壁内，旋转电机（5‑2）与外部电源连接，旋转电机（5‑2）的输出轴与旋转座（5‑1）的外底壁固定连接；

转动座（5‑3），所述的转动座（5‑3）设置于旋转座（5‑1）内部的上侧，且转动座（5‑3）一侧的前后两侧壁分别通过轴与轴承旋接在旋转座（5‑1）的前后两内壁上，转动座（5‑3）另一侧穿过通槽后，固定在与之相邻的定位板（7）上；

转动机构（5‑4），所述的转动机构（5‑4）设置于旋转座（5‑1）的内部，且转动机构（5‑4）与转动座（5‑3）连接；所述的转动机构（5‑4）包含：转动电机（5‑4‑1），所述的转动电机（5‑4‑1）固定在旋转座（5‑1）的内底壁上，转动电机（5‑4‑1）与蓄电池（5‑4‑2）连接，蓄电池（5‑4‑2）固定在旋转座（5‑1）一侧的内部上；

一号往复丝杆（5‑4‑3），所述的一号往复丝杆（5‑4‑3）设置于旋转座（5‑1）内部的另一侧，一号往复丝杆（5‑4‑3）的上下两端分别通过轴承与旋转座（5‑1）的上下两内壁旋接，一号往复丝杆（5‑4‑3）的下端通过伞齿轮副与转动电机（5‑4‑1）连接；

齿条（5‑4‑4），所述的齿条（5‑4‑4）通过滑块滑动设置在旋转座（5‑1）一侧内壁上的滑槽内，齿条（5‑4‑4）套设在一号往复丝杆（5‑4‑3）上，且齿条（5‑4‑4）与一号往复丝杆（5‑4‑

3）上的丝母固定连接；

半齿轮（5‑4‑5），所述的半齿轮（5‑4‑5）嵌设并固定在转动座（5‑3）内，半齿轮（5‑4‑5）与转动座（5‑3）侧壁上的轴呈同一圆心设置，半齿轮（5‑4‑5）与齿条（5‑4‑4）相啮合设置；

通过上述技术方案，通过夹持机构（4）对外壳进行夹持，当需要对外壳的外侧壁进行打磨时，则通过夹持机构（4）对外壳的内壁进行夹持，然后通过外部驱动机构（6）驱动其上侧的定位板（7）上的打磨机构（8）对外壳的外壁进行打磨，当需要对外壳的内壁进行打磨时，则通过夹持机构（4）对外壳的外壁进行夹持，启动旋转电机（5‑2），旋转电机（5‑2）带动旋转座（5‑1）转动，旋转座（5‑1）带动转动座（5‑3）转动，转动座（5‑3）通过定位板（7）带动打磨机构（8）以旋转座（5‑1）为轴心转动，从而对外壳的内壁进行打磨，打磨的过程中，转动电机（5‑4‑1）通过伞齿轮副带动一号往复丝杆（5‑4‑3）转动，一号往复丝杆（5‑4‑3）通过其上的丝母带动齿条（5‑4‑4）上下移动，齿条（5‑4‑4）带动半齿轮（5‑4‑5）往复转动，继而带动转动座（5‑3）往复转动，从而对外壳的内壁进行全面的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构（4）包含：

内螺纹管（4‑1），所述的内螺纹管（4‑1）为两个，且其前后对称通过轴承插设在工作台（1）内，两个内螺纹管（4‑1）之间通过同步轮传动组件连接，内螺纹管（4‑1）内部的螺纹以中端为中心向两侧螺纹相反设置；

螺杆（4‑2），所述的螺杆（4‑2）为四个，且其两两对称通过螺纹插设在内螺纹管（4‑1）的两端内；

夹持电机（4‑3），所述的夹持电机（4‑3）嵌设在工作台（1）的内部，夹持电机（4‑3）与外部电源连接，夹持电机（4‑3）的输出轴通过齿轮副与其中一个内螺纹管（4‑1）连接；

连接板（4‑4），所述的连接板（4‑4）为两个，且其左右活动嵌设在工作台（1）两侧的凹槽内，连接板（4‑4）一侧壁的前后两侧分别与同一侧的前后两个螺杆（4‑2）固定连接；

一号电动推杆（4‑5），所述的一号电动推杆（4‑5）为两个，且其分别嵌设在两侧的连接板（4‑4）内，一号电动推杆（4‑5）与外部电源连接，一号电动推杆（4‑5）的活塞杆穿过工作台（1）的上表面后，露设在工作台（1）的上方；

夹持杆（4‑6），所述的夹持杆（4‑6）为四个，且其两两对称固定在一号电动推杆（4‑5）的活塞杆的两侧壁上；

在对外壳的内壁进行夹持时，启动夹持电机（4‑3），夹持电机（4‑3）通过齿轮副带动与之相连的内螺纹管（4‑1）转动，该内螺纹管（4‑1）通过同步轮传动组件带动另一个内螺纹管（4‑1）转动，两个内螺纹管（4‑1）分别带动其两端内的螺杆（4‑2）向两侧移动，螺杆（4‑2）带动两侧的连接板（4‑4）向相反的方向移动，连接板（4‑4）通过一号电动推杆（4‑5）带动夹持杆（4‑6）移动，直至夹持杆（4‑6）抵触在外壳的内壁上，当需对外壳的外壁进行夹持时，启动一号电动推杆（4‑5），一号电动推杆（4‑5）带动夹持杆（4‑6）收纳至凹槽内，然后再通过内螺纹管（4‑1）和螺杆（4‑2）的配合带动连接板（4‑4）向外侧移动，继而带动一号电动推杆（4‑5）和夹持杆（4‑6）向外侧移动，直至夹持杆（4‑6）位于外壳的外侧，然后通过一号电动推杆（4‑

5）带动夹持杆（4‑6）向上移动，直至两侧的夹持杆（4‑6）位于外壳的两侧，再反向启动夹持电机（4‑3），夹持电机（4‑3）通过内螺纹管（4‑1）和螺杆（4‑2）的配合带动连接板（4‑4）向工作台（1）中心的一侧移动，直至夹持杆（4‑6）抵触在外壳两侧的外壁上，进而对外壳进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的夹持杆（4‑6）远离于连接板（4‑4）的一端上均固定有抵触垫（9）；

通过抵触垫（9）抵触在外壳的侧壁上，从而对外壳进行保护。

4.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的外部驱动机构（6）包含：二号电动推杆（6‑1），所述的二号电动推杆（6‑1）为四个，且其分别嵌设并固定在固定架（3）的横板的四角内，二号电动推杆（6‑1）与外部电源连接；

升降板（6‑2），所述的升降板（6‑2）悬设在工作台（1）的上方，升降板（6‑2）上表面的四角与二号电动推杆（6‑1）的活塞杆固定连接；

驱动电机（6‑3），所述的驱动电机（6‑3）固定在升降板（6‑2）上表面的中心，驱动电机（6‑3）与外部电源连接，驱动电机（6‑3）的输出轴插设在升降板（6‑2）内；

旋转板（6‑4），所述的旋转板（6‑4）抵触设置在升降板（6‑2）的下表面上，旋转板（6‑4）上表面的一侧与驱动电机（6‑3）的输出轴固定连接，旋转板（6‑4）上表面的另一侧通过弧形滑块滑动设置在升降板（6‑2）下表面上的圆形滑槽内；

推动电机（6‑5），所述的推动电机（6‑5）固定在旋转板（6‑4）远离于驱动电机（6‑3）的一侧壁上，推动电机（6‑5）与外部电源连接；

二号往复丝杆（6‑6），所述的二号往复丝杆（6‑6）嵌设在旋转板（6‑4）内，二号往复丝杆（6‑6）的一端通过轴承与旋转板（6‑4）的内壁旋接，二号往复丝杆（6‑6）的另一端穿过旋转板（6‑4）的侧壁后，与推动电机（6‑5）输出轴固定连接，二号往复丝杆（6‑6）上的丝母通过滑块与定位板（7）固定连接；

根据外壳外侧壁的高度，启动二号电动推杆（6‑1），二号电动推杆（6‑1）带动升降板（6‑

2）移动，直至与之相连的打磨机构（8）移动至合适的高度，再启动驱动电机（6‑3），驱动电机（6‑3）带动旋转板（6‑4）转动，旋转板（6‑4）带动定位板（7）转动，继而带动打磨机构（8）转动，从而对外壳的外侧壁进行打磨，打磨的过程中，启动推动电机（6‑5），推动电机（6‑5）带动二号往复丝杆（6‑6）转动，二号往复丝杆（6‑6）通过其上的丝母带动定位板（7）移动，定位板（7）带动打磨机构（8）移动，继而使得打磨机构（8）以不同的半径转动，进而对外壳的外侧壁进行全面的打磨。

5.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（8）均包含：

固定管（8‑1），所述的固定管（8‑1）固定在定位板（7）的外侧壁上，固定管（8‑1）的内部固定有抵触弹簧（8‑2）；

插管（8‑3），所述的插管（8‑3）活动插设在固定管（8‑1）内，插管（8‑3）的内端与抵触弹簧（8‑2）固定连接，插管（8‑3）的外端穿过固定管（8‑1）后，露设在固定管（8‑1）的外侧，且插管（8‑3）内端的外环壁通过滑块滑动设置在固定管（8‑1）内壁上的滑槽内；

打磨轮（8‑4），所述的打磨轮（8‑4）悬设在插管（8‑3）远离于固定管（8‑1）的一侧，打磨轮（8‑4）上的凸杆插设在插管（8‑3）内，且通过螺栓固定；

打磨时，打磨轮（8‑4）抵触在外壳的侧壁上，且抵触在外壳侧壁与固定管（8‑1）距离最长的一侧壁上，然后固定管（8‑1）随着定位板（7）移动的过程中，插管（8‑3）在固定管（8‑1）内来回移动，且此时插管（8‑3）通过抵触弹簧（8‑2）进行推动，打磨轮（8‑4）保持与外壳的侧壁相抵触，从而对外壳进行打磨。